位移控制

摘要： 为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统。分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程。根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统,使瞬态平衡响应阶段实现优异动态控制效果。研究结果表明:以PID构建的CMAC对可变幅电液伺服系统形成了稳定性更高的闭环系统,更大幅度的低频段增益效果,提升系统控制精度,实现对柔性联接可变幅电液伺服系统起到理想的校正作用。以CMAC控制器对电液伺服控制结构调控,提升了系统低频状态下的负载位移输出精度,有效控制了幅值衰减程度,达到了更高跟踪精度,显著提升了系统的整体跟踪效果。

摘要： 在罗汉松项目科研楼设计中,为了实现建筑空间效果,塔楼东南角形成上部八层,平面为8.4 m×16.8 m悬臂区域。经过方案比较,选用空腹桁架方案最符合建筑效果。为了保证结构的安全可靠,悬臂空腹桁架采用了抗震性能化设计,控制在竖向荷载下的竖向位移,对空腹桁架范围内的楼板进行舒适度分析,并在施工过程中进行了健康监测对计算分析进行验证。结果表明:空腹桁架空间受力效应明显,设计中加强空腹桁架及周边一跨框架的抗震延性,结构能实现预定的性能设计目标。

摘要： 为解决软土地基基坑开挖条件下,邻近桩基水平位移随时间逐渐发展的问题,结合两阶段分析方法,第一阶段引入三维分数阶Merchant黏弹性模型来描述软土的蠕变特性,采用对应性原理和Laplace积分变换方法,求得附加应力的Mindlin时域解;第二阶段将桩基看作Pasternak地基上的Timoshenko梁,将所得附加应力加载在桩基上,建立桩基的变形微分方程,利用有限差分法对方程进行求解,得到考虑桩基剪切效应及桩土剪切层厚度的桩基水平位移时域解.通过与已有文献中的算例进行对比,验证了该方法的正确性.最后,对三维分数阶Merchant黏弹性模型参数(剪切模量、体积模量、黏滞系数、分数阶)进行了影响因素分析.结果表明,所得方法能够较好地反映基坑开挖引起邻近桩基水平位移随时间的发展规律.

摘要： 为了探究注浆锚杆支护作用效果,以吉林甄峰岭隧道已出现大变形的软弱围岩区为例,分析了不同注浆范围条件下隧道循环进尺开挖后围岩变形规律.根据大变形区域实测位移进行反演分析,获取隧道围岩真实力学参数,分别对不同注浆锚杆施工支护方案进行循环进尺开挖计算,获得了各方案下隧道各位置位移变化曲线,并采用单元安全度方法对计算结果进行评价.结果表明,目标工程的注浆锚杆最佳应用长度为3 m,其作用效果主要体现在对急速变形阶段变形量的控制.

摘要： 以青岛地铁某隧道下穿河段工程为依托,在对地质条件及工程资料进行深入分析的基础上,提出了包含超前深孔注浆、地面复合锚杆桩及洞内小导管补偿注浆等多种注浆加固措施的联合控制方案.通过数值模拟及现场监测,研究了地铁隧道区间下穿河流施工时所遇富水软弱地层的结构及其地表变形特性.结果表明:注浆施工会导致软弱地层膨胀隆起,诱发左、右隧道区间正上方的地层出现"M"型的正曲率变形,地表变形范围约为隧洞跨度的2倍;注浆压力和注浆量对地表隆起的速率和变形量有一定影响,必须及时结合监测资料动态调整注浆工艺和关键参数.该联合施工控制方案具有良好的加固控制效果,能够改善施工作业面前方的地质特性,可有效控制隧道结构及其上部地层的变形.

摘要： 为了研究黏滞阻尼器和软钢阻尼器对大跨度斜拉桥的减震效果,对桥梁结构在采取减震措施前后的动力响应进行了分析.以主跨436m的江津观音岩长江大桥为背景,利用ANSYS软件建立三维有限元模型,计算了大跨度斜拉桥半漂浮体系的动力特性和地震响应,并与塔梁固结体系的计算结果进行了对比分析;研究了黏滞阻尼器和软钢阻尼器控制半漂浮大跨度斜拉桥地震响应的最优参数取值和控制效果.结果 表明:半漂浮体系比塔梁固结体系能更好地控制结构内力,但对位移的控制效果较差;对于半漂浮体系,软钢阻尼器对主梁和主塔位移的控制效果较好,而黏滞阻尼器对塔底内力的控制效果略好.

