仿真机

摘要： 针对核电产业对人才需求的日益增长和对实践创新能力要求的日益提高,在人才培养过程中仿真培训活动的过程过于复杂,并受到设备、环境、时间等因素的限制,利用功能成熟且平台兼容性良好的C++语言,通过FLASH软件在现有仿真系统的基础上开发了基于核电站启动过程仿真系统的考核平台。该平台建立了简单直观的人机交互界面,具备使用方法简单,适应性广,性能要求低等优点,为高校及核电单位对人才培养创造了良好的训练条件。

摘要： 辽宁省电力仿真控制重点实验室是沈阳工程学院省级重点实验室之一,是辽宁电力行业仿真控制技术研究、应用开发和运行技术人员仿真培训的基地。实验室拥有全范围1000MW火电机组仿真机、600MW火电机组仿真机、300MW火电机组仿真机、“一机多模”全范围200MW火电机组仿真机和100MW火电机组仿真机.

摘要： [目的]为了解决熔盐塔式光热电站建设和运维过程中,控制逻辑难以验证以及运行人员缺乏操作经验的问题.[方法]开发了一套用于塔式熔盐光热电站的仿真机.逻辑组态方面采用了虚拟DPU技术与软件化对象配置技术,采用了与实际电站完全相同的数值模型和设计参数.[结果]仿真试验结果表明该仿真机能够很好的实现电站生产过程中的工况模拟和仿真操作,满足逻辑组态测试要求,最后通过实例展示了仿真机的主要功能.[结论]研究成果为熔盐塔式光热电站建设过程中的设计优化、工程验证和确认、操纵员培训提供了有效方法和手段.

摘要： 通过对集控运行仿真机的介绍及其应用意义做了相关阐述,并就影响仿真机对集控运行值班员技术培训的因素进行分析,从而提出合理的建议对策。

摘要： 本文以"火电机组集控运行"课程为例,探讨以学生为主体、以培养学生自主学习能力为主线的教学理念在高职高专理实一体专业课教学中的应用,并从理论部分和实操部分两方面提出了建议,为电力类高职高专教学改革开展提供了可借鉴的经验。"火电机组集控运行"课程在大三上学期开设,是工程热力学、传热学、工程流体力学、泵与风机、电厂锅炉、电厂测量及自动控制等前导课程的总括、提炼和升华,除此之外还在实操部分加入了仿真机操作的内容,因此这门课程是高职高专火电厂集控运行专业中综合性很强的核心课程。

摘要： 仿真机在新建电厂发挥着不可替代的作用,投产前培训员工熟悉操作画面和操作理念,以及各种设备的逻辑对应关系,对机组的顺利投产和安全运行起着至关重要的作用.作为福建省首两台百万千瓦级超超临界火电机组,和利时仿真部依托先进的"机理数学伯努利模型+虚拟DPU"技术,完成了电厂从冷态至满负荷的启停机及故障测试,获得现场测试人员及专家的一致好评.该仿真项目完成电气DCS首套翻译,且与传统旁路进汽不同,系统升温升压时,旁路自动启动,以"最小开度"进入"压力爬坡"的升压模式,再加压力至9.7MPa的定压模式,首次以大旁路进汽完成汽轮机的冲转.

摘要： 本文通过分析高加解列前后机组主要参数的变化,解释了采用西门子T3000型DEH(数字电液调节系统)的机组在高加解列工况下易发生RB导致机组跳闸的原因,提出了相关防范措施,并在仿真机上验证了其有效性,为同类型机组值班员专题培训提供了可参考的办法和经验。

摘要： 本文重点探讨在600兆瓦超临界仿真机上对锅炉事故的分析判断与处理方法,介绍了对有一定工作经验的运行人员,通过短期的仿真机培训,快速提高锅炉事故的分析、判断、事故处理能力的方法。该方法经过实践,在岗位培训、赛前集训中取得了很好的效果。

摘要： 虚拟DCS仿真系统具有显著的优势,能使仿真系统与真实系统达到完全一致,并能实现自身修改、更新与DCS控制系统的同步性.本文对火电厂仿真机中的DCS仿真方式进行了分析和研究,阐述了不同方式的优缺点,并对实现虚拟DCS的关键技术进行了探讨,以供参考.

摘要： 数学模型是研究大型火电机组运行特性的有效手段，利用机理法对大型火电机组中的旋转设备、换热器、水位进行了具体建模，并通过这些实例总结机理法建模的使用方法及适用范围，为大型火电机组全仿真机建模提供了有效的手段。

摘要： 本文从网络结构、系统组态、数据通讯等各方面阐述了Rockwell公司的ControlLogix系列产品在核电仿真机I/O接口系统中的应用。

摘要： 仿真机是半实物仿真试验回路的核心，负责飞行器飞行轨迹的解算，它根据试验目的计算舵信号、油门电压信号、飞行姿态、位置等信息，是一次仿真流程开始与结束的控制者。本文介绍了新型仿真机采用C/C++编程语言,软件开发调试便捷,可满足半实物仿真实时性的需要.通过介绍新型仿真机软件开发平台的运行机制、结构以及开发过程,经过半实物仿真试验的验证，新型仿真机可以满足仿真试验的实时性需求。软件开发平台不但以模块添加的方式规范了飞行器仿真模型的编写，而且模块间信息交互、数据储存、初始信息设置、仿真结果显示等功能的操作界面友好，调试手段多样，有效提高了软件开发效率。它算法库丰富，能够进行模拟量、开关量信号的处理，还具有用图形方式实时显示数据、重要参数和指令/状态等数据的功能。

