力平衡

摘要： 为了研究张拉整体基本单元的稳定构型条件,本文用张拉整体基本单元几何参数,杆构件数目p,连接同一节点的杆、斜索的另一端节点序号差j,描述稳定构型中节点位置。分析节点力平衡,获得基本单元稳定构型条件。进一步探讨连接于同一节点的杆、斜索的另一端2个节点处于不同位置时,构件空间几何位置与p、j的关系,获得基本单元稳定构型统一条件。分析获得稳定构型的条件只由杆数目p及连接同一节点的杆、斜索的另一端节点序号差j决定,并计算出稳定构型构件空间位置参数之间的函数关系。

摘要： 针对非结构化环境中任意位姿的未知物体,提出了一种基于点云特征的机器人六自由度抓取位姿检测方法,以解决直接从点云中获取目标抓取位姿的难题.首先,根据点云的基本几何信息生成抓取候选,并通过力平衡等方法优化这些候选;然后,利用可直接处理点云的卷积神经网络ConvPoint评估样本,得分最高的抓取将被执行,其中抓取位姿采样和评估网络都是以原始点云作为输入;最后,利用仿真和实际抓取实验进行测试.结果表明,该方法在常用对象上实现了88.33%的抓取成功率,并可以有效地拓展到抓取其他形状的未知物体.

摘要： 齿轮泵端面间隙是内泄漏和黏性摩擦损失最重要的影响因素,其大小主要由浮动侧板背面高压油压紧力与其所受端面油膜反推力平衡状态确定。针对某型号齿轮泵,考虑了端面间隙、油液含气量和油液蒸发等因素对反推力压力分布的影响,采用CFD方法计算获得常用工况下5组给定端面间隙对应的端面油膜反推力,由最小二乘法拟合得到间隙小范围变化时的端面油膜平均反推力线性化方程,求解现有总功率损失最小条件下最优端面间隙值,将其代入端面油膜平均反推力方程,反解出浮动侧板背面所需高压油压紧力。据此,通过调整浮动侧板背面高压区形状,使齿轮泵的实际端面间隙在常用工况下处于最优值。对实际工程中确定齿轮泵最优端面间隙具有重要的参考价值。

摘要： 针对环形桁架式可展结构组成构件过多,易发生运动副的卡顿、滑动等问题,本文提出了 一种三杆星型张拉整体可展结构,并对其在外载荷作用下的运动进行了分析.建立了此三杆星型张拉整体结构的数学模型,研究了中心构件驱动下的星型张拉整体可展结构的运动过程,结合仿真分析,验证此机构方案的正确性.通过建立刚度矩阵得出节点变形量,利用迭代法分析外载荷对机构运动影响.分析可知:此三杆星型张拉整体可展结构,能够在中心构件的驱动下实现折展,机构方案正确.外载荷会使此三杆星型张拉整体可展结构在展开过程中端面半径变化出现不同步现象.

摘要： 超硬质海床土壤特性复杂,海管在超硬质海床上稳定性需求高,安装困难,针对这些特点深入研究了海管设计中常用的三种稳定性分析方法,并推荐了适用于超硬质海床的力平衡稳定性分析方法;介绍了大壁厚混凝土配重管安装设计和浮筒辅助安装方法,可为类似海洋工程项目稳定性设计和安装施工作业提供借鉴.

摘要： MEMS多环陀螺是一种轴对称结构基于Coriolis力运动的固体波动陀螺,然而由于加工工艺误差导致了系统模态之间频率漂移、阻尼不均等一系列问题,限制了其向高精度领域的发展.首先对MEMS多环陀螺在力平衡模式下的动力学模型进行分析并对信号处理进行简要介绍,随后对于频率误差做出进一步分析并提出了一种基于电刚度补偿的调频方案,最后基于FPGA平台进行了加入调频控制后的MEMS多环陀螺控制系统实验验证,证明通过两步电刚度补偿法,可以将系统模态之间的频差降为1 Hz以内,且有效地降低了系统的零偏和零偏稳定性.

