集群行为

摘要： 利用红外相机技术于2014年10月—2015年10月在贺兰山国家级自然保护区对岩羊(Pseudois nayaur)集群行为进行研究,探究岩羊集群类型与集群规模出现频次及其冷暖季间的变化规律。共观察到岩羊2771群次,总计4942只次,平均集群大小为(1.78±1.49)只,最大群20只,最小群1只。集群类型共6种,分别为单个雄性、单个雌性、母仔群、雄性混合群、雌性混合群和雌雄混合群,其中,单个雄性出现996次(35.94%);单个雌性出现675次(24.36%);母仔群322群(11.62%),790只次;雄性混合群243群(8.77%),703只次;雌性混合群129群(4.66%),323只次;雌雄混合群406群(14.65%),1455只次。总的来看,各类型集群出现频次存在显著差异(P<0.001),不同集群类型出现频次在冷暖季间也存在显著差异(P<0.001)。岩羊在冷暖季均以单个个体出现情况较多,集群大小在冷暖季间无显著差异,不同集群类型群平均大小和群大小在冷暖季间也均无显著差异。

摘要： 为考察群体中不同的个性组成对鱼类集群行为的影响及其内在机制,选取中华倒刺鲃(Spinibarbus sinensis)幼鱼为实验对象,依次测定其活跃性和社会性,随后分别根据活跃性和社会性的高低分为高、低和混合活跃性(或社会性)鱼群,考察鱼群中不同个性组成对集群时的整体运动特征以及每尾鱼的个体运动特征的影响。研究发现:(1)中华倒刺鲃的个性特征稳定且个体间变异较大;(2)高活跃性鱼群的运动时间比和速度同步性均大于低活跃性鱼群,而混合鱼群位于二者之间且与两个同质性鱼群均无显著差异;高社会性鱼群速度同步性显著小于低社会性和混合社会性鱼群,而后两者之间没有显著差异。(3)活跃性特征与集群运动时每尾鱼的运动特征(速度及其同步性等)相关,社会性特征不仅与上述运动特征关联,还与凝聚力大小(距鱼群质心距离)相关。研究表明:(1)鱼群的活跃性和社会性组成均对集群行为产生重要影响,但其内在机制截然不同。主要表现为:就活跃性而言,群体的运动状态是由群体中所有成员共同决定(平均决定机制);就社会性而言,少数低社会性成员对鱼群的运动水平表现有着主导作用(少数决定机制);(2)实验鱼的活跃性在集群行为中得到了较大程度的保留,可能是其平均决定机制的基础;实验鱼的社会性和集群时凝聚力的关联可能是其少数决定机制的原因。中华倒刺鲃稳定的个性变异、个性组成与鱼群运动特征的密切关联及其内在机制的复杂性可能有利于该物种在多变的环境条件下完成不同的生理活动,具有重要的生态意义。

摘要： V型排列是自然界中常见的动物(如大雁等迁徙性鸟类)集群模式,普遍推测该模式可以有效地降低能耗,然而目前没有研究给出相关的直接数据证据.开展其节能机理研究有助于提升对集群自然现象的认知水平,为集群仿生应用打下基础.本文采用基于Fluent二次开发的数值方法求解多个柔性体−流体介质相互作用的流固耦合问题,其中流体动力学方程采用有限体积法进行求解,柔性体动力学控制方程通过用户自定义模块(UDF)嵌入,并采用模态叠加法和4阶龙格库塔法求解,流固交界面形变使用动网格技术处理.实现了多个自推进二维柔性梁自主形成V型集群运动过程的数值模拟,并将得到的推进性能参数(平均速度,输入功率和效率)与单独自推进柔性体的数据进行对比.研究发现:该V型集群运动中不仅后排柔性梁的速度和推进效率得到提升,领头柔性梁性能也得到大幅提升,增幅均超过14%.此外,对V型集群运动的流场细节(涡量和压力云图)开展分析,揭示了多柔性梁V型集群行为产生的原因和节能的内在机理,特别是对领头柔性梁的节能机理进行了阐述.

