人地矛盾

摘要： 新一轮国土空间规划是当前我国自然资源管理和利用的重要决策,对我国中长期的国土空间利用和优化具有重要意义。该轮规划中涉及较多的自然资源要素和社会经济要素的空间布局,如何科学统筹资源分配和人地矛盾,是新一轮规划面临的重要挑战。本文结合区县一级国土空间规划实践,从全空间地理信息思维的角度,探讨在用地矛盾突出、产业密集型的工业区科学开发利用地下空间的必要性和潜在方案,从而提升存量土地利用效率,缓解规划中建成区和生态区的重叠效应。

摘要： 永嘉县处于东南沿海山地丘陵地形区,是典型的山区县,有“八山一水一分田”之说,具有优质的山水自然环境,是“水长而美”的生态典范。永嘉县历史悠久,人文积淀深厚,自汉代建县已有1883年历史,曾为瓯地越国,拥有永嘉学派、永嘉四灵、永嘉昆曲等瑰宝。但是,永嘉县山多地少,人口与用地集聚在沿江地区,使得县域内人地矛盾尤为突出,该县人均城乡建设用地仅为123.62平方米,远低于浙江省、温州市平均水平。“十四五”期间,永嘉县要实现高质量发展,势必要在土地要素保障方面破题。

摘要： 在彝文典籍记载中,洪水与六祖分支密不可分。洪水与六祖分支作为彝族史学经典,不仅确定了持续几千年的彝族人的活动区域,更是承载着彝族人的族群记忆。在本文中将重新细读《勒俄特依》《西南彝志》《梅葛》等涉及洪水与六祖分支的彝文典籍,从彝族疆域观、人地矛盾、战争等因素进行研究,以天地通婚、兄妹成婚为佐证,提出洪水至六祖分支存在人口小高峰的设想,并对引发六祖分支的原因就教于国内外少数民族史学研究者。

摘要： 海岸及毗连海域是全球生物量最丰富、生物多样性最高和人类活动最强的区域之一。随着全球海平面上升、极端台风风暴潮加剧以及日趋增强的人类活动影响, 该区域人地矛盾渐显突出, 直接构成海岸及毗连海域生态安全风险。当前全球海岸及毗连海域业已面临严峻挑战: 流域入海水沙变异、海岸冲淤转型、港湾环境质量恶化与生态系统退化等。开展海岸与近海环境变化过程, 理解各种外部应力与区域水沙、地貌、生源要素及生物的耦合作用, 能给海岸及近岸地区社会、经济、环境与资源可持续发展提供理论支撑。

摘要： 一、研究背景在我国经济快速发展、人地矛盾日益尖锐的时代背景下,国家提出实行最严格的节约集约用地制度。制度推行落实的前提是摸清“家底”。然而,以往开展的城市建设用地调查评价工作仅大体摸清我国城市内部建设用地的数量及其变化,城镇内部存量资源配置效率尚不清楚。在建设新型城镇化背景下,国家建立城市建设用地节约集约利用评价制度是解决城市建设用地不合理、城镇存量低效、建设用地底数不清等问题,提高土地节约集约利用水平的新路径。

摘要： 稻渔综合种养作为一种传统的农业耕作方式,可节省土地,实现天然的立体农业生产模式,有效缓解人地矛盾,表现出稳粮、促渔、增效、提质、生态、节能等多方面的作用,在经济、社会、生态等方面均取得显著的成效。

摘要： "最严格保护"是我国在对国家公园生态系统原真性与完整性保护方面实行的强有力的举措.当前,我国相关部门在国家公园体制试点建设的具体实践中,对如何落实"最严格保护"还存在认识模糊、权职不清、协同不力等问题."最严格保护"应强调的是特定的"核心区保护"和科学的"适应性保护",而不是"严防死守式、全域式最严、禁止游憩利用"的保护.解决国家公园"最严格保护"面临的现实困境,必须以消除误区、破解"人地"矛盾、理顺"权责"关系、解决生境破碎化、完善生态补偿机制等为切入点,不断推进我国以国家公园为主体的自然保护地体系建设与制度创新的进程.

