动态跟踪

摘要： 随着预算绩效管理改革的不断深入,对绩效运行监控的质量和效率有了更高的要求。尽管各地对绩效运行监控的实践探索比较早,但是鲜有将绩效运行监控作为主要研究主题的文献。事实上,作为预算绩效管理的关键环节,绩效运行监控处于预算绩效管理的“事中”阶段,连接着“事前”绩效目标管理与“事后”绩效评价,在预算绩效管理中起着承上启下的作用,是有效提升资金使用效率的重要支撑,是衡量绩效目标能否如期保质保量实现的重要抓手。文章从绩效运行监控的政策背景、目的、原则及意义等入手,深入剖析了目前我国绩效运行监控的实施现状和关键问题,并围绕进一步完善绩效运行监控提出了相应的对策建议。

摘要： 基于对开挖边坡稳定分析计算的基础上,利用分析成果指导实际开挖施工,并结合现场揭露的地质情况,及时进行动态跟踪设计,调整边坡支护设计方案,确保开挖边坡稳定安全。通过实践分析总结,边坡分析理论研究成熟,相关分析软件计算得到的边坡安全稳定系数相差不大,尽管边坡稳定分析计算结果满足稳定要求,但在实际施工中局部仍可能出现边坡坍塌或滑落情况,因此,在边坡开挖过程中进行动态跟踪设计尤为重要,对安全施工具有重要意义。

摘要： 针对花生米深加工前的缺陷检测速度慢与效率低等问题,提出一种基于SSD算法的花生米缺陷检测定位识别算法。以油污粒、发霉粒及破损粒等常见缺陷为训练研究对象,运用深度学习自动提取缺陷花生米图像的特征进行检测定位,并结合并联机器人进行目标物体动态追踪抓取。经试验结果得出,缺陷花生米平均识别准确率为98.71%,并联机器人在线抓取的平均耗时为0.61 s,可以高效精准地实现花生米在农业生产中在线跟踪式智能分拣筛选的要求。

摘要： 新冠疫情暴发以来,我国社会经济发展受到较大冲击,科技型中小企业生存发展面临严峻挑战。聚焦科技“战疫”,应对突发情况,亟需增强政策预见能力,健全科技政策的应急应变机制。本文重点梳理了深圳、上海、湖北、北京等地支持科技企业“抗疫情促发展”的科技政策举措,剖析其政策聚焦点和政策着力点。总体来看,2020年以来各地科技政策的实践表明,既要解决企业应急生存问题,也要面向未来科技主战场,育新苗、助成长,解决科技企业持续创新发展需求;既要考虑面上的普惠性政策,也要考虑体制机制等深层次改革。未来社会公共领域的“黑天鹅”“灰犀牛”事件仍有突发可能,科技政策可以从时间、结构、空间、治理四个维度,持续优化科技政策的机制建设,进一步增强科技创新的支撑保障作用。

摘要： 伴随互联网技术的深入普及,操作系统变得日趋复杂,如何在其出现疑难问题时实现快速定位,已成为当前运维领域一个重要的研究方向。传统模式下,操作系统跟踪技术通常需要重新编译系统内核,不仅会给系统性能带来负面影响,甚至还可能导致系统崩溃。针对上述挑战,动态跟踪技术通过在系统运行时进行动态插桩,能够精准定位操作系统的故障点,并尽可能减少对系统性能的影响。

摘要： 国庆期间,营口航标处综合运用AIS、北斗等技术手段动态跟踪在岗航标工作状态,对重点水域各类航标设施进行全面“体检”,及时排查处置各类隐患故障,保障辖区内船舶航行安全。

摘要： 针对火炮身管动态靶标识别跟踪精度和实时性不高的问题,提出了一种基于YOLOv5深度学习模型的靶标识别跟踪方法。分析了靶标识别跟踪过程和基本思想,通过网格化模型对靶标样本图像进行多尺度处理,并利用金字塔模型进行融合预测;搭建了YOLOv5网络模型,对组件设置优化;对比了损失函数对锚框识别效果的影响,并选取优化后的CIOU作为模型损失函数;最后对模型进行训练,并利用训练好的模型对动态靶标进行识别跟踪。实验结果可视化分析显示,靶标动态识别跟踪率可达到99.3%,动态实时跟踪效果较好。

