超静定

摘要： 文中利用位移互等定理给出了单位载荷作用下的位移置换函数,通过变形叠加方法计算超静定梁任意一点变形。首先推导在单位力作用下各种边界梁的位移置换函数,然后通过外载与位移置换函数互乘的积分求解超静定梁变形解析解,再利用Maple程序计算任意节点位移数值,得到超静定梁变形曲线。计算实例表明,位移置换法计算梁的位移程式化,公式简单且概念清楚,编程方便且计算速度快,易于得到解析解。

摘要： 基于能量法研究了装配/残余效应下结构的力学特性。采用拉格朗日乘数法,构造考虑装配/残余效应的新泛函,求解该新泛函的极值问题,并利用矩阵理论获得了超静定结构支座反力或内力的通解。对比了空腹桁架、曲杆以及层合梁3种实例,验证了该模型的有效性。结果表明该方法对求解装配/残余效应下各种超静定结构力学特性具有良好的通用性。

摘要： "材料力学"是工科学生的一门传统的主要专业基础课.如何在"材料力学"教学过程中既向学生讲解工程结构原理,又恰当地引入思政内容,是目前"材料力学"教学实践中需要探讨的问题.文章基于"材料力学"教材中普遍引用的钢木结构简单拉压超静定问题,通过系统讲解复合材料结构中的许用应变结构原理,并将许用应变比拟为个人能力,从而实现了"材料力学"习题与工程结构原理和课程思政的有机结合,为"材料力学"课程思政建设提供了有益尝试.

摘要： 基于梁的弯曲变形理论及形状记忆合金材料的应力-应变关系,在考虑形状记忆合金材料相变临界应力与临界温度关系的情况下,分析了形状记忆合金超静定梁在非纯弯曲条件下的非线性力学行为.为了直观描述梁在拉压两侧相变的不对称性,引入拉压不对称系数,分析了各相变阶段横截面上的应力分布,通过求解平衡方程,得到了横截面中性轴位移、曲率以及相边界沿轴向的变化情况.结果表明:随着温度的升高,曲率减小;相边界不对称性越明显;中性轴最大位移在梁上的位置随之改变,且最大位移值不变.

摘要： 通过对三支承机床主轴进行受力分析,在辅助支持发生作用的条件下,将超静定问题转化为静定问题,计算出各支承点的支反力和扰度,确定静压轴承与主轴之间的间隙.通过液压系统验证静压轴承与主轴之间所取配合间隙的合理性,该研究对三支承结构的机床主轴设计和维修具有重要意义.

摘要： 基于梁的弯曲变形理论,结合形状记忆合金材料的应力-应变关系和临界应力-温度关系,得到了功能梯度形状记忆合金超静定梁的非线性控制方程,研究了梁在热-机械载荷作用下的力学行为.采用分阶段分步骤的方法分析了梁的相变过程,得到了机械载荷、拉压不对称系数、幂指数和温度对中性轴位移、曲率和相边界的影响.结果表明:载荷越大,中性轴位移和曲率越大,相边界越远离截面边缘;温度和幂指数越大,中性轴位移和曲率越小,相边界越靠近截面边缘;拉压不对称系数对受压侧相边界影响较大,而对受拉侧相边界影响较小.

摘要： 随着科学技术的迅速发展,我国民机事业迎来了发展的黄金期.为研究常见大型民用翼吊飞机吊挂的特点,以某型民用飞机的动力装置和机翼布置为限制条件,研究两种构型对飞机吊挂和机翼的影响.通过研究发现,静定吊挂传力路径清晰且不因某一处破坏而发生传力路径改变;超静定吊挂传力为多路传力模式,在发生一处破损后,传力路径会发生变化,载荷重新分配.通过有限元计算界面内力发现,在吊挂与机翼界面,超静定吊挂内力水平相比静定吊挂界面内力较大,对机翼局部设计影响较大.通过对比两种构型连接方式的界面传力和内力分析,为我国大型民用翼吊飞机吊挂结构的设计和研发提供参考.