摘要： 耕地是人类活动长期改造地表环境形成的自然-人文要素综合体,是最为重要的自然资源之一,承载着食物供给、质能循环与生态调节等多重功能,直接关系到经济发展、民生福祉和社会进步。我国耕地资源紧缺、人地矛盾突出,耕地保护是我国长期坚持的基本国策和国家粮食安全的基石。然而,长期的建设占用、灾害损毁、生态退耕以及土壤污染、不合理耕作等已经并持续导致我国耕地数量减少、质量降低。

摘要： 基本农田是按照一定时期人口和经济社会发展对农产品的需求,依据土地利用总体规划确定不得占用的耕地。然而在我国人口不断增长和经济快速发展的基本情况下,市场对土地的需求越来越大,而土地的面积却不会发生改变,人地矛盾日益突出。虽然我国一直在出台关于基本农田保护的政策,从不放弃对基本农田的保护,但就目前取得的成效来看,难以解决目前存在的矛盾。目前,基本农田保护也面临了新的问题和挑战,需要相关部门的工作人员进一步加强对基本农田的保护工作。

摘要： 城市经济快速发展的过程中,土地资源供需不足的问题越发明显。随着城镇化进程的不断加快,大量农村人口涌入城镇当中,使得人地矛盾更加突出,土地管理形式也面临着较大的挑战。当前土地问题成为全局性的问题,因此必须加强对土地的集约开发,通过科学管理提升土地的利用率。对土地资源进行优化配置,实现功能互补,通过宏观调控以及市场干预的结合,降低土地资源使用的随意性,促进土地资源的可持续发展。笔者根据多年的工作经验,主要针对土地资源的节约集约利用进行分析和讨论。

摘要： 京津冀地区人地矛盾日益突出,土地资源开发利用和土地生态压力调控的区域协作是京津冀协同发展的重要内容.本文在客观认识京津冀地区土地资源现状、人地矛盾及其区域差异基础上,运用基于人地关系的人口土地生态压力比较指数模型,选取人口数量、人口经济密度、城市化发展水平、生态用地人口密度指标,研究了京津冀地区人地矛盾及其调控.京津冀地区土地生态系统比较脆弱,人口密度分布、人均占有建设用地、人均拥有生态用地的空间差异明显;有10个区土地生态压力人口小于自然人口,27个区土地生态压力人口大于自然人口;生态压力的区域差异十分显著,土地生态压力指数差异悬殊,天津中心城区高达106.12,人口土地生态压力最大,承德市指数仅0.11,人口土地生态压力最小.京津冀应加大土地生态压力协同调控力度,落实主体功能区战略,科学划分土地资源保护区;优化“三生”空间格局,推动京津冀土地资源协同保护;增强区域参与土地资源保护的动力,健全跨区域资源保护补偿机制,加快形成京津冀土地资源利用与保护一体化格局.

摘要： 随着交通条件改善、人口数目增加以及现代化进程的加剧,古村落的人地矛盾日益凸显.伴随着人地矛盾,乡村外部环境、建筑风貌都受到严重影响和破坏.基于农耕文明的传统管理和体现国家意志的法规管理都对村落人地矛盾的调节产生作用,但又存在各自的问题.本文以田野调查为基础,通过数据分析,研究了坪坦河谷侗族村寨如何发挥两种管理的优势, 从中可以看出，完全由法规管理来保护和管理古村落是不现实的。首先，村落是国家管理体系的末端环节，从人力和资源的投入上都远远小于城市;其次，古村落的保护管理的物理边界远大于村落本身，还包括与村民生产生活相关的“山、水、林、田”等要素，这也给保护和管理增加了难度;再次，目前的法规管理依然延续着从城市到乡村普适的管理模式，事实证明村落的管理逻辑和保护要素构成都与城市存在巨大差别。所以，在村落保护和保护要素的管理上，法规管理必须吸收传统管理的优势，形成互补的混合管理模式。

摘要： 本文通过对个别农村地区的实地调查对当前农村人地矛盾形成原因进行初步分析.本世纪初开始的农村税费改革是政府为减轻农民负担,稳定农村形势的一项重要举措,税费的减少直接导致了农村两主体农户、村集体的行为决策变化,又由于农地流转机制以及农村社会保障机制等配套制度的缺失,最终导致了人地矛盾激化的状态.

摘要： 明清时期,在沿海地区人地矛盾加剧、海洋群体壮大、东方海洋贸易网络形成等历史背景之下,渔团、渔帮、渔民公所等海洋民间组织逐渐发育,并成为海洋管理的重要组成部分.而海洋产业的发展状况、国家海洋政策的变迁以及海洋民间组织成员的观念与素质等因素直接影响了这一时期海洋民间组织的发展.明清海洋民间组织是在专制政权高压下姗姗起步的，海禁、开海的反复上演，使民间海洋组织历经了曲折的发展轨迹，海洋民间组织在渔业发展、渔民自身的内在需求、现代社团观念和政府的外在推动等作用力的推动下，获得前所未有的发展局面。虽然诸如渔民公所、鱼行等组织在一定程度上出现异化并反过来沦为盘剥渔民的工具，但仍然不能过分低估了明清海洋民间组织在推动沿海经济社会发展、表达底层群体诉求以及维护渔民权益等方面发挥的作用。尤其是这些组织所体现出的海利性和向海洋进发的无畏精神，恰恰是农业内陆人民所不具备的，这也间接地造就了一批“海域认同为先”的海洋移民，为加强中外科技文化交流、传播中华文明起着重要的推动作用。当然，有一点是明清封建政府没有引起足够重视的，正是在海洋民间组织以及涉海人员的共同努力下，明清海洋渔业、贸易业等蓬勃发展，在一定程度上扩大了传统农业的经营范围，在当时，对扩大城乡人口的食物来源，增加农民的收入，缓和人多地少的矛盾等，起到了不可忽视的作用。