摘要： 金属浇铸扒渣工序作为有色冶金生产过程的一个重要环节,其目的是扒除生产线上金属铸模中的氧化渣,当前扒渣作业主要依靠人工来完成,效率低、危险系数高,同时也危害人的身体健康,故利用工业机器人完成扒渣作业十分必要。针对工业机器人双机械臂的铸模运动跟踪问题,本文提出一种动态目标跟踪的时间最优轨迹规划方法,通过相机获取动态目标信息,利用多项式插值和二分搜索策略,实现单臂的运动跟踪,再基于镜像运动关系,完成单臂到双臂的快速映射和时间同步,实现铸模运动情况下双机械臂在跟踪模具阶段的运动轨迹规划。

摘要： 建设雄安新区是千年大计,是党中央为深入推进京津冀协同发展作出的重大决策部署。海委始终坚持把服务保障雄安新区建设作为重大政治任务,在水利部坚强领导下,不断提高政治站位,积极推进雄安新区和白洋淀水生态环境改善、水资源集约节约安全利用等工作,多措并举,为雄安新区和白洋淀水资源节约与保护工作提供了坚强支撑。

摘要： 针对油气管道在所处埋地环境中的电化学腐蚀问题,研发了一种对管道参比电位动态跟踪的优化阴极保护装置.该阴极保护装置通过采集参比电位以及程控电源电压、电流,对管道参比电位实时反馈,并通过对数据进行比对与处理,实现对程控电源动态优化的离散区间控制,向管道输出适合的电压、电流,使管道参比电位持续保持在有效保护范围,达到管道防腐的目的.该装置具有串口通信接口,可与站控系统通信.实验结果表明,该装置能够使管道的参比电位一直处于较优受保护范围内,且装置具备体积小、保护效果好的特点.

摘要： 本文综述了大型抽水蓄能电站自动控制技术动态跟踪调研的背景，研究了调研的必要性及意义，以及近年发展新动向和值得关注点。对于励磁系统，需要充分考虑机组发电机工况和水泵工况对励磁的要求，考虑电制动方式对励磁功能要求。对于保护系统，因为大型抽水蓄能电站机组工况多，转换多，因此保护投退比较多，要全范围保护机组，需要考虑各种情况下保护投退与定值的设定。对于计算机监控系统，主要有两点。一是熟悉了解抽水蓄能机组生产流程的规律;二是要充分采用软件工程的理论，做好范围规划、功能规划、构架规划，并经过充分测试，尤其要充分考虑各种异常情况:三是要充分研究水泵联合控制(PJC)功能与自动发电控制(AGC)功能工作方式，尤其是注意安全闭锁条件的设置。

摘要： 针对复杂产品装配车间物料动态跟踪困难、物料信息可追溯性差的问题,提出了基于流程和条码的物料动态跟踪管理技术,该技术包括流程化的装配工艺设计、装配节点物料动态信息采集以及物料状态可视化监控.在此基础上建立了流程化的装配过程物料信息模型,提出并阐述了实做物料的内涵及生成算法.最后设计并开发了软件系统,目前该系统在某航天某厂得到试运行,应用效果良好。

摘要： 本文依托厦门航标处辖区航标管理现状,主要介绍了航标“五位一体”综合巡检的定义、巡检手段和巡检周期,同时,就不同的巡检手段作业规程作出总结.航标“五位一体”综合巡检机制,是全方位、多手段航标巡检的整合,五种巡检手段对应不同的巡检内容,目的是实现航标效能的全方位监控,实现航标故障的预判和航标效能状态的动态跟踪.

摘要： 为探索中低渗储层特高含水期提高采收率开发技术,开展葡125井区深部调驱现场试验.本文主要从调驱体系优选、注入参数的优化设计、动态跟踪调整的主要做法以及试验取得的效果与认识4个方面分析现场应用情况.深部调驱试验优选复合离子聚丙烯酰胺作为现场注入的调驱剂,该体系在油层深部实现了液流转向,调堵高渗透层及部位,驱替低渗透层及部位,既能扩大注入波及体积,又能提高驱油效果,从而达到提高采收率的目的.试验开展以来取得较好效果,阶段增油高于预期,注入特征和采出特征变化明显,进一步深化了中低渗储层深部调驱的认识.