摘要： 为了阐明天目溪小䴙䴘Tachybaptus ruficollis的集群规律和生存对策,2019年10月—2020年3月采用样线法对其非繁殖期的集群行为展开研究。结果表明,非繁殖期小䴙䴘平均每群有4.21只±0.70只,2只/群的最多,占总集群数的32.35%。小䴙䴘主要以小规模集群适应各类生态环境。各月集群规律基本上以集成1~4只/群为主,但1月主要集成1~5只/群,2月主要集成1~4只/群和20只以上的大群,说明1、2月小䴙䴘的集群处于不稳定状态。2月与其他各月之间的差异极显著(P<0.01),推测主要与温度和求偶行为等密切相关。

摘要： 聚集成群能够为鱼类个体带来更低的捕食风险和更多的交配机会,是鱼类重要的生存手段。稀有[鱼句]鲫Gobiocypris rarus在野外及人工饲养中均有明显的集群现象,然而对其集群行为具体模式的分析和量化至今仍较为缺乏。采用集群分数对稀有[鱼句]鲫的集群行为模式进行了分析和量化,进一步分析测试了外界环境条件(环境照度和捕食者)、内部成员状态(饱食/停食、个体尺寸、外观形态)对稀有[鱼句]鲫集群行为的影响,同时探讨了不同规模大小的群体在受到惊吓后恢复时间的差异。结果表明,稀有[鱼句]鲫集群分数较高,稳定在3~5之间;受到惊吓后的恢复时间随群体规模的增大而缩短,在群体规模最大时达到最短;集群分数不受环境照度和捕食者的影响(P>0.05),但受群体成员状态的影响明显(P<0.05)。稀有[鱼句]鲫偏好与身体尺寸、颜色类似的个体聚集成群,且停食24 h集群分数会显著减小(P<0.05)。

摘要： 水温是影响鱼类生理行为及生活史的重要生态因子。极端气候变化和热(核)电站等的温排水常引起受纳水域的水温发生急速变化,对该水域的鱼类生命活动产生重要影响。为考察不同水体升温速率和生态情境类型对鱼类群体行为的影响,以异育银鲫(Carassius auratus gibelio)幼鱼为实验对象,在3个温度(恒温16°C、慢速升温及快速升温10°C)和3种生态情境(开放水域、食物及食物与隐蔽所)条件下观测实验鱼在升温前后集群行为(如个体游泳速度及其同步性、个体间距离、最近邻距离、极性及摄食等)的变化特征。结果显示:快速升温导致异育银鲫的个体游泳速度明显增加,而对照组和慢性升温组均未呈现此效应;不论快速升温还是慢速升温均未影响个体游泳速度同步性。个体游泳速度及其同步性随情境复杂性的增加而呈下降趋势。升温速率和情境类型对个体间距离和最近邻距离均未产生影响。虽然群体极性不受升温影响,但随生态情境复杂性的增加呈下降趋势。所有温度处理组的鱼群摄饵比例均在升温后明显提高,但无情境类型间的差异。实验鱼具有群体个性现象,其个体和群体特征具有重复性和表型关联。研究表明:水体快速升温不影响异育银鲫的群体凝聚力和协调性,但随生态情境复杂度的增加,个体游泳速度及其同步性和群体极性均下降,群体凝聚力却维持稳定。

摘要： 文章在数据调查的基础上通过模拟基于利益诉求的集群行为情境范式,从社会认同理论视角考察不同群际互动方式下大学生集群行为,同时结合大学生压力情况问卷进行分析.研究发现,良好有效的沟通方式较之不良的沟通方式能够显著降低群体愤怒情绪和群体行为意愿,但对于群体认同以及群体效能的影响尚未达到显著;大学生所承受压力在一定程度上能够显著影响网络群体行为意愿,也就是压力越大,网络群体行为意愿越强.在此基础上,也提出若干应对策略供有关部门参考.

