人本管理思想

摘要： 在医院经营发展中,人力资源管理是一项重要内容,不仅包含了招聘选拔,也包含了医院内部绩效考核制度的制定、员工激励体系的建设、医务工作人员培训的安排等多个方面的内容。许多医院在人力资源管理工作上没有给到足够多的重视,导致员工工作积极性被不断打击,导致医院内部管理效果差、管理效率低。本文分析医院人力资源管理中存在的不足之处,并提出几点人本管理指导的人力资源管理策略,以供参考。

摘要： 在现代社会中,企业之间的竞争愈发激烈,将人本管理思想应用在企业管理中,不仅是对传统企业管理模式的极大创新,也是提高企业管理质量和管理效率的重要手段。基于此,本文将对人本管理思想的内涵和原则进行简要概述,并结合人本管理思想在企业管理应用过程中存在的问题,深入探讨二者的融合策略,希望可以在提高我国企业管理水平的同时,帮助企业创造更大的经济利益。

摘要： 伴随现代科学技术与社会经济水平的持续发展和进步,人们更加注重精神文明与思想文明建设,且针对精神创造以及思想创新等多层面展开诸多研究.学校图书馆在硬件设施和软件设施等层面都有巨大转变,在现代学校图书馆管理工作发展过程中,即便对图书管理工作有关理论探究很多,然而在实际管理形式以及操作手段等多方面却缺少一定关注,亦忽略了人本管理思想在学校图书馆管理工作中的具体运用.故而,本文简要阐述了人本管理思想在图书馆管理中应用的内涵,立足于人本管理思想在图书馆管理中发挥的重要性展开分析,并提出人本管理思想在图书馆管理中的应用路径,以供参考.

摘要： 伴随现代科学技术与社会经济水平的持续发展和进步,人们更加注重精神文明与思想文明建设,且针对精神创造以及思想创新等多层面展开诸多研究。学校图书馆在硬件设施和软件设施等层面都有巨大转变,在现代学校图书馆管理工作发展过程中,即便对图书管理工作有关理论探究很多,然而在实际管理形式以及操作手段等多方面却缺少一定关注,亦忽略了人本管理思想在学校图书馆管理工作中的具体运用。故而,本文简要阐述了人本管理思想在图书馆管理中应用的内涵,立足于人本管理思想在图书馆管理中发挥的重要性展开分析,并提出人本管理思想在图书馆管理中的应用路径,以供参考。

摘要： 目的 分析消化内科护理管理中采取人本管理思想对于提升护理水平的效果.方法 选取2017年7月—2019年7月本院消化内科患者106例,随机数字表法进行分组,分为观察组和对照组,每组53例.对照组采取常规护理管理,观察组实施人本管理思想的护理管理,对比两组患者的服务态度、服务主动性、沟通能力、卫生消毒评分、护理满意度.结果 观察组服务态度(99.36±0.18)分、服务主动性(97.52±1.22)分、沟通能力(97.45±1.73)分、卫生消毒评分(96.94±1.14)分,均高于对照组(79.04±8.32)、(79.71±7.81)、(78.91±7.66)、(78.53±6.78)分,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组的护理满意度评分为(93.74±1.82)分,对照组的护理满意度评分为(81.85±3.91)分,研究组的护理满意度评分高于对照组,组间数据对比差异有统计学意义(P<0.05).结论 人本管理思想可有效提高消化内科护理管理水平,提升护理质量,值得应用.

摘要： 在经济全球化的今天,企业之间的整体竞争压力越来越大。如何加强企业自身的竞争力,提升企业在市场中的表现,加强企业的盈利能力,是在企业管理中需要着重思考的问题。企业管理重要的还是对人的管理,员工作为企业运行过程中的重要参与者,是企业运行的重要支撑。因此,“以人为本”的管理思维应该深入现代企业的管理中,让员工的能力能够充分展现,帮助员工实现自身的价值,并有效契合在企业发展中。本文将结合人本管理思想的基本概念、存在的问题、运用的策略等方面,做出自己的分析阐述。

摘要： 作为一种科学的管理思想,人本管理思想越来越深入人心,需要高校图书馆在开展管理工作的过程中有效落实,最大限度提升高校图书馆管理质量和水平.本文对此进行了研究和探讨,在分析高校图书馆贯彻人本管理思想重要性的基础上,重点分析了高校图书馆贯彻人本管理思想的制约因素,并提出有针对性的优化对策,旨在为促进高校图书馆管理工作取得更大突破提供参考与借鉴.