摘要： 2003年渤海S油田成功开展了中国首次海上油田早期聚合物驱提高采收率的单井试验,到目前已开展了14年的聚合物驱矿场实践,极大地改善了油田开发效果.本文对早期聚合物驱特征进行了总结,注入特征上注入井井口注入压力平均上升1.4MPa,平均阻力系数1.4,注入剖面得到了改善;生产特征上,注聚合物区24口注入井一线受益井93口,见效井80口,见效率达到86％.S油田在含水率68％开展注聚合物,属于早期注聚合物,区块含水率变化不存在典型的下降漏斗,趋于稳定;但单井含水率变化存在漏斗型和无漏斗型2种情况.通过特征模型分析得出,含水率曲线形态受注聚合物时机影响明显,注聚合物时机越晚,含水率下降漏斗越明显.在动态跟踪的基础上,S油田提出了一系列改善注聚合物效果的优化调整措施:加强注聚合物方案的动态跟踪及优化调整;开展全面分注以及全过程调剖,降低低效循环,改善注聚合物纵向波及;采油井开展提液措施扩大聚合物驱效果,卡控结合减缓聚合物窜进.截至2016年底实现增油370.7×104m3,预计可提高采收率5.4％.对海上同类油田开展三次采油有极大地借鉴意义.

摘要： 孤岛油田水驱开发普通稠油油藏,受原油黏度的影响,开发效果差,地下原油黏度大于100mPa·s采收率一般低于20％,采油速度小于1％.针对这类油藏含水饱和度高、水驱后剩余油分布复杂的特点,从开采机理上进行开发方式转换,采用注蒸汽热采.通过创先发展蒸汽驱影响因素分析研究,推广应用水驱转蒸汽驱开发技术以及汽驱不同阶段动态跟踪调整技术,达到水驱普通稠油转蒸汽驱提高采收率的目标.

摘要： 本文简要介绍ISO/TC158从2014年11月至2015年9月期间开展的标准制修订工作及召开的历次会议的情况.通过近一年对ISO/TC158的跟踪，可知ISO/TC158标准化业务活动频繁，标准制修订工作非常活跃，其标准化资料、特别是标准制修订技术资料，对我国气体标准化工作及对积极采用国际标准具有极其重要的价值。秘书处代表我国首次提出了“气体-采样”国际标准提案，并在ISO/TC 158/WG4的两次工作组会议上讨论，经过与会专家的讨论，认为该标准提案需要进行深入研究，提出新观点、标准还需进行细化、提高可操作性，这就需要国内有更多的专家加入到该标准的起草工作中、提出更多建设性的意见，争取早日立项，实现我国在ISO/TC 158标准制定方面零的突破。清楚地认识到，我国气体标准的水平距发达国家还有一定的差距，我国气体标准化工作任重道远。

摘要： 本文结合多年来的具体工作实践,从智慧跟踪、智慧翻译和智慧研究三个方面进行介绍.智慧跟踪需要长年累月持续跟踪，始终以原始外文资料为主；智慧翻译是受限于原文的再创造，翻译既要求译者具备深厚的中外文功底，又要求译者具备扎实的政治、经济、军事、科技、文化、宗教等方面的基本知识，需要结合专业领域理解，结合上下文理解，还要能看出原文的个别笔误。动态跟踪需要智慧，科技翻译需要智慧，以此为基础的情报研究，要以务实之举从纷繁信息中求得真知、以创新之意从分析探索中形成灼见、用科学结论引领国防科技和装备发展趋势和上级机关决策，以更好地发挥决策咨询作用，更需要智慧。

摘要： 塔西南MES系统实现了塔西南公司生产过程实时监控和动态跟踪,为生产决策提供依据,提高了管理水平,因此为保障系统正常运行,需设计一套合适的备份策略,在系统发生故障、数据丢失时迅速恢复.MES系统的备份策略的设计:采用HP公司的DP软件，通过磁带机，对MES系统关键数据进行备份为日常备份手段，以半年一次系统克隆、关键数据冷备份为辅助手段。

