侦察任务

摘要： 在中国影史写下女性题材浓墨重彩的一笔,创下全国6亿人观看的神话“就知道报仇、报仇!你痛快!”红色娘子军女连长敲着桌子,如此批评吴琼花。琼花刚草草结束作为红色娘子军战士的第一次侦察任务,复仇心切,躲在草丛间开枪打了仇人南霸天,杀故不成,反倒暴露。这个因为“公报私仇”犯了错误的倔姑娘,把观众一步步带入了她的爱恨世界与成长经历中。1961年7月1日,彩色电影《红色娘子军》在建党40周年之际上映,创下了全国6亿人次观看的“神话”(当年中国人口总数为8亿)。

摘要： 美国空军特种作战司令部(Air Force Special Operations Command,简称AFSOC),是美国特种作战司令部(SOCOM)的空军组成部分,主要进行空中作战、快速战斗支援、外国航空防务援助、信息作战、精密空间打击、心理战、空中运输、空中加油以及情报、监视和侦察任务。指挥官为空军中将,辖以下作战单位。

摘要： “斯卡拉比”混合动力装甲车,法国阿库斯公司首次在国外展出了它的得意之作--“斯卡拉比”(Scarabee)装甲车(见题图)。这是阿库斯最先进的装甲车,它融合了公司开发的最现代和最具创新性的技术,包括混合动力驱动、能源管理、悬架高度调节、独立后转向桥等。“斯卡拉比”的设计综合考虑了防护性能、隐身性能和高机动性的要求。它是一种很难被发现、锁定和击中的车辆。作为第一辆现代混合动力装甲车,“斯卡拉比”是侦察任务设想和执行方式的真正革命。

摘要： 第38届Leitz Photographica拍卖会近期结束,几款相机和镜头的拍卖金额巨大。其中包括Leica lllg和Elmarit 90mm F2.8、Carl Zeiss Planar 50mm F0.7,以及曾经被列为“绝密”的不寻常的俄罗斯Marine Rifle原型相机。FS-3 FotoSniper是1943年为苏联波罗的海舰队海军开发,专为远程侦察任务而设计,配备600mm F4.5镜头。

摘要： 瞧,一条鱼儿在水中遨游,可仔细看,它好像跟普通的鱼不一样,其实,它可能是一艘正在执行侦察任务的无人濽艇哦。在2020年开展的“有意思博物馆”里,展览举办方就展示了这样的科技:一群“锦鲤”在水里欢快地摆尾,但仔细看就会发现,这其实是一群机械鱼。

摘要： 未来作战中,随着无人系统和人工智能技术的发展,在广阔的海洋中,无人潜航器将发挥更大作用。那么,无人潜航器这种被称为"可能改变未来海战模式"的装备,它的发展现状与未来走向如何?今年5月,俄罗斯有关媒体报道称,"波塞冬"无人潜航器将于2020年秋季在北极海域进行首次发射。而在此前,美国有退役军官称,"虎鲸"无人潜航器应该在未来冲突中扮演布雷等进攻角色,而非只是担负潜伏与侦察任务。

摘要： 文文很喜欢下军棋,这天已经连玩三局了,他还想接着和爸爸下棋。爸爸可不想玩了,于是想出了一个办法——出一道题考考文文,过关了就可以接着玩。“既然喜欢下军棋,那就让你做一次连长吧!”爸爸背着手说,“在某次军事演习中,连长要派一位射击精准、英文流利、精通电脑的战士去执行一项侦察任务。小张、小李、小王、小赵只有一位符合全部条件。根据以下这些条件,如果你是连长,你应该派谁去完成这项任务呢?”

摘要： 梁兴初1912年出生于江西庐陵县一个贫苦家庭,小时候给雇主打铁,在走上革命道路之初,战友们开玩笑叫他“打铁的”梁铁匠。在革命战争中他先后九次负伤,战友们在见识到他的勇猛表现后,把他的称呼改成了“铁打的”,可以说“铁打的”一词正是他在革命熔炉中百炼成钢的真实写照。他因善打硬仗恶仗被赞为“梁老虎”,是一名不折不扣的虎将。深入虎穴缴获宝贵“精神食粮”1935年9月,中央红军取得了腊子口战役的关键胜利,但是由于信息闭塞,中央红军未能定下部队开往何处的决心。此时,担任红一军团侦察连连长的梁兴初接到通知去军团部领受任务,左权向他们下达了立即出发去哈达铺侦察敌情、筹集粮食和物资的任务。“就这些?”梁兴初对通知紧急而侦察任务毫无特殊之处感到有些疑惑。这时毛泽东说:“我只补充一点,就这么一点点,你们想法给我搞点‘精神食粮’来,国民党的报纸、杂志,只要是近期的,各种都给搞几份来。这可是个特殊的任务哟!”梁兴初心领神会,他清楚毛泽东专门强调的“精神食粮”意义重大。

摘要： 侦察监视和提供情报支援是无人机参与作战行动的主要运用方式.执行战略侦察任务的无人机主要是陆基远程长航时无人机和近空间远程长航时无人机.无人机战术侦察是满足部队作战指挥的需要,无人机战术侦察是部队侦察的重要组成部分.