摘要： 提出的基于臂式扭转型电磁主动悬架(In-Arm Torsional Electromagnetic Active Suspension,ITEAS)是一种结合阻尼力与附加位移装置的复合控制方法,可改善基于ITEAS系统的轮腿式机器人在轮行状态下的动力特性.介绍ITEAS系统的结构,并分析该系统的力控制和位移控制的工作原理.根据理论力学建立ITEAS系统受迫振动下的动力学模型,在MATLAB/SIMULINK中分别建立主动悬架力控制、位移控制和复合控制下的仿真模型,并以被动悬架模型作为参考.结果表明,结合阻尼力与外部位移的复合控制,可以在减小车身加速度的同时弥补动挠度增大的不良效果,从而提升车体的减振效果.

摘要： 为了探究中隔墙在基坑开挖条件下对隧道结构位移的控制情况,将中隔墙分别设置在不同位置工况下,研究结果表明设置在距离隧道一定水平距离的悬臂式中隔墙可以有效地控制基坑围护和隧道结构的水平位移及隧道竖直方向的净空收敛,但是埋入式中隔墙对基坑和隧道的位移控制效果更好,且埋入式中隔墙的墙顶应设置在隧道水平位移影响区内,越靠近水平位移影响区的下边界时控制效果越好.

摘要： 如何结合已建工程特点,有针对性地提出平推式滑坡的防治措施,是工程建设需要解决的重要问题。本文以某高速公路桥下岩质平推式滑坡为研究对象,在分析了滑坡区工程地质条件的基础上,研究了该滑坡的变形历史和发展演化及滑坡形成机制,进而开展了该滑坡在天然和暴雨两种工况下的稳定性定量评价。然后,结合已建桥梁工程特点,并针对该滑坡体前缘局部解体现象,提出了竖梁锚索、垫墩锚索和锚杆锚索护面墙的综合锚固措施以限制前缘块体进一步变形;按正常锁定荷载折减值设计桥墩部位的护面墙以防止桥梁在坡体加固过程中产生过大变形;同时,辅以仰斜式排水孔和裂缝封闭处理,最终有效地控制了滑坡的发展。

摘要： 本文介绍了苏州美罗商城多层悬挑幕墙钢结构支承体系的设计过程,包括结构选型、理论分析、设计等方面,通过建立三维分析模型,重点讨论了在保证玻璃幕墙正常使用情况下支承结构体系位移控制的问题.

摘要： 猫道是架设在主缆之下,平行于主缆布置,供操作人员进行施工的高空脚手架,是大跨度极端柔性结构及典型的风敏感结构.研究表明,由于实际猫道结构侧网和底网的透风率很高,气动导数很小,颤振稳定性一般较好,所以其抗风稳定性主要取决于静风稳定性.鉴于此,本文针对一座主跨856m的大跨悬索桥施工猫道,究析猫道结构静风失稳发展过程与主要影响因素,并对静风位移控制展开试研究.

摘要： 百集龙商业广场为大型商业综合体,A塔为其中最高的单体建筑物,其主体结构高度介于高规规定的A级高度和B级高度之间,属于超限高层建筑.本文重点介绍了如下方面的设计内容:根据建筑平面布置以及沿高度变化的情况,做出超限情况判别,并依据实际超限情况,选择适宜的性能化设计目标,针对具体超限项目采取相应的抗震设计措施;使用YJK及MIDAS两种计算分析软件,对A塔在多遇地震作用下的效应进行分析对比,从中校核辅助判断计算结果的合理性;简要介绍了位移控制计算的一点体会;补充了弹性时程分析及罕遇地震作用下结构的静力弹塑性分析(Pushover),作为必要补充.

摘要： 振动台混合试验理论上能克服振动台试验对于大型、巨型结构仅能完成小比例尺模型试验的缺陷,具有良好的应用潜力.选取主体结构下部作为试件开展振动台混合试验时,需采用力控制模式的作动器实现试验子结构与数值子结构边界处的力平衡条件,而力控制难度较大、问题较多.本文基于常规振动台混合试验与实时拟动力试验的原理,以三层剪切型结构为例给出新的子结构划分形式,并能够采用位移控制的作动器实现运动量边界条件,理论上能降低试验的难度、提高试验的可靠性.最后数值模拟验证了方法的正确性.

摘要： 以上海金山正荣项目跳仓法施工为例,深入探讨了跳仓开挖施工中所面临的问题以及如何解决这些问题,最终顺利实现地库出正负零的同时将受影响的临近主楼位移控制在设计要求范围内,保证施工安全.

摘要： 本文以某10m单管通信塔为研究对象,利用ansys进行了建模和参数化分析,为达到控制塔顶位移的目的,分别计算了增加塔体壁厚,塔体使用钢管混凝土方案,并比较了中空夹层钢管混凝土对于塔顶位移的影响.结果表明,通过增加塔体壁厚对于减小塔体底部直径后的塔顶位移控制效果最好;塔身内加混凝土对塔顶位移的控制效果并不明显,对于位移的控制最多达到原位移的19％;中空夹层钢管混凝土对于位移的控制与加混凝土的效果相当.

