Modbus/TCP

摘要： 提出一种基于Modbus/TCP的列车网络显示屏以太网通信的解决方案,详细介绍该方案的实现方法,开展通信冗余性、可靠性的深入研究,并最终应用到某国外地铁列车通信网络项目中。现场运行结果表明,利用该方案实现的显示屏运行稳定,实时性及冗余性均符合要求。

摘要： 以采用微波等离子CVD法合成金刚石现场设备的数据采集和通信为研究内容,设计基于Modbus/TCP协议与RS-485通信协议的数据采集与通信系统。系统以西门子S7-1200PLC为控制内核,微波发生器GMP G4以及质量流量计FCST1000作为硬件核心。通过分析Modbus/TCP协议的报文结构以及RS-485通信协议的数据传输帧格式,在西门子TIA portal软件中进行程序设计,实现PLC对微波电源以及质量流量计的数据采集与通信。经现场运行表明,该系统稳定可靠,能够满足设计要求。

摘要： 目的 为了解决相框组装包装控制系统中工业机器人、机器视觉检测系统、MES系统、触控一体机之间等通信及数据交换的难题,实现MES系统对底层设备的直接控制。方法 进行结构设计,包括相纸组装、logo组装、视觉检测、包装盒组装等装置。以台达PLC AS228P为主控器,进行通信网络架构及相关算法软件的设计,利用Modbus TCP协议通过以太网实现与不同智能设备间通信。结果 组装包装系统运行稳定,成功率达到99.5%,产品合格率达到99.2%,数据通信稳定和可靠,符合工业应用要求。结论 该控制系统很好地满足了企业对智能制造的需求,解决了不同设备之间数据通信的难题。

摘要： 设计的煤矿井下供电监测系统包括井下监控分站、地面监控主站和通信系统三个重点部分。系统通过单片机技术采集井下设备状态参数,各监控分站通过485总线接收终端设备传送的数据,并将其传输至地面,利用光纤技术接入数据服务器。由于系统控制信号的传输方向与接入的数据传输方向相反,可以使用Modbus-TCP协议转换就可以实现在TCP/IP网络上运行,从而完成井下供电监测系统技术的试验。不仅可适应井下复杂环境,并有效地对煤矿井下供电系统实施实时监测和控制,以保障煤矿安全生产。

摘要： 随着工业4.0时代的到来,制造业正向智能化、信息化转型升级,为实现设备自动化、生产精益化、管理信息化的先进制造场景,以自动化、数字化、网络化、智能化的管理与控制为主要内容的智能制造应运而生。可编程控制器(PLC)和工业机器人在智能制造中起到了重要的底层支撑作用,两者之间如何实现数据交换及控制是研究的主要内容。PLC作为智能制造单元生产与管控的中央控制器,发送命令给工业机器人,工业机器人接收来自PLC的命令,执行相应的动作,并将执行状态返回给PLC,PLC根据功能要求处理数据,以实现系统流程的稳定运行。Modbus TCP协议通信实现了两者之间的高效、稳定数据传输,从而达到PLC对工业机器人的控制。

摘要： IEC61850通信标准在智能电网中得到了广泛的应用,特别在智能化变电站中。由于其众多的优点如通信的无缝连接、自动化性能自定义规范化等,使之已成为目前智能化水电厂建设中首选的通信协议。IEC61850在励磁系统中的应用也在逐渐增加。本文以公伯峡水电站为例,介绍了EXC9200励磁系统中IEC61850通信的实现方法,着重阐述了基于IEC61850通信的励磁系统与监控的网络建构方式,利用现有ModBus/TCP通信实现与监控对点的方法。

摘要： 利用传统网络信息安全存储系统进行网络信息安全检测时,对通信协议解析程度不够,导致隔离协议开启后带宽较高。为此,文中提出基于Modbus/TCP的发电厂DCS网关网络信息安全存储系统设计。硬件设计方面,优化基于Modbus/TCP的发电厂DCS网关,实现安全级DCS与非安全级DCS的Modbus/TCP协议转换,设计CMMB-LDPC存储器,通过SPI串行外围设备接口,定义网络信息输入输出接口。软件设计方面,计算网络信息可信度,协议隔离非安全信息数据,校验Modbus/TCP协议完整性,对安全信息进行加密传输和口令认证,实现信息安全存储。以发电厂用户端向中心端进行数据申报为例,进行对比实验。结果表明,在保证信息安全存储效率的基础上,设计系统相比传统系统,降低了安全检测的读带宽和写带宽,使系统能够同时执行更多的安全存储任务。