摘要： 无人机集群以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注.任务规划是无人机集群应用的顶层规划,是根据任务环境态势、任务需求、自身特性等要求进行的综合调度,从而建立无人机与任务的合理映射关系,维持机间合理协同合作关系.本文从基于逻辑与规则的自上而下式任务规划和基于集群智能涌现的自下而上式任务规划两个方面,对无人机集群任务规划技术现状进行了全面的总结,分析了当前无人机集群任务规划技术研究应当关注的若干发展方向.本文的工作对于全面了解无人机集群任务规划技术现状具有重要参考意义.

摘要： 思想政治教育在有效应对集群行为中具有巨大正能量:它能够在集群行为发生发展过程中从消极中发现积极,将"心理问题"转向"人的积极力量".据此,面对我国时有发生的集群行为,思想政治教育者要充分认识到集群行为的"双刃性"作用,切实把握好思想政治教育节点,建立科学工作机制,实施及时有效的应对措施.只有这样,才能将集群行为的负面影响降至最低,以期实现社会和谐稳定之目标.

摘要： 鱼类为何成群结队集群行为是鱼类经过长期自然选择而被保留下来的一种适应性,对鱼类的生存起着十分有利的作用。鱼群也许十分显眼,但实际上在浩瀚的海洋中,一个鱼群并不比一尾单独的鱼更容易被捕食鱼发现。由于海水中悬浮微粒对光线的吸收和散射,物体在水中的可见距离是非常有限的。

摘要： 根据1998年7月到2000年6月闽南-台湾浅滩渔场开展二长棘鲷资源的专项调查资料,计算出闽南-台湾浅滩渔场二长棘鲷的各月(E)值,定量分析其集群行为变化规律.结果表明:闽南-台湾浅滩二长棘鲷全年月平均(E)为7.4409×108J,生殖期间12月到翌年3月,其月平均(E)2.4949×108 J,是全年月平均(E)的0.34倍,鱼群集中;4-5月,幼鱼大量出现,月平均(E)为4.556×108J,是全年月平均(E)的0.61倍,鱼群相对集中;主要索饵季节6-8月,月平均(E)为1.3448×109J,是全年月平均(E)的1.81倍,鱼群分散;9-11月,(E)分别为i.435×109、9.7409×108、5.769×108J,分别是全年月平均(E)的1.93、1.31、0.78倍,鱼群为适应水温和寻找产卵场,在外移过程中逐渐集中.可见,闽南-台湾浅滩二长棘鲷的生殖群体集群性最强,其次是幼鱼群体、以适应水温和寻找产卵场为目的的群体,而索饵群体分散.

摘要： 最近几年,大学生集群行为呈现多发态势.从社会心理学角度分析,集群行为是因社会事件没有满足人们需要而引起的；从众、感染、暗示与模仿、责任分散、去个性化、流言等社会心理机制导致集群行为规模扩大；集群行为过程一般经历认知趋同、人群聚集、情绪感染、情绪爆发和事件平息几个阶段;通过矫正大学生认知偏差、强化大学生休闲辅导、加强大学生公寓管理、构建大学生利益与意愿表达机制、做好大学生情绪宣泄与转化工作等手段预防大学生集群行为,并科学处置大学生集群行为.

摘要： 2002-2004年间,在山西庞泉沟自然保护区,对区内山雀科4种留鸟的集群行为作了研究.结果表明:银喉长尾山雀、褐头山雀、煤山雀和大山雀在非繁殖期均有集群行为,且以混合群为主.银喉长尾山雀集群性强,群体大.褐头山雀、大山雀多为混合群的主导种类,煤山雀以从属种居多.4种山雀冬季取食生态位分化明显。

摘要： 本文将在相关文献梳理的基础上,通过社会网络这一视角,对高新技术产业集群治理的内涵、结构进行阐述,并尝试建立一个高新技术产业集群治理的框架,最后将以此框架为基础,对北京中关村IT产业集群治理机制进行分析,建议全面提高集群内企业内部治理效率，积极创建良好的外部治理环境，大力推进社会机制和行业标准的建立与完善。