摘要： 介绍了上海外高桥第二发电有限责任公司900MW超临界发电机组仿真机的特点.仿真机系统采用先进的虚拟DPU控制技术、完全图型化建模的仿真机系统.通过虚拟DPU技术,对机组DCS系统、DEH系统及其画面进行了1∶1的模拟以满足仿真培训的要求.

摘要： 随着计算机技术的不断发展,虚拟仿真技术被广泛应用在汽车产品开发中,其应用优势集中体现在缩短开发成本和周期两个方面.本文利用AMESim软件平台构建发动机实时模型,在硬件仿真机中与整车实时模型进行集成,建立HIL虚拟车辆仿真环境,并完成发动机及动力总成模型HIL闭环验证.

摘要： 介绍仿真机系统的功能及构成。以计算机软硬件技术为核心，操作界面、模型运算和教练员控制等功能分别由独立的计算机实现，并通过计算机网络联成一体；着重概述了仿真支撑软件SIM-EXEC，它使DCS、Mark VIe与仿真系统有机结合，实现工业生产过程、控制过程的全范围仿真，强化了培训效果，提高机组运行人员对事故的正确判断及处理各类事故的应急能力，并为进一步改进操作方式和制定反事故措施提供手段。

摘要： 通过对石灰石/石膏湿法烟气脱硫系统机理的研究，基于不同工况的需求，建立了湿法脱硫系统的仿真模型。与分散控制系统(DCS)结合在一起，实现了与机组的控制逻辑、操作界面、控制系统的组态软件仿真。并讨论了操作员站、工程师站与虚拟DPU连接的相关技术问题。

摘要： 介绍了国家“十五”863计划课题“IGCC电站设计集成和动态特性研究”的进展和研究成果：具有自主知识产权的300MW以上大容量IGCC电站系统设计集成和优化技术;IGCC电站成套设计技术;IGCC电站系统及子系统的静态、动态特性研究及仿真模型;研制出我国首套具有自主知识产权的IGCC电站仿真机;完成和掌握了IGCC电站运行优化方法、IGCC电站性能考核方法及IGCC电站设备维护管理方法;开发了相应的软件。研究成果已在IGCC工程的设计技术方案、可行性研究、电站设计中应用，使我国具有独立设计、建设、运行IGCC电站的能力。

摘要： 首先对国内外电力工业仿真技术和培训用仿真机的发展历史和现状进行了概述,其中重点论述了国内电力工业仿真技术的先进性和仿真机数量位居世界第一的现实；其次进一步阐述了仿真建模理论和学科发展对提高仿真技术的重要性,以及我国有关电力工业建模技术的部分研究成果；最后指出了我国电力工业仿真技术的发展趋向。

摘要： 介绍了VDPU技术在仿真机发展中的应用，分析了激励式仿真系统的特点，对激励式仿真系统与传统仿真模式进行了逻辑结构和功能比较，实现了基于VDPU技术的激励式仿真系统，并将其应用于大连庄河600 MW火电机组仿真机中.

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法，包括如下步骤：创建换刀仓的三维模型和换刀虚拟环境模型；构建盾构机换刀数字静态仿真环境；在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，运用动作捕捉系统，采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动过程，提取出动作捕捉系统采集的角度、应力以及加速度数据，将静态虚拟人按照相应数据进行动作驱动；创建数字动态仿真过程，通过作业层次分析及关键帧记录，对虚拟人创建换刀作业动态仿真。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真系统，包括数字仿真平台和半实物仿真平台：在数字仿真平台上建立换刀仓与换刀人员的模型；根据盾构机实际尺寸，建立换刀的静态数字仿真环境。在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动；在数字仿真平台创建数字动态仿真过程。本发明还公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 本发明提供一种调机方法及其调机系统暨仿真单元与仿真方法，该调机方法包括提供一配置有虚拟机台的调机系统，其中，该虚拟机台仿照一目标机台建构，且在该调机系统上设定该目标机台的加工条件，并将一包含模拟参数的模拟命令输入该虚拟机台，再使该虚拟机台依据该仿真参数进行该目标机台的响应的仿真作业，以计算出所需的控制参数，再将该控制参数作为调整该目标机台的基础参数。