摘要： 以发动机装配线为研究对象,通过对防错验证过程的分析,发现了当前防错验证执行的有效性及设备防错功能的有效性靠人工确认。虽然基层人员会定期检查,但难以保证人员执行的有效性,同时该方法不能做到对防错过程的系统性监控,发动机装配防错装置存在失效,操作人员执行不可靠带来的质量风险。为解决此问题,开发了一种防错验证监控系统,通过python、PLC编程,基于modbus_tcp协议传输数据,完成对防错验证执行情况的监控、设备防错有效性检测、防错验证发动机精确追溯,并发送信息进行预警功能,最终对生产过程各类防错实施了有效的监控。

摘要： 针对双线以太网新环境下兼容性问题,研究基于双线以太网技术的工业以太网网关系统。采用典型的工业以太网通信协议Modbus/TCP作为网关系统接收数据协议,选取CAN、RS485/串口、MQTT等典型通信接口或协议作为网关系统转发对象的方案。实验采用实物搭建验证环境,验证双线以太网网关系统不同平台接口转发数据功能,实验结果表明双线以太网网关系统能通过双线以太网接口正常接收Modbus/TCP协议数据,并能将数据正常转发至多平台,具有较好的平台兼容性和实用性。

摘要： 以西门子S7-1500为核心,采用TIA Portal软件进行组态,S7-1500作为客户端,制冷加热机作为服务器,实现Modbus-TCP通信协议的轮询控制。

摘要： 介绍了应用隧道智能控制单元的重庆万开隧道监控系统的分层分布式系统结构;系统由隧道监控中心层、通信网络层、智能控制单元层和现场设备层组成.阐述了智能控制单元在隧道监控系统中的重要作用;介绍了智能控制单元的硬件及软件结构;详述了基于SBS PC/104主处理器的主CPU模块设计、完全兼容Redhat Linux7.2的嵌入式Linux操作系统的开发与选择和使用国际标准Modbus TCP协议的选择,使得智能控制单元满足了网络化、标准化、可扩展行和可靠性等要求,提高了公路隧道监控系统的科技水平和管理水平,确保了隧道交通的安全、畅通及隧道设备的科学运转.

摘要： 介绍了应用隧道智能控制单元的重庆万开隧道监控系统的分层分布式系统结构;系统由隧道监控中心层、通信网络层、智能控制单元层和现场设备层组成.阐述了智能控制单元在隧道监控系统中的重要作用;介绍了智能控制单元的硬件及软件结构;详述了基于SBS PC/104主处理器的主CPU模块设计、完全兼容Redhat Linux7.2的嵌入式Linux操作系统的开发与选择和使用国际标准Modbus TCP协议的选择,使得智能控制单元满足了网络化、标准化、可扩展行和可靠性等要求,提高了公路隧道监控系统的科技水平和管理水平,确保了隧道交通的安全、畅通及隧道设备的科学运转.

摘要： 介绍了应用隧道智能控制单元的重庆万开隧道监控系统的分层分布式系统结构;系统由隧道监控中心层、通信网络层、智能控制单元层和现场设备层组成.阐述了智能控制单元在隧道监控系统中的重要作用;介绍了智能控制单元的硬件及软件结构;详述了基于SBS PC/104主处理器的主CPU模块设计、完全兼容Redhat Linux7.2的嵌入式Linux操作系统的开发与选择和使用国际标准Modbus TCP协议的选择,使得智能控制单元满足了网络化、标准化、可扩展行和可靠性等要求,提高了公路隧道监控系统的科技水平和管理水平,确保了隧道交通的安全、畅通及隧道设备的科学运转.

摘要： 介绍了应用隧道智能控制单元的重庆万开隧道监控系统的分层分布式系统结构;系统由隧道监控中心层、通信网络层、智能控制单元层和现场设备层组成.阐述了智能控制单元在隧道监控系统中的重要作用;介绍了智能控制单元的硬件及软件结构;详述了基于SBS PC/104主处理器的主CPU模块设计、完全兼容Redhat Linux7.2的嵌入式Linux操作系统的开发与选择和使用国际标准Modbus TCP协议的选择,使得智能控制单元满足了网络化、标准化、可扩展行和可靠性等要求,提高了公路隧道监控系统的科技水平和管理水平,确保了隧道交通的安全、畅通及隧道设备的科学运转.

摘要： 介绍了应用隧道智能控制单元的重庆万开隧道监控系统的分层分布式系统结构;系统由隧道监控中心层、通信网络层、智能控制单元层和现场设备层组成.阐述了智能控制单元在隧道监控系统中的重要作用;介绍了智能控制单元的硬件及软件结构;详述了基于SBS PC/104主处理器的主CPU模块设计、完全兼容Redhat Linux7.2的嵌入式Linux操作系统的开发与选择和使用国际标准Modbus TCP协议的选择,使得智能控制单元满足了网络化、标准化、可扩展行和可靠性等要求,提高了公路隧道监控系统的科技水平和管理水平,确保了隧道交通的安全、畅通及隧道设备的科学运转.