摘要： 金属波纹管膨胀节是苏通GIL综合管廊工程的重要组成部分,为了避免制造及检验过程中遇到的普遍问题,根据结构形式不同,介绍了该工程中应用的3种波纹管膨胀节的特点,并介绍了3种波纹管膨胀节在制造过程中的重要制造技术及过程检验等相关内容,该方法可解决波纹管膨胀节在制造及检验过程中所涉及的主要问题,确保制造及检验过程顺利完成.

摘要： 首先推导主阀芯液动力计算公式，然后通过主阀芯的力平衡方程，建立了主阀流量比例条件的数学模型，选定阀芯和阀体的主要参数，进行了比例阀主阀设计；再用AMESim仿真软件对所设计的比例阀主阀进行了仿真；验证阀芯位移与阀口流量、主阀芯两端压力差的比例关系达到了设计要求。

摘要： 本文介绍了力平衡式模拟反馈电容加速度计的工作原理，对有特定参数的传感头设计了匹配电路并进行了Matlab仿真，仿真结果符合对系统的要求，对加速度计的匹配电路设计具有一定的参考意义。

摘要： 本文针对管系设计中的特殊要求,讨论了相应的膨胀节结构.首先,讨论了压力推力、弹性力或压力推力、弹性力、摩擦力力平衡式膨胀节.它可以使管系在工作压力、温度均已达到额定值后,使固定支架的受力为最小,前者只是承受摩擦力,后者理论上可以使压力推力、弹性力、摩擦力全平衡.其次,讨论带力平衡波纹管的新式小拉杆万能式膨胀节.

摘要： 力平衡式微机速度计是目前硅微速度计领域研究的热点,文章介绍了力平衡式加速度计的闭环检测原理,通过对反馈方式、偏置电压极性等对加速度计性能影响的定性分析,阐述了不同情况下提高加速度计性能所应采取的措施.

摘要： 传统观念认为:在磁化稳定状态中对磁荷系统有两个要求:1)作用在任一磁荷上的磁力和非磁力相互平衡;2)系统的磁性相互作用能量极小.本文由牛顿定律、磁的库仑定律和磁荷间的磁性相互作用能量证明:对于仅受磁性力作用的磁荷,这两个条件是完全等效的,而对于既受磁力作用又受非磁力作用的磁荷,这两个条件不可能同时得到满足,从而得出结论:磁荷系统平衡的必要与充分条件是任一磁荷上的力平衡和系统的磁能尽量降低,但一般并非极小或者是极小.

摘要： 目的:观察调整脊柱力平衡治疗法对腰腿痛患者的治疗效果. 方法:通过调整脊柱力平衡对112例由于不同原因引起腰腿痛症状的患者进行治疗并随防观察. 结论:调整脊柱力平衡方法治疗腰腿痛具有较好的疗效.

摘要： 基于力平衡求解安全系数的极限平衡条分法在边稳定分析和设计中得到了广泛地应用.然而,由于条间力假设的不同,各种方法的计算格式也不同,既不便于程序的编写,也不便于人们理解各自方法的优缺点.首次将现有基于力平衡求解安全系数的极限平衡条分法对条间力的假定表示成统一形式,根据力的平衡,导出了简单明了的条间力递推方程.根据条间力递推方程,建立了传统意义下基于力平衡的安全系数统一求解格式,使计算原理更为清晰,计算过程更为简单.在此基础上,如果将严格Janbu法所满足的条块力矩平衡方程表示成条间力的假定,严格Janbu法也可采用基于力平衡的安全系数统一求解格式。

摘要： 传统观念认为,在磁化稳定状态中对磁荷系统有两个要求:(1)作用在任一磁荷上的磁力和非磁力相互平衡;(2)系统的磁性相互作用能量极小.本文由牛顿定律、库仑定律和磁荷间的磁性相互作用能量证明:这两个条件不可能同时得到满足,从而得出结论:磁荷系统平衡的必要与充分条件是任一磁荷上的力平衡和系统的磁能尽量降低,但一般并非极小.