摘要： 本发明公开了一种单片机仿真芯片，其包括：至少一数据存储器单元，该数据存储器单元设有可与外部PC机或类似设备的串口直接连接的数据接口，且该数据存储器内部写有经设定的程序；处理器单元，其上设置有输入单元，该处理器单元与上述数据存储器连接，用于读取和执行所述数据存储器内的程序；仿真器单元，其与上述处理器单元连接，用于通过外部PC机或类似设备来仿真数据存储器内的程序。另外，本发明还公开了一种单片机仿真芯片。本发明不需要再设置额外的监控单元，直接与外部PC机或类似设备的串口连接，即可完成对目标芯片的全部仿真操作，包括复位、断电、单步、运行到光标处以及全速运行等操作。

摘要： 本发明涉及一种用于从基于块的仿真模型(SM)中的被仿真的技术组件(CO)以计算机实施的方式生成状态机的方法，其中，被仿真的技术组件(CO)包括多个变量(SP、TR、CU、VO、HF、TE)，每个变量(SP、TR、CU、VO、HF、TE)都具有可变值的值范围，可变值能够被分配给相应的变量(SP、TR、CU、VO、HF、TE)。该方法包括以下步骤：a)从多个变量(SP、TR、CU、VO、HF、TE)中选择一个或多个变量(SP、TR、VO)；b)为每个选定的变量(SP，TR，VO)生成多个离散状态(S0，S1，V0，V1，T0，T1)；c)为每个选定的变量(SP，VO，TR)生成自动机(A1，A2，A3)；d)从所有选定的变量(SP，TR，VO)的自动机(A1，A2，A3)中生成第一产品自动机(PA)；e)基于应用于仿真模型(SM)的预限定规则(RU)，从第一产品自动机(PA)中移除多余的向量转换(VT')，其中，不包含被移除的多余的向量转换(VT')的第一产品自动机(PA)是第二产品自动机(PA')，该第二产品自动机是生成的状态机。

摘要： 本实用新型公开了仿真滑雪游戏机的脚踏装置及仿真滑雪游戏机，脚踏装置包括基座、脚踏组件、活动座以及联动机构；所述脚踏组件能左右转动地枢接于所述活动座，所述活动座通过平移机构能前后平移地活动连接于所述基座，所述联动机构用于使所述脚踏组件的转动运动和所述活动座的平移运动形成联动。采用上述结构的仿真滑雪游戏机的脚踏装置具有体感丰富的优点。本实用新型还公开了仿真滑雪游戏机。

摘要： 本实用新型公开了一种用于多机仿真系统的数据处理板该，该数据处理板上设置有：可编程处理器；与所述可编程处理器连接的用于安置光电转换子卡的第一插槽；与所述可编程处理器连接的用于连接计算机的连接器。本实用新型还公开了一种用于多机仿真系统的子系统以及多机仿真系统。本实用新型可以通过光纤来更新数据，具有稳定性高，延迟小的特点。本实用新型还可以按需求编制代码程序，使得延迟稳定可控，开发难度小。

摘要： 本实用新型提供了一种单片机虚拟仿真控制器及虚拟仿真控制系统，涉及单片机技术领域，该单片机虚拟仿真控制器包括MCU控制器，以及功能模拟模块(至少包括CAN模块和/或RS485模块)和人机交互模块，功能模拟模块与单片机开发板连接；人机交互模块用于响应用户输入的设置参数，并将设置参数发送至MCU控制器；MCU控制器用于将设置参数通过CAN模块和/或RS485模块发送至单片机开发板，以及接收单片机响应设置参数发送的目标数据；人机交互模块显示MCU控制器响应目标数据生成的模拟效果。本实用新型可以直观真实的模拟实际设备的运行状态，使单片机学习者更容易地学习单片机，同时编写出来的程序可直接应用于真实设备，具有较强的实用性。

摘要： 本发明涉及仿真机模型生产技术领域，具体涉及一种仿真机效果的表面处理工艺，包括如下步骤：S1、在基材表面形成透明UV层；S2、在所述透明UV层上真空电镀铝层；S3、在所述铝层表面形成第一色层，以形成多层结构；S4、将所述多层结构进行切割，以获得具有模拟形状的模拟结构；S5、将所述模拟结构贴合于真机模型的表面，以在所述真机模型的表面形成具有金属感的模拟结构；一种仿真机，包括真机模型和上述模拟结构。本发明所提供的仿真机效果的表面处理工艺，可使真机模型具有金属感且颜色鲜艳。

摘要： 本公开实施例提供了一种眼球仿真摄像机及仿真机器人，该眼球仿真摄像机包括球状壳体、摄像机模组、虹膜装饰片及摆臂齿轮。球状壳体包括前壳与后盖，前壳上设置有透光区；摄像机模组固定于球状壳体内，且摄像机模组的镜头朝向透光区；虹膜装饰片的形状与透光区相匹配，虹膜装饰片位于透光区靠近摄像机模组的一侧，且虹膜装饰片靠近透光区的一侧具有虹膜图案，虹膜装饰片的中心开设有透光孔，摄像机模组的镜头与透光孔相抵接且不伸出透光孔；摆臂轮结构包括摆臂部与轮部，摆臂部的一端与后盖的远离前壳的一侧固定连接，摆臂部的另一端与轮部连接，摆臂轮结构用于与驱动装置连接，以使驱动装置驱动球状壳体绕球状壳体的中心线转动。