摘要： 本文研究了影响工程侦察车在特定地域条件下实施侦察任务的各种因素,建立了工程侦察车在特定地域条件下适应度的模糊综合评判模型,并给出了具体算例,验证了这一模型的正确性.

摘要： 文章从未来战场条件对侦察与监视的要求,分析了多巡飞弹协同侦察与监视的战场价值。通过当前单/多地面机器人及单/多无人机协同搜索方面研究成果详细分析，结合巡飞弹自身结构和动力学特征，分别从多巡飞弹协同目标区域覆盖侦察、协同目标搜索区域监控两个方面进行探讨,为将来巡飞弹的战场应用提供参考.

摘要： 文章从未来战场条件对侦察与监视的要求,分析了多巡飞弹协同侦察与监视的战场价值。通过当前单/多地面机器人及单/多无人机协同搜索方面研究成果详细分析，结合巡飞弹自身结构和动力学特征，分别从多巡飞弹协同目标区域覆盖侦察、协同目标搜索区域监控两个方面进行探讨,为将来巡飞弹的战场应用提供参考.

摘要： 文章从未来战场条件对侦察与监视的要求,分析了多巡飞弹协同侦察与监视的战场价值。通过当前单/多地面机器人及单/多无人机协同搜索方面研究成果详细分析，结合巡飞弹自身结构和动力学特征，分别从多巡飞弹协同目标区域覆盖侦察、协同目标搜索区域监控两个方面进行探讨,为将来巡飞弹的战场应用提供参考.

摘要： 分析了情报、监视、侦察的基本概念,从平台一体化、信息处理一体化、产品一体化三个方面归纳总结了情报、监视、侦察一体化的内涵,提出了ISR一体化体系结构,对情报产品进行了科学分类.最后,对情报、监视、侦察一体化军事应用中涉及的急需解决的关键技术进行了分析,提出了关键技术解决途径.

摘要： 分析了情报、监视、侦察的基本概念,从平台一体化、信息处理一体化、产品一体化三个方面归纳总结了情报、监视、侦察一体化的内涵,提出了ISR一体化体系结构,对情报产品进行了科学分类.最后,对情报、监视、侦察一体化军事应用中涉及的急需解决的关键技术进行了分析,提出了关键技术解决途径.

摘要： 分析了情报、监视、侦察的基本概念,从平台一体化、信息处理一体化、产品一体化三个方面归纳总结了情报、监视、侦察一体化的内涵,提出了ISR一体化体系结构,对情报产品进行了科学分类.最后,对情报、监视、侦察一体化军事应用中涉及的急需解决的关键技术进行了分析,提出了关键技术解决途径.

摘要： 分析了情报、监视、侦察的基本概念,从平台一体化、信息处理一体化、产品一体化三个方面归纳总结了情报、监视、侦察一体化的内涵,提出了ISR一体化体系结构,对情报产品进行了科学分类.最后,对情报、监视、侦察一体化军事应用中涉及的急需解决的关键技术进行了分析,提出了关键技术解决途径.

摘要： 分析了情报、监视、侦察的基本概念,从平台一体化、信息处理一体化、产品一体化三个方面归纳总结了情报、监视、侦察一体化的内涵,提出了ISR一体化体系结构,对情报产品进行了科学分类.最后,对情报、监视、侦察一体化军事应用中涉及的急需解决的关键技术进行了分析,提出了关键技术解决途径.

摘要： 本发明公开了一种基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法，该方法针对旋翼无人机的续航能力有限以及实际应用中各任务点优先级不同等情况，引入无人车作为旋翼无人机集群的移动充电站，首先用K均值聚类算法将任务点进行聚类，然后通过将需要优化的目标函数设置为各任务点优先级与其被侦察次序的乘积之和，利用蚁群算法规划出旋翼无人机集群在每一个聚类内的飞行路径，最后，利用蚁群算法规划出无人车在各聚类间的行驶路径。本发明方法的优点是：(1)利用无人车给旋翼无人机集群充电，有效解决了旋翼无人机续航不足的问题；(2)依据任务优先级规划侦察次序。本发明方法能够根据大范围区域内多任务点的重要程度实现车载旋翼无人机集群系统的路径规划。

摘要： 一种基于地形通视的无人机任务载荷侦察覆盖率计算方法，具体包括下列步骤：数据准备；扫描边界计算；扫描区域处理；栅格小区域通视计算；合并计算；计算侦察覆盖率。本发明能够实现航线规划对于非平面地形的支持；能够实现既定航线侦察覆盖率的定量描述，且能够避免操作员人为和主观判断的误差。

