非预设性

摘要： 随着语文改革的日益深入,传统语文教学模式的缺陷在现代的教学中日益凸显,不同的教学理念的引导下,出现了各种各样的语文教学模式。本文选择几种教有代表性的教学模式,试图揭示近些年的语文教学模式的转变趋势。

摘要： 培养学生的理论知识和实践能力作为我国基础教育工作的主要教学任务,得到了广大教师的关注和实施.受传统教学观念、应试教学模式等因素的影响,我国一些教学机构存在着教学氛围死板、教学方式单调等问题,使我们在培养中学生理论知识和实践能力时,很难做到面面俱到.本文在参考前任研究结果的基础上,根据笔者多年的工作经验,提出利用语境与非预设性等教学方式来培养中学生的语文阅读能力的观念,以此提高学生的理论知识和实践能力.本文在阐述实施语境和非预设性教学的前提条件之后,提出几点开展语境与非预设性语文阅读教学的方式,以供各位读者参考.

摘要： 新课改下的生物课堂不再是封闭、局限的,而是开放的,逐渐成为师生互动、合作交流的平台.因此,课堂上经常出现一些意外情况,也就是非预设性问题.对此,教师不能回避,而要巧妙利用,调动学生的思维,让课堂充满魅力.文章从反思教学、转变观念,借助生成、灵活施教等方面,对关注生成教学彰显生物课堂魅力进行研究.

摘要： 通过本次事件我们可以看出，周老师是很机智的。由于低年级学生专注力的时间不长，在课堂上容易被其他事物所打扰而分散了注意力。教师面对这些非预设性的问题，应该正视它，通过引导、解决问题，让学生们感到有趣、新鲜、生动，从而更加乐于学习。

摘要： 课堂教学是一个教师和学生围绕教学内容进行的双边活动过程,它是一个动态的进程,具有流动性、随机性、生成性和消失性.课堂教学的这一动态特点必然会伴随非预设性情境的生发,这也是课堂教学的生命力所在.课堂教学的非预设性情境有积极的,也有消极的,如何利用积极的非预设性情境,化解消极的非预设性情境,这就考验着一个教师在教学策略上的灵感和智慧.

摘要： 教学是一个动态的变化过程，作为内涵外延均很广阔的语文教学来说更是一个充满变数的过程。小学生童心未泯，对世界充满好奇，往往有着五彩斑斓的精神世界，这个特点投射在语文教学过程中，更是促进了教学非预设性生成资源的增加。以下是笔者关于此问题的一些看法和处理方式。

摘要： 非预设性关键教育事件是因课堂情境生成的、发挥关键作用的教育事件。要求事件出现始料未及,当事人机智应变,促进了课堂目标的有效达成。非预设性事件要顺利转化为关键教育事件,要落实学生本位的思想,摆正预设生成的关系,积累情景应变的智慧,践行情理并重的教育。

摘要： 时代在发展，学生获得信息的来源更加多元化，课前教师虽然尽心备课，但是在课堂中面对“活生生”的个体，依旧有太多的不确定性，更有出乎意料之外的事情发生。当教学中出现一些非预设性的问题时，需要教师及时调整或改变预设的教学计划有目标地挖掘、利用、调动课堂动态资源，使之成为提高学生知识、能力和情感的催化剂。下面，笔者结合教学实例，谈几点体会。

摘要： 思想政治课课堂教学是一种极其复杂的创造性劳动，是一个动态的、随机生成的过程，课堂上难免出现一些非预设性的“不合拍”的声音。但是只要教师直面“意外”带来的尴尬，把意外当成可生成资源，灵活地应变，巧妙地应对学生的思考与发现，就能让课堂生成更多的精彩，让课堂魅力无穷。

摘要： 基础教育阶段下的学生是在学习理论与学习实践两个环节中成长，而非预设性教学也不应当仅限于教师与学生对语境的应对，还包括学生与家长、与家庭相关的各种社会角色的语境的应对。本文从几个方面出发，探讨语境与非预设性语文阅读教学的协同关系。

摘要： 非易失性存储元件（20）具备：第1电极（105）；第2电极（107）；电阻变化层（106），介于第1电极（105）与第2电极（107）之间，将与第1电极（105）连接的第1电阻变化层（1061）和与第2电极（107）连接的第2电阻变化层（1062）层叠而构成；以及侧壁保护层（108），具有氧阻挡性，将上述电阻变化层（106）的侧面覆盖；第1电阻变化层（1061）由第1金属氧化物（106a）和形成在第1金属氧化物的周围且氧不足度比第1金属氧化物（106a）小的第3金属氧化物（106c）构成，第2电阻变化层（1062）由氧不足度比第1金属氧化物（106a）小的第2金属氧化物（106b）构成。

摘要： 本发明的非易失性存储元件包括：第一电极(103)；第二电极(105)；和电阻变化层(104)，其位于第一电极(103)与第二电极(105)之间，电阻值根据施加在两个电极(103、105)之间的电信号可逆地变化，该电阻变化层(104)由含有第一钽氧化物的第一钽氧化物层(107)和含有含氧率与第一钽氧化物不同的第二钽氧化物的第二钽氧化物层(108)层叠构成，并且当将第一钽氧化物表示为TaOx时满足0＜x＜2.5，当将第二钽氧化物表示为TaOy时满足x＜y≤2.5，第二电极(105)与第二钽氧化物层(108)接触，并且第二电极(105)由铂和钽构成。