摘要： 随着社会的不断进步,以人为本的思想逐渐深入人心,该思想也成为了企业管理的指导思想.企业的进步,来源于先进的科学技术以及及时反馈的市场信息,但无论是技术的使用还是信息的分析,都离不开人的作用.无论是处于哪一个发展阶段,都必须重视"人"的重要性,通过各种手段充分发挥人的创造性以及能动性,才能保证企业的平稳发展.

摘要： 人本管理思想是将人作为管理活动主体的科学管理方法,在高校图书馆管理中要以人本管理思想为指导,改进读者管理与馆员管理机制,充分发挥出图书馆的职能作用,提高馆员工作效率。本文分析了人本管理思想在高校图书馆管理创新中的重要意义,提出了人本管理思想在高校图书馆管理创新应用中的实践应用策略,期望对促进高校图书馆可持续发展有所帮助。

摘要： 随着知识时代到来,人们已经认识到知识输入的价值.高校图书馆具有非常丰富的图书资源,再加上舒适的阅读环境,受到大学生青睐.然而,高校图书馆管理中,管理理念相对落后,且管理体制、管理手段与管理方式等方面也存在不足的地方.因此,新时代背景下,高校图书馆管理人员必须要认识到工作的地域性以及特殊性,有效渗透人本思想,大大提升管理水平与效率.

摘要： 人本管理思想在图书馆管理创新中的应用,是人文主义思想在高校图书馆管理中应用的重要表现,在尊重人、关心人的基础上,更好的开展图书馆管理和创新工作.本篇文章主要从人本管理思想的内涵,人本管理思想在图书馆管理创新中应用的价值以及人本管理思想在图书馆创新中应用的策略三个方面进行分析,提出建立适当的激励机制,加强图书管理工作人员的队伍建设等相关建议.

摘要： 本发明提供机器人硬件组装及管理方法、设备、介质、系统、前端组装客户端及机器人本体运行系统。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行机器人硬件组装及管理方法。本发明还涉及前端组装客户端、机器人本体运行系统、及机器人硬件组装及管理系统。本发明将机器人本体运行系统和机器人机型分开，前端组装客户端组装组件集合，机器人本体运行系统只根据组装后机型的结果运行对应的硬件驱动程序，针对不同场景下的机型，用户只需要根据需求，在前端组装客户端上生成对应机型的机器人文件，并部署到机器人本体上运行即可，无需专业的开发人员针对该机型进行定制化的开发工作。

摘要： 本申请涉及一种机器人本体参数的管理系统、方法及可读介质，机器人具有多个轴，系统包括：多个存储装置，每一存储装置位于机器人每一轴上，用于存储机器人本体参数；辅助控制器，用于根据第一数据帧管理存储装置中的机器人本体参数并发送第二数据帧；以及主控制器，独立于多个存储装置，用于向辅助控制器发送第一数据帧以及接收第二数据帧。通过将主控制器与多个存储装置解耦，更换主控板或电子元器件后，也可以在存储装置内轻松获取到对应机器人本体参数，解决了机器人本体参数重复测量标定的问题。

摘要： 本发明提供机器人硬件组装及管理方法、设备、介质、系统、前端组装客户端及机器人本体运行系统。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行机器人硬件组装及管理方法。本发明还涉及前端组装客户端、机器人本体运行系统、及机器人硬件组装及管理系统。本发明将机器人本体运行系统和机器人机型分开，前端组装客户端组装组件集合，机器人本体运行系统只根据组装后机型的结果运行对应的硬件驱动程序，针对不同场景下的机型，用户只需要根据需求，在前端组装客户端上生成对应机型的机器人文件，并部署到机器人本体上运行即可，无需专业的开发人员针对该机型进行定制化的开发工作。

摘要： 本发明公开了一种用于手术机器人的机器人本体，包括基座和动力单元，动力单元包括导丝驱动装置、导管驱动装置和推送机构；推送机构包括驱动滑台沿导轨移动的驱动机构；导管驱动装置固定在滑台上并随之一起纵向移动，包括导管旋转驱动电机和球囊导管递送驱动电机；导丝驱动装置设置在导管驱动装置后部并与之侧向连接，包括导丝驱动装置壳体、导丝旋转驱动机构和导丝递送驱动机构；导丝旋转驱动机构包括导丝旋转驱动电机、导丝旋转动力输入轴、导丝旋转动力输出轴和传动机构，导丝递送驱动机构包括固定地安装在导丝旋转动力输出轴上的导丝递送驱动电机，导丝递送驱动电机的输出轴与导丝旋转动力输出轴同轴。