摘要： 本文介绍了大跨度混合梁斜拉桥的抗震设计的特点、实用的抗震设计方法以及地震反应分析的常用方法,并以榕江大桥为工程实例,采用有限元分析的方法,阐述了该大桥梁的减隔震设计思路和地震反应分析方法,其采用纵、横向阻尼器的减隔震设计,既减小了大桥关键位置的地震内力,又使得关键部位的位移控制在允许范围内.

摘要： 介绍某深基坑工程引起相邻建筑基础承台移位的案例,分析原因并提出纠偏措施,总结经验,指出加强深基坑支护施工管理的重要性.

摘要： 介绍某深基坑工程引起相邻建筑基础承台移位的案例,分析原因并提出纠偏措施,总结经验,指出加强深基坑支护施工管理的重要性.

摘要： 介绍某深基坑工程引起相邻建筑基础承台移位的案例,分析原因并提出纠偏措施,总结经验,指出加强深基坑支护施工管理的重要性.

摘要： 介绍某深基坑工程引起相邻建筑基础承台移位的案例,分析原因并提出纠偏措施,总结经验,指出加强深基坑支护施工管理的重要性.

摘要： 本发明公开了一种位移和角位移转换放大的平移夹钳机械手，所述手掌部包括安装盘、移动推板和驱动源，所述驱动源设置在安装盘上，所述移动推板设置在驱动源的自由端；所述手指部包括依次连接的能够将线性小位移转换成角位移的位移转换机构、能够将角位移放大的角位移放大机构和能够将角位移转变为平移运动的平行四边形连杆机构，所述位移转换机构铰接在移动推板上，所述平行四边形连杆机构包括位于其一条边上的指板；多组所述手指部可转动的设置在手掌部上。一种驱动控制方法，根据可靠抓取所需夹持接触力，并根据不同的驱动源种类，计算驱动的力度。其能够以较小的驱动行程获取较大的抓取范围，控制精确，抓取力度均匀，行动敏捷，通用性强。

摘要： 本发明公开了一种基于实测位移修正下的拱桥吊杆更换桥面位移控制方法，在不考虑拱桥主梁对吊杆的约束作用的情况下，将吊兜系统与待更换吊杆视为一个独立整体，对该独立整体施加单位拉力，而后通过分别对兜吊杆张拉和待更换吊杆割断进行受力分析，获得各级兜吊系统张拉和待更换吊杆切割后的桥面位移理论值，同时计算兜吊系统和待更换吊杆整体的换算刚度；其次，通过现场试验的方式，对兜吊系统施加一定拉力，观测待更换吊杆以及拱桥其他吊杆在兜吊系统的桥面位移实测值，通过比较所有吊杆的桥面位移实测值，获得待更换吊杆桥面的位移修正系数K。应用本发明能够更加精确的计算和控制吊杆拱桥在更换吊杆时的桥面位移状况，具有很高的工程推广价值。

摘要： 本发明提供一种位移检测装置、位移控制系统及3D打印设备，通过位移探测单元输出检测信息；采集单元分别与位移探测单元和用于驱动运动单元的驱动控制单元连接，根据检测信息获得以第一计数单位计数的第一位置值，在检测信息的采集周期内采集驱动控制单元输出的驱动信息，根据驱动信息获得以第二计数单位计数的第二位置值；数据处理单元与采集单元连接，根据第一位置值和第二位置值，获得运动单元的当前位置值；其中，第一计数单位与位移探测单元的探测精度相对应，第二计数单位与运动单元的定位精度相对应，且位移探测单元的探测精度小于运动单元的定位精度，从而以低精度的位移探测单元实现高精度探测，提高了探测的准确性。

摘要： 一种自感知力和位移的压电阀及位移控制方法，建立阀芯位移、输出力、压电执行器的压电电荷和压电执行器驱动电压之间的关系模型，提供根据压电电荷与驱动电压自感知估测阀芯位移和输出力的算法。压电阀包括压电叠堆执行器、上盖、底座、移动端、预紧用碟簧垫片、正八边形垫块，配合使用控制系统中的采样电阻、电流积分器和带有迟滞补偿算法的前馈PID控制器，实现无需传感器的阀芯位移闭环控制和输出力实时测量。本发明的压电执行器兼作驱动器和传感器，无需额外的传感器即可同时检测阀芯的位移和输出力；控制器中增加迟滞补偿算法，提高控制精度和响应速度；采用电流积分法获得压电电荷，能够灵活调整参数来补偿压电漏电流以长期稳定工作。