摘要： 科研人员的绩效考核问题一直都是管理部门非常重视的课题.如何建立科学、合理、公正的绩效评价和考核对于真正发挥科研人员的工作热情,促进人员发展都有着十分重要的意义.然而在实际管理工作中,对科研人员的绩效考核管理一直都存在这样或那样的不足，本文结合笔者医院目前的科研人员绩效考核管理现状,提出专职科研人员绩效考核存在的问题包括绩效考核目标不明确，绩效考核工作重“果”轻“质”，考核结果未与绩效薪酬待遇直接挂钩，建议科研人员绩效考核办法采用动态考核跟踪评价法。

摘要： 一种无线电接收器上多个载波环路的动态切换方法，其中，每个频道包括多个载波跟踪环路；且每个载波跟踪环路被配置成跟踪射频源。每个载波跟踪环路具有预定累积周期。该方法包括以下步骤：(A)通过使用载波跟踪环路接收来自射频源的无线电信号(16)；(B)大致连续地估计接收自射频源的无线电信号的信噪比(SNR)；(C)如果接收自射频源的无线电信号的信噪比(SNR)高于初始预定阈值，则由具有初始累积周期的初始载波跟踪环路执行接收到的载波信号的载波跟踪；以及(D)如果接收自射频源的无线电信号(16)的信噪比(SNR)降到低于初始预定阈值，则从具有初始累积周期的初始载波跟踪环路切换成具有后续累积周期的后续载波跟踪环路，并由具有后续累积周期的后续载波跟踪环路执行接收到的载波信号的载波跟踪。

摘要： 一种使用眼活动跟踪相机进行实时眼跟踪反馈的方法，包括从用户的面部和用户的眼接收左眼活动变换、右眼活动变换和注视方向信息。构造包括左眼活动变换和右眼活动变换的眼跟踪地图。眼跟踪地图与左眼活动信息、右眼活动信息和注视方向信息一起显示在设备屏幕上。向用户提供与左眼活动变换、右眼活动变换和注视方向信息相关的反馈。

摘要： 本发明公开了一种基于检测的声学动态多目标跟踪系统与跟踪方法，属于水下声视觉环境感知技术领域。声纳设备的输出端与声纳图像序列预处理模块的输入端连接，声纳图像序列预处理模块的输出端与运动预测模块和目标检测模块的输入端连接，目标检测模块和运动预测模块的输出端与级联匹配模块的输入端连接，级联匹配模块的输出端与IOU检测模块的输入端连接，级联匹配模块与IOU检测模块共同构成目标匹配模块，目标匹配模块的输出结果作为当前帧声纳图像S

摘要： 本发明涉及一种跟踪装置及其跟踪方法，具体为高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法。包括载波环和码环，码环包括码环鉴别器和码环滤波器组成，码环鉴别器输出端与码环滤波器连接；载波环包括载波环频率鉴别器、载波环相位鉴别器、载波环带宽调整、载波环滤波器；载波环频率鉴别器和载波环相位鉴别器分别与载波环带宽调整连接，载波环带宽调整再与载波环滤波器连接，载波环滤波器输出端与码环滤波器连接。本发明提供的高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法，实现卫星导航接收机在高动态情形下能够对卫星信号的载波频率和伪码相位进行稳定跟踪。

摘要： 一种无线电接收器上多个载波环路的动态切换方法，其中，每个频道包括多个载波跟踪环路；且每个载波跟踪环路被配置成跟踪射频源。每个载波跟踪环路具有预定累积周期。该方法包括以下步骤：(A)通过使用载波跟踪环路接收来自射频源的无线电信号(16)；(B)大致连续地估计接收自射频源的无线电信号的信噪比(SNR)；(C)如果接收自射频源的无线电信号的信噪比(SNR)高于初始预定阈值，则由具有初始累积周期的初始载波跟踪环路执行接收到的载波信号的载波跟踪；以及(D)如果接收自射频源的无线电信号(16)的信噪比(SNR)降到低于初始预定阈值，则从具有初始累积周期的初始载波跟踪环路切换成具有后续累积周期的后续载波跟踪环路，并由具有后续累积周期的后续载波跟踪环路执行接收到的载波信号的载波跟踪。