摘要： 含辅助支撑客车动力总成悬置系统是一个超静定力学系统,安装误差可能导致系统振动恶化.通过建立客车动力总成悬置系统超静定力学物理模型,推导出相应的数学模型;通过MATLAB计算,对安装误差引起的悬置系统受力状态进行了分析;针对安装误差引起的悬置元件预载荷的变化,通过MTS台架对不同预载荷作用下悬置动刚度进行测试,对不同安装误差动力总成悬置系统固有频率和解耦率进行了分析,结果表明安装误差一定程度上使固有频率和解耦率偏离设计值;为减小安装误差对悬置系统影响,提出了辅助支撑悬置刚度设计的参考计算方法.

摘要： 根据平截面假定和材料,经过对国内外大量试验数据的统计分析,建立了以外截变矩设计值M与张拉引起的次弯矩M之和(M+M)为调幅对象、以相对塑性转角θ/h为自变量的弯矩调幅系数β的计算公式,综合考虑了混凝土相对受压区高度、预应力筋有效预应力水平、预应力筋与非预应力筋匹配关系等关键参数对弯矩调幅系数β的本构关系,给出了计算预应力混凝土受弯构件截面名义屈服曲率Φ及极限曲率Φ的思路和方法影响,实现了预应力混凝土结构与普通混凝土结构塑性设计的协调与统一,在一定程度上使超静定预应力混凝土结构的塑性设计趋于合理.

摘要： 本文应用力学简化模型进行分析，将车轮中心车轴固定后，通过旋转车轮对，达到在顶端分别对各点进行加载的目的.本文探讨静载荷时车轮轴向、周向及车轮外侧周向。轴向的应力应变，并同时研究车轮各位置在动载时的情况，比较分析两实验结果.

摘要： 发明涉及力学领域，特别是涉及结构力学实验，本发明解决的技术问题为将静定与超静定结构包含在一个内力特性对比实验装置中，直观地将静定结构和超静定结构同时进行比较和检测。静定结构(2)的铰支座(4)和超静定结构(3)的固定支座(5)固定在同一平面上，辊轴支座(6，7)之间用水平连杆连接，加载装置(12)与水平连杆(9)连接，实现静定结构(2)和超静定结构(3)在辊轴支座(6，7)处的上下同步移动，标尺(8)固定在辊轴支座旁，应力传感器(10)在两个结构上相同位置，应力传感器(10)与数据采集装置(11)连接。本发明直观而且还可定量地体现静定结构与超静定结构的特性，可广泛应用于高等工科学校的实验及演示设备。

摘要： 本申请属于结构静强度设计技术领域，特别涉及一种基于Isight优化平台的超静定约束方案寻优方法及装置。该方法包括：步骤S1、获取Nastran输出的位移结果文件；步骤S2、确定位移结果文件中合位移最大所对应的节点为约束节点；步骤S3、确定约束节点中最大的分位移及其所对应的方向；步骤S4、将该约束节点的最大的分位移及其所对应的方向作为约束力及约束力方向，获取包含约束节点、约束力及约束方向的约束调节文件；步骤S5、基于约束调节文件修正有限元模型文件，并返回步骤S1，循环迭代，直至位移结果文件中的位移值少于设定值。本申请在满足用户指定位移条件下，搜索最优超静定约束方案，并实现自动化约束寻优，大大提高了超静定约束方案寻优的工作效率。

摘要： 发明涉及力学领域，特别是涉及结构力学实验，本发明解决的技术问题为将静定与超静定结构包含在一个内力特性对比实验装置中，直观地将静定结构和超静定结构同时进行比较和检测。静定结构(2)的铰支座(4)和超静定结构(3)的固定支座(5)固定在同一平面上，辊轴支座(6，7)之间用水平连杆连接，加载装置(12)与水平连杆(9)连接，实现静定结构(2)和超静定结构(3)在辊轴支座(6，7)处的上下同步移动，标尺(8)固定在辊轴支座旁，应力传感器(10)在两个结构上相同位置，应力传感器(10)与数据采集装置(11)连接。本发明直观而且还可定量地体现静定结构与超静定结构的特性，可广泛应用于高等工科学校的实验及演示设备。