摘要： 本文将在相关文献梳理的基础上,通过社会网络这一视角,对高新技术产业集群治理的内涵、结构进行阐述,并尝试建立一个高新技术产业集群治理的框架,最后将以此框架为基础,对北京中关村IT产业集群治理机制进行分析,建议全面提高集群内企业内部治理效率，积极创建良好的外部治理环境，大力推进社会机制和行业标准的建立与完善。

摘要： 本文将在相关文献梳理的基础上,通过社会网络这一视角,对高新技术产业集群治理的内涵、结构进行阐述,并尝试建立一个高新技术产业集群治理的框架,最后将以此框架为基础,对北京中关村IT产业集群治理机制进行分析,建议全面提高集群内企业内部治理效率，积极创建良好的外部治理环境，大力推进社会机制和行业标准的建立与完善。

摘要： 本文将在相关文献梳理的基础上,通过社会网络这一视角,对高新技术产业集群治理的内涵、结构进行阐述,并尝试建立一个高新技术产业集群治理的框架,最后将以此框架为基础,对北京中关村IT产业集群治理机制进行分析,建议全面提高集群内企业内部治理效率，积极创建良好的外部治理环境，大力推进社会机制和行业标准的建立与完善。

摘要： 文化产业集群可分为制造业集群与服务业集群,以乡村为实践基地的特色文化产业对文化资源的开发有"制造业+服务业"和"服务业+制造业"两种模式.中国乡村特色文化产业集群主要存在创意缺失、产业链较短和投融资不足问题,可以借鉴准文化产业集群经验加以解决.乡村特色文化产业集群在文化资源的产业开发、市场维权意识中的自然结社和产业集群协作平台建构三方面可以促使乡村社会进步.

摘要： 文化产业集群可分为制造业集群与服务业集群,以乡村为实践基地的特色文化产业对文化资源的开发有"制造业+服务业"和"服务业+制造业"两种模式.中国乡村特色文化产业集群主要存在创意缺失、产业链较短和投融资不足问题,可以借鉴准文化产业集群经验加以解决.乡村特色文化产业集群在文化资源的产业开发、市场维权意识中的自然结社和产业集群协作平台建构三方面可以促使乡村社会进步.

摘要： 本发明公开一种仿狼群狩猎行为的无人作战飞机集群合围控制方法，其特征在于：该方法步骤如下：步骤一：初始化无人机运动模型；步骤二：确定狼群狩猎角色观测层级；步骤三：计算狼群领导‑跟随目标状态观测器；步骤四：设计头狼‑从狼交互机制合围控制律；步骤五：等效控制指令转换；步骤六：输出无人机集群合围控制轨迹。本发明方法借鉴狼群机会主义狩猎策略中的领导‑跟随交互关系，在有限探测和通信范围条件下，通过增强异构节点交互作用，维持感知受限下的集群合围控制连通度与稳定性。

摘要： 本发明属于无人机技术领域，提供一种基于行为识别的无人机集群内部信息传递方法。仿照摩斯码及数据通信协议，选择振翼作为无人机主动行为基本动作，制定相应的语义信息对照表；无人机在不偏离航线的前提下，按照所要传递任务信息对应的动作编码，完成左振翼或右振翼，由此实现无人机主动行为的表征；并通过无人机目标检测、跟踪、认知完成无人机主动行为的识别。本发明通过构建无人机主动行为编码规则，利用无人机主动行为表征与识别，在无人机集群内部有效传递信息，保证了无人机集群在通信拒止条件下，仍能够顺利完成任务或安全返航，提升了无人机集群的生存能力与协同适应性。

摘要： 本发明公开了一种基于多智能体的集群自适应重构行为建模方法。步骤如下：1.基于智能体的集群要素抽象。2.建立智能体重构备选集合。3.根据整体收益，筛选出参与重构的智能体。4.输出智能体动作集合，构建重构策略空间。5.执行重构，并更新智能体交互规则。

