GDOP

摘要： 近年来,随着世界各强国的军事实力不断提升,飞行器协同作战被国内外学者广泛地研究和关注。主要针对携载传感器的飞行器在协同探测中的定位精度进行研究,通过改变飞行器间的距离、几何位置、发射时刻等条件,利用几何精度稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)来衡量飞行器协同探测的定位精度,并对不同组合的雷达与红外传感器进行定位精度分析。同时考虑传感器的成本,计算最优参数,提出了一种最佳的飞行器协同探测构型设计方案。

摘要： 为分析北斗三号在远洋船舶上的导航服务性能,基于STK仿真平台建立了北斗三号系统的星座模型,并在全球海域选取了7个典型观测站点,仿真分析了各观测点的可见卫星数及GDOP值。结果表明中国沿海及印度洋平均可见星数最多达13~15颗,GDOP值较小;而大西洋平均可见星数最少仅8颗左右,GDOP值较大。但在全球海域GDOP值维持在“优”的等级,完全满足远洋船舶对导航定位精度的要求。

摘要： 文章基于Matlab软件,建立闪电定位算法和评估因子数学模型,并开发专门的评估软件;通过对比不同仿真条件下GDOP参数的分布,文章探讨了站点的几何关系、中心站位置、基线距离等因素对闪电定位网探测精度的影响,总结出三维闪电定位网组网原则,完成全省三维闪电定位网方案设计。

摘要： 针对民航机场场面监视领域多点定位系统固定形状的基站布局方式造成进出场飞机定位精度低的问题,建立监视区域内基站布局问题的数学模型。以GDOP数值工具为定位精度评判标准,利用免疫寻优算法计算得到最优的基站布局方案;将此布置基站方案与星形、T形布置基站方式进行图形和数据的对比,同时又在此布置基站方案下改变主站位置来进行数据对比。仿真结果和对比数据表明免疫寻优算法布置基站的最优性且可以显著提高飞机定位精度。

摘要： 为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹道组网测量误差模型,获得了更加切合数据融合模型的GDOP,为弹道组网测量布站建立评判标准。在常规组网测量布站条件下,用提出算法与原有算法对弹道和测站形成GDOP进行仿真比较,结果表明,基于加权最小二乘估计的GDOP拓展算法计算结果更加准确,能够准确评估弹道组网测量布站方案。

摘要： 分析了红外跟踪系统双站交汇测距理论,引入GDOP作为交汇测距精度评价指标,对红外跟踪系统测距精度进行了仿真,得到了不同条件下测距误差。结果表明:双站交汇测距误差与红外跟踪系统自身的测角精度、目标位置、目标距离密切相关。给定条件下,方位角20°时,5 km~60 km范围测距误差在1.5%~24%之间逐渐增加;方位角90°时,5 km~60 km范围红外跟踪系统测距误差在1%~8%之间逐渐增加。

摘要： 基于无源多站时差定位数学模型,针对短基线远距离定位场景,给出时差(TDOA)测量误差、站址测量误差(考虑主站与辅站之间的相对位置误差)等参数对GDOP的定量分析及其快速计算方法,由此快速计算出参数变化后的GDOP。通过仿真,比较快速计算得到的GDOP与理论GDOP的误差,发现当TDOA测量误差初值较小时,快速计算的误差小于4%;当TDOA测量误差初值在20 ns以上时,快速计算的误差小于0.3%;当相对位置误差初值不小于1 m时,快速计算的误差小于0.2%。快速计算GDOP在实际工程应用中有重要的指导意义。

摘要： 介绍了到达时间差(TDOA)算法的基本原理,并分析了定位存在模糊解区域和无解区域的原因.对二维不同布站条件下的模糊解区域进行仿真,得到了不同角度、不同基线长度布站方式下的模糊解区域分布,总结了布站方式对二维模糊解区域分布的影响.基于TDOA的几何精度因子(GDOP)方法分析了基线长度和布站形状对定位精度的影响,在四站三维条件下对不同布站形式下的定位精度进行仿真和分析,得出了不同布站条件下GDOP的分布规律,为实际工程应用中的接收机布站提供了参考.

摘要： 相较传统的地面或空中大型平台,无人机平台的高灵活性、高机动性等特点使其在时差定位时具有灵活选择定位基线的能力.针对无人机平台这一特点,本文从时差定位的原理出发提出一种适用于无人机平台的迭代式时差定位方法.该方法改进了原有的脉冲配对算法,将系统定位精度与抗模糊能力相结合,解决了系统定位精度与抗高重频模糊能力随基线变化的矛盾,使时差定位系统在具有较好的定位精度的同时也有良好的抗高重频模糊能力.

摘要： 对于多点定位系统的定位精度受基站几何布局影响的问题,提出基于改进型差分进化算法的布站优化方法.基于差分进化算法并适当改进,结合场面多点定位系统的其他条件和限制因素,以几何精度因子GDOP为适应度函数,实现基站优化布站,为系统设计和建设中基站位置的选取提供参考依据.仿真结果表明,该布站优化方法在多点定位系统中可获得较高的定位精度.

摘要： 本文论述了伪卫星的布站分布的考虑方法,数值分析的结果,提出了一种简化设计方法和快速布站的方法,即在圆上等间距的布站,得到准最优的伪卫星站置几何分布.