摘要： 本发明公开了一种基于IMU与机器人本体参数融合的姿态测量方法，通过配置机器人通讯接口读取本体参数，采用D‑H建模求解得到基于机器人本体参数的末端姿态角。固定在机器人末端的陀螺仪和加速度计组成外部惯性测量单元，将测得的数据利用卡尔曼滤波思想进行姿态解算，得到基于IMU的机器人末端姿态角。以基于外部IMU测量解算得到的末端姿态角作为先验预测量，以基于机器人本体参数解得的末端姿态角作为量测量进行后验更新，采用卡尔曼滤波进行数据融合，得到基于IMU与机器人本体参数融合的姿态角。本发明将外部IMU与机器人本体参数相结合，不仅可以降低由于惯性传感器漂移、积分计算造成的累积误差，提高姿态测量精度，而且无需添加外部大型测量设备。

摘要： 本发明公开了面向多机器人控制的脑电数据元学习和人本智能交互系统，包括EEG信号采集与预处理模块、EGG信号分类模块以及大脑到多机器人协作模块。通过神经网络对低成本设备采集的信号进行处理，产生出符合用户想象的高精度的控制；通过读取用户脑电信号，实现多机器人协同控制，且只需要少量的某个用户数据集进行训练，就可以产生一个高精度的、针对用户个人的脑电意图分类预测结果。

摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人本体标定及参数辨识方法，涉及机器人标定技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：将机器人末端移动到相机视野中心，建立中心圆模板并计算其圆心坐标；步骤二：沿X，Y方向移动某一固定距离，计算平均像素当量；步骤三：左手系下移动机器人末端到P1点；步骤四：右手系移动机器人末端到P1点；步骤五：重复拍照并获取当前像素坐标，计算距离误差并纠正当前位置；步骤六：移动到P2点并记录关节坐标，重复步骤四和五求得另一手系P2点关节坐标。本发明通过对机器人标定和参数等求取，采用机器视觉结合计算机人工智能解算的原理，对机器人丝杆末端进行拍照，通过运动学解算求得机器人的相关参数，达到机器人标定目的。

摘要： 本发明涉及工业机器人标定领域，公开了一种自下而上的六轴串联工业机器人本体逐步校准法。本发明考虑了机器人各部件单独运动时的位置情况，通过测量设备分别测量各个关节单独运动过程中对应机器人部件的位置数据，自下而上分步对各个关节的运动学模型参数进行校准，把六轴串联工业机器人的本体校准，转换为机器人六个单关节校准。本发明的校准方法能够更好的反映各关节实际运动情况，可以改善校准结果，提高机器人本体校准的准确性。

摘要： 本发明涉及一种人本照明系统。该系统中智能移动终端获取校时数据和照明控制数据，将校时数据和照明控制数据发送至照明灯具；控制电路根据校时数据将计时电路的时间调整为当地标准时间；控制电路将照明控制数据存储至存储器，照明控制数据包括一个自然日内时间和照明指令的对应关系，照明指令使灯组发出的光与当地自然光照射规律一致。控制电路从计时电路获取实时时间，控制电路从存储器读取与实时时间对应的照明指令，控制电路根据照明指令控制灯组发光。本发明将照明控制数据存储至照明灯具，从而脱离对服务器的依赖，提高系统稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种仓储机器人本体多用途铝铸件，包括铸件本体，可拆卸地固定于仓储机器人的移动组件上端；铸件本体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板；底板远离第三侧板一端可转动地连接有第四侧板，第四侧板的两侧分别贯穿设置有至少一第一螺孔和至少一第二螺孔，第一侧板上开设有第三螺孔，第二侧板上开设有第四螺孔，当第四侧板转动至与底板垂直时，第四侧板的两侧分别与第一侧板和第二侧板相抵；第一侧板的上端可转动地连接有第一盖板，第二侧板的上端可转动地连接有第二盖板，当第一盖板与第二盖板转动至与底板平行时，第一盖板和第二盖板完全相抵。本实用新型方便货物在铝铸件内部装取，并加强了对货物的外部防护。