摘要： 本文提出加筋土挡墙加筋材料拉力计算的一种新的计算方法--主动区力平衡法.该法根据摩擦加筋原理,对加筋土挡墙主动区土体进行受力分析,求出加筋材料的合拉力,进而计算各层拉筋的拉力.主动区力平衡法克服了以往只能计算无粘性填土中筋材拉力的方法的局限性,可以计算粘性填土中筋材拉力.主动区力平衡法与其它方法计算值的比较表明,该方法的计算结果合理.

摘要： 本文对汽轮机转子动态质量平衡的理论分析,提出了预平衡方案,并通过现场实践证明了方案的可行性,具有一定的指导意义.

摘要： 本发明主要涉及调控多级离心泵在运行过程中轴向力变化的方法。尤其涉及叶轮全部同方向安装用平衡盘对轴向力进行动态平衡的多级离心泵在运行过程中当轴向力发生变化时对其进行调控的方法。本发明当多级泵在运行过程中由于各种密封间隙的磨损而出现轴向力增量时，通过调整调控装置中的节流机构调节调控装置中的泄漏流量使其平衡室内的压力分阶段性的降低，相应的引起平衡盘的平衡力分阶段的增大，对泵运行过程中因密封间隙磨损而出现轴向力增量进行及时恰当的反方向抵偿，从而延长多级泵的平均无故障工作时间(MTBF)，提高泵的平均使用寿命。本发明结构简单，设计合理。适用于蜗壳式或是导叶式，卧式或立式等结构形式的多级离心泵。

摘要： 本发明主要涉及对多级离心泵轴向力进行调控的方法，尤其涉及叶轮全部同方向安装用平衡鼓平衡轴向力的多级离心泵在运行过程中当轴向力发生变化时对其进行调控的方法。本发明当多级泵在运行过程中由于各种密封间隙的磨损而出现轴向力增量时，通过调整调控装置中的节流机构调节流量使其进、出口两端的压力差达到预定值，从而控制多级泵中两个特定腔体内的压力分布平均值之差达到预定值，从而对多级泵运行过程中因密封间隙磨损而出现的轴向力增量进行及时和恰当的反方向抵偿，以延长多级泵的平均无故障工作时间(MTBF)，提高泵的平均使用寿命。本发明结构简单，设计合理。适用于蜗壳式或是导叶式，卧式或立式等结构形式的多级离心泵。

摘要： 本发明涉及一种平衡力式密封继电器的U型簧固定片及平衡力式密封继电器，其中U型簧固定片包括片状的本体，该本体上具有与U形簧下部的两个卡接部相匹配设置的卡槽以及用于焊接转换脚的焊接部，所述卡槽位于本体的一端，该卡槽的长度方向为沿第一方向设置，所述焊接部垂直设置于本体上，该焊接部的长度方向沿第二方向设置，该第二方向与第一方向垂直设置而使得该焊接部上形成与卡槽垂直的焊接面，以解决现有的U形簧固定片的卡槽在X向上的位置尺寸无法满足产品要求问题。

摘要： 本发明主要涉及调控多级离心泵在运行过程中轴向力变化的方法，尤其涉及叶轮全部同方向安装用平衡盘对轴向力进行动态平衡的多级离心泵在运行过程中当轴向力发生变化时对其进行调控的方法。本发明当多级泵在运行过程中由于各种密封间隙的磨损而出现轴向力增量时，通过调整调控装置中的节流机构调节调控装置中的泄漏流量使其平衡室内的压力分阶段性的降低，相应的引起平衡盘的平衡力分阶段的增大，对泵运行过程中因密封间隙磨损而出现轴向力增量进行及时恰当的反方向抵偿，从而延长多级泵的平均无故障工作时间(MTBF)，提高泵的平均使用寿命。本发明结构简单，设计合理。适用于蜗壳式或是导叶式，卧式或立式等结构形式的多级离心泵。