摘要： 本发明提供了一种多级应力及位移控制可伸长锚杆与应力位移监测装置，能解决现有技术中的刚性锚杆不能较大范围地适应岩土体位移及应力控制的不足，而背景技术中的一种自伸缩大变形锚杆亦不能对边坡进行分级控制，其主要是以弹性控制，对实际岩土体后续应力增大或形变控制改变的适应能力不够。方案是，包括套管，所述套管包括多节间隔布置的管体，最下端的管体下端连接有底座，最上端的管体上端固定有托盘，每两个相邻的管体的圆周端面之间连接有受力弹性体和特定屈服受力抗拉体，托盘上安装有检测托盘位移的位移传感器，位移传感器经无线信号发射装置将检测的信号发射给无线信号接收装置，无线信号接收装置连接有监测主机。

摘要： 本发明涉及顶升施工位移控制系统及顶升施工中的位移控制方法，其系统设置在上下相邻的两层楼板上，其中上层楼板为顶升楼板，下层楼板为固定楼板，包括开设在顶升楼板上的贯通口，所述贯通口至少两个，所述贯通口内设置有导向柱，所述导向柱下端固接在固定楼板上，导向柱上端穿过贯通口；所述顶升楼板上表面横纵固定有多道限位梁，多道限位梁之间交错形成限位口，所述限位口的开口范围在贯通口的开口范围内。本发明具有通过本装置在顶升楼板时约束楼层水平方向的位移的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于水平位移控制和磁能转移的逃逸电子束位移控制方法，基于托卡马克装置上的等离子体水平位移控制系统；在等离子体破裂的瞬间，根据破裂后逃逸电子的运动特征，将等离子体位移设置到与其运动方向相反的位置，并确定水平位移偏差的大小和方向；采用托卡马克装置上的磁能转移装置，将开关触发控制端连接到托卡马克中央控制系统；等离子体破裂瞬间，托卡马克中央控制系统发出破裂动作信号触发快速开关导通，通过等离子体电流的变化，在磁能转移线圈上感应出与等离子体电流方向相同的电流。本发明使得逃逸电子束能够长时间约束在装置内，以便于有充足的时间采取破裂缓解措施；且本发明不需要复杂的技术手段，简单可靠，实现成本低。

摘要： 一种位移控制系统，包含：光源装置；产生位移方向的滑动控制装置；导光装置，用以将前述光源的照射光投射于前述滑动控制装置上；聚焦装置将前述滑动控制装置的被照面形成一位移影像；一感测装置，系用以感测前述的位移影像并转换成一位移信号；一位移操作装置，其控制该位移控制系统采用分段式移动，使前述的感测装置的位移信号停止，在无位移信号的情况下将滑动控制装置移至适当的位置，解除位移停止信号后再恢复原有的位移功能；及一承载上述各装置的载具。通过上述结构，本发明位移控制系统在悬空手握使用时可有效控制位移控制系统的移动及停止；同时可使该系统空间缩小，而达到薄型化设计目的；并具有可人性化使用的执行键和功能键。

摘要： 本实用新型涉及一种位移控制装置与钢轨横向位移控制系统，在使用过程中，将安装组件安装在钢轨的一侧；通过支撑组件将顶杆组件装设在安装组件上；最后，将顶杆组件一端直接抵触在钢轨上；或者，将抵触件安装在顶杆组件一端，并通过抵触件抵触在钢轨上，如此，使得顶杆组件稳定抵触在钢轨上，有效避免钢轨发生横向位移。由于顶杆组件与安装组件之间的相对距离可调，因此，当钢轨在列车运行过程中发生沉降时，对顶杆组件与安装组件之间的相对距离进行调节，缩短两者之间的距离，降低顶杆组件一端在钢轨的位置，使得顶杆组件与钢轨保持对应调整，有效控制钢轨在发生沉降前提下发生横向位移现象，提高设备安全运行系数，确保行车安全。

摘要： 本实用新型公开了一种用于液压作动筒位移控制的位移传感器安装装置，主要由作动筒本体、安装座和传感器本体构成，且安装座螺栓固定在作动筒本体的右端；包括：连接件，其设置于所述传感器本体的左端，所述连接件的上下两侧均设置有定位块，且所述连接件通过连接槽和所述安装座相连接，并且所述连接槽开设于所述安装座的内部；限位块，其设置于所述第一压板和所述第二压板的外壁，固定块，其设置于所述第一压板和所述第二压板的前后两侧。该用于液压作动筒位移控制的位移传感器安装装置，设置有第一压板和第二压板，且第一压板和第二压板的外壁上均设置有限位块，可以使限位块对连接件进行限位固定，同时也方便拆卸。