摘要： 在嵌入式控制器上加载实时Linux操作系统,开发Modbus/TCP协议栈,实现了基于工业以太网的网络控制器。对整个系统的内核、网络和应用程序进行了一系列的实时性改进,并充分利用Linux操作系统提供的丰富资源,在提供工业实时网络控制的同时,支持多种Internet网络服务,实现资源最优化配置,扩展了工业控制器的网络功能。

摘要： 在嵌入式控制器上加载实时Linux操作系统,开发Modbus/TCP协议栈,实现了基于工业以太网的网络控制器。对整个系统的内核、网络和应用程序进行了一系列的实时性改进,并充分利用Linux操作系统提供的丰富资源,在提供工业实时网络控制的同时,支持多种Internet网络服务,实现资源最优化配置,扩展了工业控制器的网络功能。

摘要： 在嵌入式控制器上加载实时Linux操作系统,开发Modbus/TCP协议栈,实现了基于工业以太网的网络控制器。对整个系统的内核、网络和应用程序进行了一系列的实时性改进,并充分利用Linux操作系统提供的丰富资源,在提供工业实时网络控制的同时,支持多种Internet网络服务,实现资源最优化配置,扩展了工业控制器的网络功能。

摘要： 在嵌入式控制器上加载实时Linux操作系统,开发Modbus/TCP协议栈,实现了基于工业以太网的网络控制器。对整个系统的内核、网络和应用程序进行了一系列的实时性改进,并充分利用Linux操作系统提供的丰富资源,在提供工业实时网络控制的同时,支持多种Internet网络服务,实现资源最优化配置,扩展了工业控制器的网络功能。

摘要： 在嵌入式控制器上加载实时Linux操作系统,开发Modbus/TCP协议栈,实现了基于工业以太网的网络控制器。对整个系统的内核、网络和应用程序进行了一系列的实时性改进,并充分利用Linux操作系统提供的丰富资源,在提供工业实时网络控制的同时,支持多种Internet网络服务,实现资源最优化配置,扩展了工业控制器的网络功能。

摘要： 本发明公开了一种基于ModbusTCP协议的通信方法、通信设备、通信系统和存储介质。基于ModbusTCP协议的通信方法包括以下步骤：获取请求数据包的寄存器读取个数和返回数据包的数据域长度；根据所述寄存器读取个数和所述数据域长度，建立所述请求数据包和所述返回数据包的对应关系。通信设备包括数据收发装置和处理器，数据收发装置用于发送请求数据包和接收返回数据包，处理器用于获取请求数据包的寄存器读取个数和返回数据包的数据域长度，并用于根据寄存器读取个数和数据域长度，建立请求数据包和返回数据包的对应关系。本发明的基于ModbusTCP协议的通信方法、通信设备、通信系统和存储介质，能够提高通信效率和通信的可靠性。

摘要： 本发明涉及一种ModbusTCP协议安全增强方法及系统，本发明在ModbusTCP协议中使用HMAC算法为工控系统通信数据同时提供身份认证和完整性保护，采用加解密速度比非对称加密算法更快的SM4分组密码算法为工控系统通信数据提供机密性，采用时间戳加随机数并结合随机数集合表更细粒度的防止重放攻击；本发明在保证了可用性的前提下，全面提高了使用ModbusTCP协议的工业控制系统安全性。

摘要： 本发明公开了一种支持ModbusTCP低延时处理的规则匹配方法，属于工业防火墙技术领域。本发明包括：接收ModbusTCP协议数据包，对该ModbusTCP协议数据包进行解析，并根据解析结果判断该ModbusTCP协议数据包是否包括有至少一个操作字段，如果是则使用预先构建好的决策树对得到的解析结果进行匹配处理，以得到最终的匹配结果。操作字段包括功能码字段、子功能码字段、访问类型字段、寄存器地址字段、以及寄存器值字段。本发明通过构造一棵决策树，将规则文件中的所有规则放入决策树中的对应位置，然后对ModbusTCP数据包进行过滤处理，从而解决了现有工控防火墙机制存在的匹配时间长的技术问题。