摘要： 霍城县是典型的灌溉农业区，北山沟水系是农田灌溉引用的主要水源。由于人口的增长和社会经济的不断发展，人地矛盾和水土资源矛盾日益加剧，随之引发的山区森林的超量采伐，过度放牧等不合理的人类活动影响，导致区域内森林资源减少，草场退化，植被覆盖率降低，山区调节与涵养水分能力减弱，生态环境趋于脆弱和恶化，使处于气候由暖干向暖湿转型条件下的水环境发生了较大的改变。通过大量统计事实分析论述了造成水环境变化的原因以及环境变化在河流水文要素中的反映。

摘要： 我国人多地少，经济和城市的高速发展使得人地矛盾更加尖锐，城市必须走以内涵式发展爲主导的理性增长道路。香港与内地的土地使用制度相似，土地所有权与使用权分离，政府对土地具有高度的垄断权，而且同样面临人多地少与人口、经济快速增长的矛盾，但是香港在保持人口和经济增长的同时，并没有出现类似内地城市那样的城市无序蔓延的情况，其规划体系和土地发展制度在城市合理发展的过程中起到了关键性的作用，因此分析香港在土地发展制度上的成功经验对于内地城市的理性增长具有十分重要的借鉴意义。本文从香港土地利用的特点入手，从用地规划体系、用地供给制度和规划申请制度三个方面深刻剖析了香港土地发展制度在引导城市土地合理利用中的作用机制，并在此基础上提出了香港土地发展制度对内地城市理性增长的啓示。

摘要： 乡村问题、乡村发展是乡村规划研究与实践的基点.在由城市视角向乡村视角的转变中,规划人员往往缺乏对中国乡村发展阶段的了解而未能厘清乡村种种凋敝问题的动因,由此展开的乡村规划往往弊端百出.本文旨在通过对国外乡村发展背景和发展政策的梳理与比较,总结出基于不同人地矛盾背景下国际乡村发展的3种模式及其背后的政策机制,归纳出农村现代化的5大影响要素.在此基础上,结合中国目前农村的人地关系现状对现有乡村发展政策进行反思,并从提升土地生产率和劳动生产率的视角提出相关政策建议.

摘要： 本发明公开了一种空间多分支机器人地面试验平台，所述地面试验平台包括空间多分支机器人、工业机器人系统A、六维力/力矩传感器A、工业机器人系统B、六维力/力矩传感器B、操作模块、空间设施功能模块、桁架、控制台、全局相机、天车等，上述设备中桁架、空间设施功能模块为可选项，可根据试验需求灵活组合，如桁架攀爬地面试验中，为获取更大的空间，可将空间设施功能模块暂时拆除，在空间设施功能模块装配地面试验中，再将空间设施功能模块重新安装，此外还可根据特定试验任务设计其他试验道具。该试验平台设备组成灵活多变，试验范围广，模拟精度高，模拟时长不受限制，模拟工作距离较长，模拟过程稳定，试验成本低。

摘要： 本发明公开了一种多机器人地图建立方法、装置、设备及介质，该方法通过获取多个机器人的初始定位坐标，并基于各机器人的初始定位坐标确定对应的机器人是否达到指定位置；当机器人到达指定位置，则实时获取各机器人通过扫描目标区域的周围环境建立的当前地图数据；通过各机器人建立的当前地图数据替换掉历史地图中目标区域对应的地图数据，生成新的地图，提高地图的更新效率，且多机器人构建的地图稳定性更高。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人地图的更新方法，该方法包括：获取机器人的当前位置的当前激光帧和K维树，其中，K维树的每个节点携带有对应的参考激光帧；在根据当前激光帧，更新当前位置对应的每个当前节点的参考激光帧的置信度后，针对当前节点集中的每个当前节点，若当前节点的参考激光帧的更新后的置信度小于置信度阈值，则将当前激光帧作为目标候选激光帧添加至当前节点中；在添加目标候选激光帧后，在更新调整参考激光帧的置信度和目标候选激光帧的置信度的过程中，若目标候选激光帧的调整后的置信度和参考激光帧的调整后的置信度满足地图更新条件，则采用目标候选激光帧更新历史地图。该方法提高机器人地图的更新效率。