摘要： 本发明涉及液压支架领域，具体的说是一种超静定液压支架，包括顶壁支护机构、侧壁支护机构、驱动机构、滚轮机构、浇筑机构；支护机构设置有两组，且两组支护机构之间通过驱动机构连接，当需要移动支护机构时，可通过驱动机构驱动两组支护机构在巷道内交替前移，从而无需人工移动支护机构前移，使其使用更加安全方便；侧壁支护机构与顶壁支护机构之间传动连接，当顶壁支护机构上升对巷道顶部进行支护时，可同步驱动侧壁支护机构向外侧移动扩张对巷道侧壁进行支护，相应的，当顶壁支护机构下降复位时，侧壁支护机构同步回缩复位，从而精简了操作步骤，使支护机构的使用更加方便；滚轮机构的使用可辅助支护机构移动，使其移动更加方便省力。

摘要： 本发明公开了一种用于超静定三角架结构强度及稳定性受力计算方法，包括：设三角架悬臂钢结构中的悬臂梁固定于A点，斜撑的铰接点为B点及C点；确定三角架悬臂钢结构上受到的载荷为P；测量斜撑BC与水平方向的夹角α、A点至C点之间的水平距离L1以及C点至D点之间的水平距离L2；根据三角架悬臂钢结构上受到的载荷P、斜撑BC与水平方向的夹角α、A点至C点之间的水平距离L1及C点至D点之间的水平距离L2，计算斜撑BC承受的载荷FBC，该方法能够较为准确的计算三角架悬臂钢结构中斜撑承受的载荷。

摘要： 本发明涉及一种横向超静定受力虚拟轨道列车分部协调转向循迹控制方法，包括内嵌在循迹控制器内的第一循迹控制子方法以及内嵌在转向协调控制器内的第二循迹控制子方法；所述的第一循迹控制子方法采用对角优势矩阵设计单输入单输出循迹控制算法实现循迹；所述的第二循迹控制子方法以虚拟化悬架的轮胎侧偏力最小化为控制目标实现循迹。与现有技术相比，本发明具有使车辆系统受力更加合理、提高车辆系统的曲线通过性能、算法结构简单、鲁棒性强等优点。

摘要： 本发明涉及一种用于横向超静定受力虚拟轨道列车的软解耦循迹控制方法，包括内嵌在循迹控制器内的第一循迹控制子方法以及内嵌在转向协调控制器内的第二循迹控制子方法；所述的第一循迹控制子方法采用对角优势矩阵设计单输入单输出循迹控制算法实现循迹；所述的第二循迹控制子方法以铰接系统横向受力最小化为控制目标实现循迹。与现有技术相比，本发明具有使车辆系统受力更加合理、提高车辆系统的曲线通过性能、算法结构简单、鲁棒性强等优点。

摘要： 本实用新型提供一种静定、超静定桁架结构演示装置，包括立柱、连接件、连接杆、顶杆、底架、支脚、卡槽、支撑板、卡板以及调节槽，立柱右端面设置有连接件，连接件环形侧面连接有连接杆，连接杆上侧设置有顶杆，底架安装在立柱右端面下侧，底架底部设置有支脚，底架上端面开设有卡槽，卡槽上端面设置有支撑板，支撑板安装在连接杆下端面，支撑板下端面设置有卡板，支撑板上端面开设有调节槽，该设计解决了原有桁架结构演示装置调节拼接不够便捷的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，使用灵活性高，演示调节便捷。

摘要： 本申请涉及框架桥结构的领域，尤其是涉及一种稳定多跨空间超静定体系，其包括用于架空原有轨道的加固梁本体，所述加固梁本体包括纵梁、横抬梁以及枕梁，所述纵梁设置在横抬梁上方，所述纵梁与横抬梁交叉设置，所述横抬梁置于原有轨道的下方，所述横抬梁与纵梁交叉设置，所述加固梁本体的下方设置有基坑，所述横抬梁架设在基坑两侧的土方上。本申请具有增大加固跨度的效果。

摘要： 本实用新型涉及空间网架吊运领域，具体为一种高次超静定空间网架整体吊运装置，由托架和压架构成，所述托架的上表面与压架的下表面插接；本实用新型中，网架在托架的上表面焊接组装，将制作完成的网架重心处与移动至中段的中部，吊车起吊时，吊车的吊钩均分别与两股吊绳相连，每个吊钩均通过两个吊绳分别与托架的边角处和对立处的斜面相连，保障起吊时的安全性和稳定性，在单个吊钩滑钩时能够争取到缓冲时间便于将装置整体下落，保障了装置使用时网架安装的安全性，通过托架代替网架受力，在网架安装时保障了网架结构的稳定性，能够避免网架变形受损。