摘要： 本发明公开了一种非三角结构系统不依赖初始条件的预设性能控制方法，具体思路如下：首先建立非三角结构非线性系统的动力学模型；然后利用神经网络与变量分离技术构建一种结构简单的状态观测器；接着构造具有特定性质的转移转换函数对跟踪误差作非线性变换；最后利用受限李雅普诺夫函数理论设计基于输出反馈且不依赖于初始条件的预设性能控制器。本发明的预设性能控制方法能够保证跟踪误差从任意有界初值以给定的速度在给定的时间内收敛到给定的精度范围内，不仅消除了常规预设性能控制方法必须满足的初始条件约束，而且实现了跟踪误差收敛到给定的精度范围内的时间的可预先设定，提高了预设性能控制方法的实用性。

摘要： 一种空间非合作目标自主视线交会的无模型预设性能控制方法，包括以下步骤：1)建立视线坐标系下的非合作目标自主视线交会相对轨道运动模型；2)定义相对轨道控制状态量，将相对轨道运动模型转化为仿射形式；3)以指数收敛速度、超调量和稳态误差边界为约束建立预设性能边界函数；4)设计相对轨道无模型预设性能控制器；5)设计相对姿态无模型预设性能控制器。本发明具针对存在自旋和未知机动的非合作目标进行自主交会控制，该控制方法无需对模型的具体参数即能够实现非合作目标高精度强鲁棒性自主交会控制，具有较强的理论意义和工程应用价值。此外，本发明能够极大地提高非合作目标交会任务的安全性。

摘要： 非易失性存储元件（20）具备：第1电极（105）；第2电极（107）；电阻变化层（106），介于第1电极（105）与第2电极（107）之间，将与第1电极（105）连接的第1电阻变化层（1061）和与第2电极（107）连接的第2电阻变化层（1062）层叠而构成；以及侧壁保护层（108），具有氧阻挡性，将上述电阻变化层（106）的侧面覆盖；第1电阻变化层（1061）由第1金属氧化物（106a）和形成在第1金属氧化物的周围且氧不足度比第1金属氧化物（106a）小的第3金属氧化物（106c）构成，第2电阻变化层（1062）由氧不足度比第1金属氧化物（106a）小的第2金属氧化物（106b）构成。

摘要： 本发明的非易失性存储元件包括：第一电极(103)；第二电极(105)；和电阻变化层(104)，其位于第一电极(103)与第二电极(105)之间，电阻值根据施加在两个电极(103、105)之间的电信号可逆地变化，该电阻变化层(104)由含有第一钽氧化物的第一钽氧化物层(107)和含有含氧率与第一钽氧化物不同的第二钽氧化物的第二钽氧化物层(108)层叠构成，并且当将第一钽氧化物表示为TaOx时满足0＜x＜2.5，当将第二钽氧化物表示为TaOy时满足x＜y≤2.5，第二电极(105)与第二钽氧化物层(108)接触，并且第二电极(105)由铂和钽构成。

摘要： 本发明公开了一种非三角结构系统不依赖初始条件的预设性能控制方法，具体思路如下：首先建立非三角结构非线性系统的动力学模型；然后利用神经网络与变量分离技术构建一种结构简单的状态观测器；接着构造具有特定性质的转移转换函数对跟踪误差作非线性变换；最后利用受限李雅普诺夫函数理论设计基于输出反馈且不依赖于初始条件的预设性能控制器。本发明的预设性能控制方法能够保证跟踪误差从任意有界初值以给定的速度在给定的时间内收敛到给定的精度范围内，不仅消除了常规预设性能控制方法必须满足的初始条件约束，而且实现了跟踪误差收敛到给定的精度范围内的时间的可预先设定，提高了预设性能控制方法的实用性。

摘要： 本发明公开了一种非预设参数的欠径向推力多卫星编队重构控制方法，所述方法包括将欠径向推力误差动力学系统改写为包含两个3阶变量的状态方程，设计两个2×3阶的非预设参数线性变换矩阵，通过线性变换将3阶状态变量降为2阶；利用经线性变换后的状态变量设计滑模面，通过滑模控制法推导出仅包含迹向和法向两个方向驱动力的控制器；分析系统收敛到期望轨迹时线性变换矩阵参数和滑模控制方法参数的设置条件，并且推导相对位置和相对速度在x,y,z三个通道收敛误差的收敛误差表达式，接着设置控制参数，进而预估控制器在三个通道位置和速度的控制精度。

摘要： 本发明公开了一种非预设参数的欠迹向驱动多航天器编队重构控制方法，所方法包括将欠迹向驱动动力学方程分为3维和2维两个状态变量，设计了一个2×3阶的非预设参数线性变换矩阵将3维变量降为2维，于是欠驱动系统由两个2维变量组成；利用经线性化变换后的2维变量设计滑模面，使用滑模控制法推导出仅包含径向和法向的欠驱动重构控制器；分析当闭环系统收敛至期望构型时线性变换矩阵和滑模控制法需满足的非预设参数条件，并推导相对位置和相对速度在径向、迹向和法向的收敛误差表达式，接着设置控制参数，由此预估制控制器在三个通道位置和速度的控制精度。

摘要： 本发明公开了一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法，包含：S1、基于无人机安装的陀螺仪等传感器测量得到的包括滚转角、俯仰角和偏航角的姿态数据，引入四旋翼无人机姿态控制系统的拉格朗日系统模型，结合误差变量，得到误差动力学模型；S2、根据步骤S1的数据，生成非奇异预设时间控制器；S3、基于所述非奇异预设时间控制器，控制四旋翼无人机姿态在预设时间内跟踪上期望姿态。其优点是：该方法基于反馈控制技术，通过预设时间控制概念生成非奇异预设时间控制器，保证存在外部干扰情况下四旋翼无人机的姿态误差能在预设时间内收敛到原点的一个邻域内，实现高精度的姿态跟踪。