摘要： 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。

摘要： 本申请公开了一种用于构建移动机器人地图之数据的采集方法，该方法包括，在移动机器人侧，获取目标关键节点，向目标关键节点进行移动，在移动过程中采集来自各传感器的数据；其中，目标关键节点至少根据拓扑信息确定，所述拓扑信息包括，拓扑点之间的逻辑相对位置关系、以及拓扑点之间的逻辑连接关系，所述拓扑点与实际场景中的关键节点处信标一一对应，所述关键节点处设置有信标，所述逻辑连接关系与连接于关键节点之间的导引标记一一对应；移动过程中利用导引标记确定移动的方向，利用信标确定到达的目标关键节点，不使用任何关键节点和任何信标的位姿信息。本申请支持非测量建图，提升了建图效率。

摘要： 本发明提出一种四足机器人地形坡度估计方法，主要步骤包括单腿运动学解算，姿态解算坐标系转换，TD状态缓存。最小二乘平面拟合和ARMA模型回归预测。本发明基于ARMA模型，引入地形类型先验知识实现对坡面角度拟合数据的滤波、预测与估计，面向四足机器人常用Trot步态仅有两腿支撑的特点，以历史足地接触信号为触发采集足端运动学数据与机载惯性传感器测量姿态，从而获取四个离散点数据并进一步采用最小二乘法进行拟合坡面角度，能够提高拟合结果的平滑性能。

摘要： 本发明提供了一种清扫机器人地图加载和切换方法及系统，包括：步骤1：输入需要打扫的房间号；步骤2：根据预设程序控制机器人依次移动至一楼电梯等待点、电梯内标记点；步骤3：根据上位机下发的目标楼层查找对应的楼层地图并加载；步骤4：控制机器人移动至房间门口标记点位，加载房间地图并获取房间清扫起始点，调整机器人的机械臂姿态并准备夹具；步骤5：按照既定程序控制机器人进入房间进行清扫；步骤6：在打扫完成后，控制机器人机械臂复位和夹具复位，将地图切换到所在楼层走廊，读取走廊标记点并控制机器人原路返回。本发明通过语义标注点的方式，可以同时解决多楼层和多房间地图切换的需要，无需地图拼接等操作，减少了风险。

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，提出一种机器人地形识别及速度控制方法及系统，其中包括以下步骤：获取设置在机器人足底的压力传感器采集的压力传感信号，对所述压力传感信号进行预处理，得到电压数据；将所述电压数据基于时域进行特征提取，并将提取得到的特征向量输入经过预训练的分类器中对当前机器人行走的地形进行识别，得到地形识别结果；将所述地形识别结果经过选通电路发送至机器人控制器，机器人控制器根据接收的地形识别结果，按照预设的行为姿态参数对机器人的姿态及行走速度进行调整。本发明将低成本的压力传感器及低功耗的分类器应用于地形识别，能够在确保高准确率的地形识别同时，提高机器人的行进过程中的稳定性。

摘要： 本发明提供了一种高压接头发热缺陷单人地电位带电消缺方法，单人站在以地面为代表的地电位上利用绝缘操作杆与发热缺陷处理装置的螺杆底座相连，旋转螺杆将活动压板下移，使发热缺陷处理装置的咬合钳口打开；观察高压接头的体积、厚度，通过扳手旋拧调节螺母，使阻尼弹簧达到合适的压缩程度；用绝缘操作杆将发热缺陷处理装置举起，咬合钳口对准高压接头，推动发热缺陷处理装置使得高压接头进入咬合钳口；旋拧螺杆使得活动压板上升，至咬合钳口夹紧高压接头；去除绝缘操作杆，发热缺陷处理装置留在高压接头上既可。本发明只需要单人操作，避免了多人操作配合难度；根据高压接头厚度调节阻尼弹簧压缩程度以保持充足弹力，实现消缺的效果显著。

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人地脚支撑结构，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中积木机器人抗冲击能力差的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种积木机器人地脚支撑结构，包括：机器人本体、连接件和支撑件，机器人本体上设有连接件和支撑件，连接件定位转动安装在机器人本体底部，支撑件设在连接件底部；连接件侧边对称设有铰接边，铰接边通过铰接轴与支撑件铰接，连接件底部中心还设有球铰柱，球铰柱与支撑件球铰连接；支撑件从上至下依次包括第一支撑板、第二支撑板和支撑脚,在机器人本体底部配合设置连接件与支撑件，提升了机器人本体整体结构的稳定性，从而提升抗冲击力，避免其在运动过程中损坏。