摘要： 本专利提出一种含动态三角形跟踪支撑结构的光伏跟踪支架及其系统，包括主梁、和若干个横梁、支撑结构、多个单根立柱，主梁与若干个横梁紧固在一起，至少一根横梁与一根立柱对应，其特征在于，支撑结构是可伸缩结构，其一头与横梁连接，另一头与立柱连接，横梁与对应的单根立柱通过支撑结构连接在一起形成一个动态的三角形支撑结构，横梁中心可绕立柱连接轴处旋转，动态三角形跟踪支撑结构通过驱动轴来传递旋转动力，驱动轴的动力来自于电机、减速器或联动轴，动态三角形跟踪支撑结构由于驱动轴的驱动而产生直线伸缩运动，从而推动横梁围绕立柱旋转，从而达到跟踪太阳运行轨迹的功能。

摘要： 一种基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法，涉及视频监控及跟踪技术领域；该系统包括设有至少二个以上全景摄像头的立体视频全景摄像机模块，用于形成数字图像序列的图像采集模块，用于进行运算处理生成各目标的三维控制信号的图像处理模块，分别连接跟踪摄像机模块、手动控制器、监控中心的数据通信与控制模块，设有一个以上跟踪摄像机的用于分别监控跟踪各异常或运动目标的跟踪摄像机模块；其跟踪方法包括对数字图像序列进行运动目标检测与分割算法、多运动目标提取算法和目标三维位置信息融合算法；本发明能实现分别跟踪监控多个不同目标，能缩小对目标位置的跟踪偏差，能得到清晰完整的跟踪目标图像。

摘要： 本发明公开了一种光电跟踪系统动态跟踪精度校准装置及方法，包括用于产生信标光的信标光分系统、高速图像采集系统和处理分系统，所述的信标光分系统包括高精度激光目标模拟器、激光目标控制器、第一计算机和靶板，所述的图像采集系统包括高速相机，所述的处理分系统包括第二计算机。本发明通过由固体激光器、扩束器、快速倾斜镜和反射镜组成的信标光分系统产生信光标到靶板，而且信标光分系统可以通过光斑模拟多种运动方式和运动速度的目标，这样对设备的精度测试更有说服力。通过高速采集系统对光斑进行采集，采用高速数字图像处理技术得到较高的测量精度，从而根据对跟踪精度的测量对光电跟踪系统进行快速、准确的校正。

摘要： 一种基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法，涉及视频监控及跟踪技术领域；该系统包括设有至少二个以上全景摄像头的立体视频全景摄像机模块，用于形成数字图像序列的图像采集模块，用于进行运算处理生成各目标的三维控制信号的图像处理模块，分别连接跟踪摄像机模块、手动控制器、监控中心的数据通信与控制模块，设有一个以上跟踪摄像机的用于分别监控跟踪各异常或运动目标的跟踪摄像机模块；其跟踪方法包括对数字图像序列进行运动目标检测与分割算法、多运动目标提取算法和目标三维位置信息融合算法；本发明能实现分别跟踪监控多个不同目标，能缩小对目标位置的跟踪偏差，能得到清晰完整的跟踪目标图像。

摘要： 本实用新型公开了一种光电跟踪系统动态跟踪精度校准装置，包括用于产生信标光的信标光分系统、高速图像采集系统和处理分系统，所述的信标光分系统包括高精度激光目标模拟器、激光目标控制器、第一计算机和靶板，所述的图像采集系统包括高速相机，所述的处理分系统包括第二计算机。本实用新型通过由固体激光器、扩束器、快速倾斜镜和反射镜组成的信标光分系统产生信光标到靶板，而且信标光分系统可以通过光斑模拟多种运动方式和运动速度的目标，这样对设备的精度测试更有说服力。通过高速采集系统对光斑进行采集，采用高速数字图像处理技术得到较高的测量精度，从而根据对跟踪精度的测量对光电跟踪系统进行快速、准确的校正。