摘要： 本发明提供了一种基于ModbusTCP协议的改进型通信协议转换器，它解决了接口拓展不便差等问题，其包括转换器主体，转换器主体具有若干接口模块，接口模块与数据处理模块连接，数据处理模块配备有Modbus协议单元以及TCP/IP协议单元，转换器主体内安装有与数据处理模块连接的DTS模块，转换器主体配备有拓展机构。本发明具有接口拓展方便、结构稳定等优点。

摘要： 本申请公开了一种ModbusTcp指令的保护方法、装置、终端及存储介质。方法包括：零信任网关客户端接收主设备传输的初始ModbusTcp指令，对初始ModbusTcp指令进行加密，并采用Tcp通讯隧道将加密后的初始ModbusTcp指令发送至零信任网关，然后零信任网关对加密后的初始ModbusTcp指令依次进行身份认证、解密和危险监控，若初始ModbusTcp指令为非危险指令，依据预设策略将初始ModbusTcp指令转发至从设备。本发明通过对初始ModbusTcp指令进行加密以及身份认证、授权、危险监控，从ModbusTcp的通讯链路安全、访问行为认证、访问授权、数据包持续认证、ModbusTcp指令控制等多个角度，对初始ModbusTcp指令进行保护，更使基于ModbusTcp的IoT系统得到保护，有效防止了第三者从物理网络、IoT应用系统、网络身份、流量攻击等多个角度对IoT系统进行的攻击。

摘要： 本发明的基于ModbusTCP协议和标识解析技术的数据传输及标识注册方法，属于工业控制系统网络安全技术领域，包括确定工业设备、传感器系统、网关设备的IP地址及使用端口、对工业设备、传感器系统、网关设备进行连接、读取HoldingRegister数据、读取InputRegisters模拟量数据、读取Coils开关量、读取readDiscreteInputs开关量和标识解析系统通过读取到的数据进行标识注册和业务处理。本发明的有益效果是解决了工业设备、传感器系统、网关设备和标识解析系统间的数据传输、标识注册等问题，建立一套标准的体系和传输方法，进行一次开发多次使用。为企业提供统一且标准的方法进行工业设备数据的传输和标识注册方法。通过本技术，可快速进行设备接入，为企业大大的减少了开发的成本和时间。

摘要： 本发明涉及一种ModbusTCP协议安全增强方法及系统，本发明在ModbusTCP协议中使用HMAC算法为工控系统通信数据同时提供身份认证和完整性保护，采用加解密速度比非对称加密算法更快的SM4分组密码算法为工控系统通信数据提供机密性，采用时间戳加随机数并结合随机数集合表更细粒度的防止重放攻击；本发明在保证了可用性的前提下，全面提高了使用ModbusTCP协议的工业控制系统安全性。

摘要： 本发明公开了一种基于ModbusTCP协议的通信方法、通信设备、通信系统和存储介质。基于ModbusTCP协议的通信方法包括以下步骤：获取请求数据包的寄存器读取个数和返回数据包的数据域长度；根据所述寄存器读取个数和所述数据域长度，建立所述请求数据包和所述返回数据包的对应关系。通信设备包括数据收发装置和处理器，数据收发装置用于发送请求数据包和接收返回数据包，处理器用于获取请求数据包的寄存器读取个数和返回数据包的数据域长度，并用于根据寄存器读取个数和数据域长度，建立请求数据包和返回数据包的对应关系。本发明的基于ModbusTCP协议的通信方法、通信设备、通信系统和存储介质，能够提高通信效率和通信的可靠性。

摘要： 本实用新型提供了一种基于ModbusTCP协议的改进型通信协议转换器，它解决了接口拓展不便差等问题，其包括转换器主体，转换器主体具有若干接口模块，接口模块与数据处理模块连接，数据处理模块配备有Modbus协议单元以及TCP/IP协议单元，转换器主体内安装有与数据处理模块连接的DTS模块，转换器主体配备有拓展机构。本实用新型具有接口拓展方便、结构稳定等优点。

摘要： 一种基于MODBUSTCP通讯的数据采集及远传系统装置，它涉及通讯技术领域，具体涉及一种基于MODBUSTCP通讯的数据采集及远传系统装置的改进。它由现场信号采集终端、数据采集器、数据处理器、上位监控软件、MODBUSTCP协议、接收端服务器组成，所述现场信号采集终端连接数据采集器，数据采集器连接数据处理器，数据处理器连接上位监控软件，上位监控软件连接MODBUSTCP协议，MODBUSTCP协议连接接收端服务器。它通过MODBUSTCP协议不用增加其他额外设备的情况下，直接将数据共享，可供其他服务器对数据直接进行访问，可以随时下载使用，没有任何费用，简单便捷，不需要特别繁琐的编程即可实现，而且同时可以多个服务器对其访问，通讯透明。