摘要： 本申请属于无人机集群控制技术领域，具体涉及一种基于行为控制方法的无人机集群整体避障方法。首先利用行为控制方法设计了一种晶格队形的控制方法，然后在晶格队形的基础上增加队形边界约束，控制集群中的每架无人机都试图进入到边界所围成区域内，进而形成密集编队飞行的队形控制，最后基于粒子群算法设计了一种新的航路规划方法，为无人机集群在存在障碍物的区域中规划出了一条与队形宽度相匹配的安全可飞的通道，并将规划的通道作为无人机集群的共识信息，实现了无人机集群整体的避障。

摘要： 本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。

摘要： 本发明公开了无人机控制领域的一种无人机集群自主行为的控制方法及系统，包括：接收其他无人机发送的观测信息m

摘要： 本申请公开了一种集群装置的通信组网行为模拟方法及系统，其方法包括：获取集群装置的当前集群信息，确定通信组网的目标集群信息，基于目标集群信息获取各装置每个出链的通信组网权重系数，根据通信组网权重系数，得到集群通信组网矩阵；获取每一个装置的通信组网系数；结合集群通信组网矩阵及通信组网系数，得到集群通信组网行为矩阵；根据预设置信度对集群通信组网行为矩阵进行优化，得到集群通信组网行为优化矩阵。本方法及系统实现了对集群装置在执行任务过程中通信组网行为的模拟，可以使得集群协同能够达到最优的通信组网效果。

摘要： 本发明公开了一种基于多维参数神经网络的雷达集群目标行为识别方法，首先对雷达回波的距离‑多普勒域的幅度特征以及角度特征进行时频处理和时间积累的预处理；然后将每一帧预处理后的回波信号进行时间积累，提取距离、多普勒和角度三种不同维度的特征图谱RTM、DTM和ATM；接着通过增加输入特征层、合并全连接层等方法对VGG16网络进行改进，设计了一种多维参数行为识别网络，并对特征图谱进行训练；最后利用训练好的网络实现集群目标行为识别。本发明的方法在行为识别技术的基础上对集群目标提出了针对性的方法，扩充了现有的雷达系统对集群目标行为进行精确识别的方法，从而实现对能够在不同环境的雷达探测场景下实现端到端的集群目标行为识别。

摘要： 本发明公开了一种基于鱼类集群行为习性的鱼道设计方法，S1、将D形断面柱体按矩形和菱形形状的方式布置；S2、根据过坝目标鱼种体长度和水流雷诺数Red，设置D形断面柱体纵向间距；S3、根据过坝目标鱼种体长度和水流流速设置横向相邻两个D形断面柱体间的距离；S4、根据过坝目标鱼种摆尾幅度设置D形断面柱体宽度d；S5、根据鱼道运行水深设置D形断面柱体的高度。本发明基于鱼类集群行为习性特征，提出能够产生尾流涡旋的D形断面柱体型式的鱼道布置设计方法，下游来的鱼类可以从D形断面柱体发生的涡街中获取能量，用于增加鱼类的动能，提高游动效率，即鱼类利用卡门涡旋和“槽道效应”提高自身的游动效率，从而达到提高鱼道的过鱼效果目的。

摘要： 本申请涉及图像视觉技术领域的一种基于视觉感知的无人集群行为控制方法、装置和电子设备。该方法通过获取当前个体视域范围内的视觉感知信息，并对该视觉感知信息进行处理得到一阶视觉信息和二阶视觉信息；以一阶视觉信息和二阶视觉信息作为输入，考虑当前个体的自驱动项、校准项、排斥项以及吸引项设计速度决策方程，根据该方程对当前个体进行控制。通过该方法构建的群体中，个体通过视觉观察外界信息，通过二阶视觉信息输入的校准项实现群体的有序性，通过一阶视觉信息输入的排斥项和吸引项实现群体的避撞和聚集性。通过该方法构建的无人集群无需中心控制，个体仅凭视觉信息进行决策，可以应对现有集群方法所不能应对的通信干扰的拒止环境。