摘要： 本发明涉及一种基于多子群粒子群算法的侦察机器人任务分配方法，首先初始化粒子群最大迭代次数、粒子个数、粒子位置和粒子速度；将粒子分成不同的子群；计算粒子适应度；粒子速度更新，位置更新；迭代计算，重复步骤2)‑4)，直至计算达到指定迭代次数退出，其最优粒子位置即为最终结果。解决了传统方法没有综合考虑复杂的环境以及机器人的安全性等因素，在真实的战场环境中容易导致机器人被发现甚至作战任务失败的问题，提升了机器人的任务完成效果。将机器人任务分配问题转换成优化问题，可以直接用智能算法求解；通过将粒子分群，参数自适应调节等手段解决了传统粒子群算法易陷入局部极值的问题，改善了迭代寻优的收敛性，提升了算法的收敛速度。

摘要： 本发明公开了一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法，涉及多智能体协同决策技术领域，能够在无人车能力有限，并且室外路况对无人车产生多维约束的情况下，每一辆无人车对所有任务进行评价，最终按照评价结果完成任务分配。包括如下步骤：初始化系统信息。加载地图，对地图进行栅格化处理。根据栅格化的地图信息和初始化的系统信息，获取环境信息和无人车自身状态，构造匹配函数；利用所构造的匹配函数，计算每一辆无人车针对所有任务的匹配度。构建无人车和任务的匹配关系。执行KM算法进行任务分配。执行任务。

摘要： 本发明公开了一种无人机集群自主协同侦察任务调度方法，该方法设计了以虚拟收益来驱动无人机行动的自主决策驱动机制，利用斯坦伯格博弈建立协同无人机之间的侦察时间比例优化模型,得到无人机最佳协助侦察时间比例,使得无人机能根据侦察对象的特点和价值，自主地展开协同，并合理分配侦察资源，而不再依赖于统一的指挥中心和实体，大大提高无人机集群的灵活性和系统鲁棒性，对动态环境变化的适应性更强。

摘要： 本发明公开了基于变量消元的集中式集群侦察任务规划法，包括集中式集群侦察问题描述、基于MPOMDP的集中式集群侦察问题建模及集中式在线路径规划算法。本发明提出的任务规划法在进行运用的过程中，能高于传统算法所得到的平均回报值，进而有利于进行推广应用。

摘要： 本发明公开了一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法，涉及多智能体协同决策技术领域，能够在无人车能力有限，并且室外路况对无人车产生多维约束的情况下，每一辆无人车对所有任务进行评价，最终按照评价结果完成任务分配。包括如下步骤：初始化系统信息。加载地图，对地图进行栅格化处理。根据栅格化的地图信息和初始化的系统信息，获取环境信息和无人车自身状态，构造匹配函数；利用所构造的匹配函数，计算每一辆无人车针对所有任务的匹配度。构建无人车和任务的匹配关系。执行KM算法进行任务分配。执行任务。

摘要： 本发明公开了一种面向覆盖侦察任务的多无人机通信资源分配方法，属于无人机集群测控通信领域，具体为：首先，将M架无人机飞行的任务区域栅格化，建立每条链路的信噪比和信道容量；进一步定义状态空间、动作空间和奖励函数，为每架无人机建立两个结构相同的深度神经网络：Q‑eval网络和Q‑target网络以及回放记忆库。随机采样训练样本分别输入Q‑eval和Q‑target网络中，输出对应的当前动作的预测Q值和目标Q值，然后利用均方误差损失函数，更新网络参数，不断拟合训练神经网络模型，最后基于通信资源分配方法，使得无人机在与环境的动态交互中学习到最优策略，使得通信系统性能最优的情况下保障覆盖区域最大化，以此更加自治和鲁棒的保障飞行任务，达到多任务目标的目的。

摘要： 本发明公开一种基于无监督学习离散鸽群优化多无人机侦察任务分配方法：步骤一：建立无人机群模型U

摘要： 本发明涉及无人机协同点侦察技术领域，涉及一种协同点侦察任务规划跨层联合优化方法，其包括以下步骤：一、通过任务分配层求解任务目标与无人机的分配映射；二、通过任务序列规划层求解单架无人机侦察目标点的最优序列，在规划侦察序列时，基于传统旅行商问题做适应性改进，用总的最短访问时间和路径围成的总面积最小代替总路径最短作为代价函数；三、航迹规划层根据任务分配层获得的目标分配关系和任务序列规划层获得的最优访问序列，加入战场环境威胁以及无人机平台自身约束，规划每个无人机的可飞航迹，获得满足任务约束且代价最小的任务规划结果。本发明能较佳地获得无人机与目标的任务分配，侦察的顺序和最优的侦察路径。