摘要： 本发明主要涉及对多级离心泵轴向力进行调控的方法，尤其涉及叶轮全部同方向安装用平衡鼓平衡轴向力的多级离心泵在运行过程中当轴向力发生变化时对其进行调控的方法。本发明当多级泵在运行过程中由于各种密封间隙的磨损而出现轴向力增量时，通过调整调控装置中的节流机构调节流量使其进、出口两端的压力差达到预定值，从而控制多级泵中两个特定腔体内的压力分布平均值之差达到预定值，从而对多级泵运行过程中因密封间隙磨损而出现的轴向力增量进行及时和恰当的反方向抵偿，以延长多级泵的平均无故障工作时间(MTBF)，提高泵的平均使用寿命。本发明结构简单，设计合理。适用于蜗壳式或是导叶式，卧式或立式等结构形式的多级离心泵。

摘要： 本发明公开了一种基于STF的平衡力可调式抗冲平衡机及使用方法，涉及平衡机技术领域和阻尼器领域，平衡机筒内设置有活塞和氮气蓄能器，氮气蓄能器为一个空腔，空腔包括刚性部分和弹性部分，其中，弹性部分由氮气蓄能器隔膜组成；刚性部分固定在第一平衡机筒盖上；平衡活塞通过活塞杆带动，活塞杆延伸出第二平衡机筒盖，第二平衡机筒盖与平衡活塞之间填充有剪切增稠液体STF；平衡活塞上套装有活塞套筒，活塞套筒可沿平衡机筒内侧壁上的滑轨滑动，平衡活塞和平衡套筒上均开设有数个流液通孔，平衡活塞相对活塞套筒旋转时会改变剪切增稠液体STF流动速率。解决了火炮射击产生的冲击荷载使平衡机剧烈抖动导致无法稳定炮身、降低射击精度的问题。

摘要： 本发明公开一种基于力平衡模式的半球谐振陀螺力平衡控制电路，涉及惯性传感器领域。该环路包含半球谐振陀螺、模数转换器、信号解调器、低通滤波器、平均降噪器、环路控制器、信号调制器、双数模转换器。利用CORDIC算法实现信号的解调与调制，利用低通滤波器提取解调结果中的所需信号，利用平均降噪器降低信号噪声，利用环路控制器进行校正控制，利用双数模转换器对数字信号进行同一频率下的数模转换可方便地大幅实现数模转换位数的提升，在保持环路动态范围的同时提高反馈控制信号的分辨率。利用该环路可以大幅度提高半球陀螺力平衡环路的控制精度，适用于高精度半球谐振陀螺力平衡模式。

摘要： 一种轴向力平衡装置及轴向力平衡方法，利用与机械密封反向安装的平衡密封来抵消机械密封产生的轴向力，利用推力轴承来平衡未被平衡密封抵消掉的机械密封剩余轴向力。本发明结合反向安装的平衡密封和推力轴承来共同平衡三级机械密封产生的轴向力，提高了机械密封试验的安全性和可靠性。

摘要： 本实用新型提供一种力平衡功能鞋底及力平衡功能鞋，力平衡功能鞋底包括鞋底本体，所述鞋底本体上设置有受力板，所述受力板适配安装于所述鞋底本体脚前掌的位置，并延伸至脚趾位置。其具有使得脚掌受力均衡的效果，提升人们使用过程中的舒适性。

摘要： 本实用新型提供提高多级泵的抗汽蚀和轴向力平衡能力的平衡管系统，包括泵体、泵轴、首级叶轮、次级叶轮、末级叶轮，所述泵轴安装在泵体内，首级叶轮、次级叶轮、末级叶轮均安装在泵轴上，泵轴上固定设置有一个平衡鼓，平衡鼓位于末级叶轮和泵体之间，所述平衡鼓呈圆柱体，平衡鼓与泵体之间留有间隙，平衡鼓后侧的泵体内设置有空腔，所述的空腔连接有一个连通管，所述连通管穿过泵体与首级叶轮进口处相连通。本实用新型中连通管穿过泵体与首级叶轮进口处连通，不仅可以平衡多级泵的轴向力，还可以提高多级泵抗汽蚀性能。