摘要： 本文论述了伪卫星的布站分布的考虑方法,数值分析的结果,提出了一种简化设计方法和快速布站的方法,即在圆上等间距的布站,得到准最优的伪卫星站置几何分布.

摘要： 本文论述了伪卫星的布站分布的考虑方法,数值分析的结果,提出了一种简化设计方法和快速布站的方法,即在圆上等间距的布站,得到准最优的伪卫星站置几何分布.

摘要： 本文论述了伪卫星的布站分布的考虑方法,数值分析的结果,提出了一种简化设计方法和快速布站的方法,即在圆上等间距的布站,得到准最优的伪卫星站置几何分布.

摘要： 本文论述了伪卫星的布站分布的考虑方法,数值分析的结果,提出了一种简化设计方法和快速布站的方法,即在圆上等间距的布站,得到准最优的伪卫星站置几何分布.

摘要： 该文对导航卫星系统的可用性及计算方法作了详细的论述，顾及卫星损耗及维修的状态概率，在满足系统性能需求PDOP值小于6时，对GPS卫星在中国地区可用的时间概率用了计算。

摘要： 该文对导航卫星系统的可用性及计算方法作了详细的论述，顾及卫星损耗及维修的状态概率，在满足系统性能需求PDOP值小于6时，对GPS卫星在中国地区可用的时间概率用了计算。

摘要： 该文对导航卫星系统的可用性及计算方法作了详细的论述，顾及卫星损耗及维修的状态概率，在满足系统性能需求PDOP值小于6时，对GPS卫星在中国地区可用的时间概率用了计算。

摘要： 基于GDOP分析的GSM‑R干扰源融合定位方法，涉及无线通信技术，本发明包括下述步骤：A、对同时监测到同一干扰信号的监测站的确定及各自的信号接收质量评估；B、根据筛选出的N个监测站的干扰信号接收功率大小以及监测站的相互位置关系确定干扰源的所在区域；C、对干扰源的大致区域进行不同条件下的定位误差分析；D、根据定位误差分析结果，确定最佳的监测站组合和相应的定位体制；E、完成干扰源位置的高精度融合估计。本发明能够更及时、准确地发现GSM‑R干扰信号和实现干扰源的定位处理。

摘要： 本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。

摘要： 本发明公开一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法，应用于导航技术领域，针对传统的适用于计算多模接收机GDOP理论最小值(或者数学最小值)的方法不再适用于计算约束条件下GDOP最小值的问题，本发明将卫星高度角这一约束条件引入到GDOP最小值计算过程，分别构建约束条件下系统与用户层的几何观测矩阵，结合矩阵分块与分块后的矩阵求逆，得到非对角元素对计算GDOP最小值无影响，通过对角元素矩阵求迹，计算出约束条件下系统层与用户层的GDOP最小值。

摘要： 本发明提出一种基于GDOP分布的无源定位融合方法与系统，包括：选取多个无源定位系统布站；解算当前时刻t的目标位置，获得相应的初始定位结果；计算当前时刻t各无源定位系统的GDOP，初始化置信标志为1；根据各无源定位系统的GDOP在目标预测位置附近设置置信区域；计算各无源定位系统的初始定位结果与目标预测位置的偏差，根据偏差是否超出置信区域更新置信标志；计算当前时刻t各无源定位系统的初始定位结果的可信度评价值；计算目标在当前时刻t的融合定位结果；根据历史融合定位结果预测下一时刻t+1的目标位置，获得目标预测位置；继续解算下一时刻t+1的目标位置。该方法可以对不同方向的目标有效降低定位误差，提高无源定位系统稳定性和鲁棒性。

摘要： 本发明提供一种BD/GPS双模接收机GDOP最小值计算方法，包括：根据几何观测矩阵H

摘要： 基于GDOP分析的GSM‑R干扰源融合定位方法，涉及无线通信技术，本发明包括下述步骤：A、对同时监测到同一干扰信号的监测站的确定及各自的信号接收质量评估；B、根据筛选出的N个监测站的干扰信号接收功率大小以及监测站的相互位置关系确定干扰源的所在区域；C、对干扰源的大致区域进行不同条件下的定位误差分析；D、根据定位误差分析结果，确定最佳的监测站组合和相应的定位体制；E、完成干扰源位置的高精度融合估计。本发明能够更及时、准确地发现GSM‑R干扰信号和实现干扰源的定位处理。

摘要： 本发明涉及基于GDOP和UERE的多模GNSS选星方法。方法首先提取卫星信息，剔除不健康的卫星，计算出所有剩余卫星的仰角和方位角。然后通过UERE关于卫星仰角的简化计算模型计算用户等效误差UERE。根据UERE和观测矩阵构建定位精度评估函数，通过遍历截止高度角，确定使定位评估误差极小值的截止高度角为最终截止高度角。然后剔除仰角小于截止高度角的卫星，并将剩余卫星按仰角进行分区。最后根据选星数在低仰角区、中仰角区和高仰角区内选星。本发明兼顾空间分布和UERE的对定位精度的影响，在确保定位精度和稳定性的前提下极大减少计算量，成功实现多模GNSS接收机快速选星。

摘要： 本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。