卡车调度

摘要： 针对平朔露天矿卡车调度系统运行中存在的问题,对3个卡调系统进行融合和改造升级,实现数据实时监测分析和拓展了钻机导航功能、油耗分析、产量计算方法、数据续传、设备调拨等功能,大大地提高了露天矿的管理水平和工作效率。

摘要： 露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定位技术、智能车载终端装备和线性规划理论,建立矿山的车流规划数学模型,以车辆数量一定的前提下实现产量最大为原则,完成各个最优路径上的车流计算,进而实现露天卡车高效率自由调度的目标。露天矿山智能卡调系统与数字采矿软件平台的配矿信息和生产计划信息进行统一规划调度,可实现矿山出矿品位的稳定。露天矿山智能卡车调度系统的未来发展方向是无人化露天开采,但是还需要进一步提升高精度定位技术、智能危险感知技术、通信技术和矿山其它系统的协同作业技术水平。

摘要： 为更全面地评估露天矿山卡车调度系统的可靠性,建立了基于G1-EW-MIE-可拓理论的综合评估模型.首先,根据卡车调度理论,构建了包括最优路线、车流规划和实时调度3个一级指标、16个二级指标的露天矿山卡车调度系统综合评估指标体系;其次,采用G1-EW法确定指标主观权重和客观权重,基于MIE计算指标组合权重,通过构建单指标关联函数分别计算单指标隶属度和综合隶属度,运用最大隶属度原则进行露天矿山卡车调度系统评价,并引入变量特征值概念描述系统发展趋势;最后,将所建立的综合评价模型应用到福建省某露天矿山卡车调度系统的综合评估中,并与模糊层次分析法和未确知测度理论模型的评估结果进行比较.结果表明,该矿山卡车调度系统为Ⅱ级,与系统实际应用情况相符,且3种评估模型结果一致,说明本研究所建立的综合评价模型在卡车调度系统评估方面具有适应性,为卡车调度系统评估提供了新思路.

摘要： 随着现代科技的发展,计算机控制卡车调度系统在世界范围内得到了广泛的应用,已经成为提高露天矿经济效益、提高现代化管理水平的一个重要的技术发展方向.而露天矿卡车调度理论与方法是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证.基于GPS GIS 的露天矿卡车调度系统可以借助安装在卡车、电铲等设备上的终端设备收集各种数据,通过无线通信系统将这些数据实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度.

摘要： 针对露天"卡调"系统路线寻优的非线性问题,利用模拟退火算法和遗传算法相结合,弥补了传统遗传算法容易陷入局部极值的缺陷.仿真结果表明,改进的遗传算法在找到同样最短距离的情况下,节省了7代的迭代次数,节省了路径优化时间,为该领域提供了一条新思路.

摘要： 为了提升乌拉根锌矿的信息化、安全水平和效率,本着有效提升露天矿山的实际运营管理水平,结合国内外的研究成果,引入了智能化的卡车调度系统.从该项目效果情况看,先进性体现在实现车辆状态监控、安全监控、历史回放,实现多种调度方式相结合的智能生产调度,采场现状、车辆及其他位置信息多维展示,实现自动/半自动配矿,实现调度中心实时采运调度,实现自动计量、分析、查询和修改统计报表数据,与采场边坡监测系统融合提高安全管理水平,实现一塔多用,根据矿山实际建立"卡车调度系统运维管理规范"等应用方式.卡车调度系统需要借助统一的管理平台,系统整合不同厂家、单位的信息、数字、智能化产品,来提升项目总体的决策水平.按照智能化矿山发展方向需随时从矿山实际出发拓展智能矿山技术应用.

摘要： 基于4G网络的抚顺西露天矿卡车调度系统包括数据采集系统、4G网络传输系统和调度中心系统三部分.通过数据采集系统收集生产设备的实时数据,经由4G网络传输系统传输到调度中心系统对数据处理和应用.系统实现了生产数据的自动实时统计,优化了车-铲配置效率,在提升了生产设备的应用效率的同时,大大减少调度人员工作量,提高了抚顺西露天矿生产调度的现代化管理程度.

摘要： 目前大部分露天矿一般采用单斗—卡车工艺,运输交通安全成为露天矿安全生产的主题,而防碰撞预警技术则为露天矿运输安全提供了技术保障。基于此,自主研发成功露天矿卡车调度系统,并成功应用于华能伊敏露天煤矿。最后提出相关技术发展方向,如防碰撞预警系统、卡车调度系统共存,实现资源的整合与共享,将防碰撞预警技术融合到卡车调度系统中等。

摘要： Traditional traffic planning of open pit mine is based on the shortest path,without considering the capacity of link and the degree of congestion.The result of the traffic planning has the risk of over assignment for a specific path.In order to solve this problem,based on Wardrop equilibrium principle as the theoretical basis,this paper considered the influence of road traffic flow and through capacity by introducing the comprehensive impedance concept,and established a road network equilibrium assignment model of truck flow in open pit.It realized in the optimization of road traffic based on the traditional traffic planning.The experimental results showed that when the network equilibrium model is not considering the road comprehensive impedance,the allocation result was consistent with the traditional traffic planning.When considering the road resistance,the flow of the traffic was at a minimum total time so that it minimized the situation of road congestion.It is proved that the model has the versatility and practicality for further optimize the truck dispatching system.%露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患.为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了露天矿车流路网均衡分配模型,实现了在传统车流规划结果基础上对路段车流进行再次优化.实验结果表明,路网均衡分配模型在不考虑路段综合路阻时,其分配结果与传统车流规划一致;当考虑综合路阻时,各路段的车流行驶总时间最小,有效避免了路段拥堵,实现了对卡车调度进一步优化,证明本模型具有更强的通用性和实用性.

摘要： 以“伊敏河露天矿卡车调度系统”为例，介绍了其通讯系统的构成和通讯模式，对信息的采集与分析、轮讯优化、调度指令的生成与发送等提出了相应的实现模型，经现场使用表明，达到了预期目标。

摘要： 根据露天矿生产特点和卡车调度的要求，对车铲状态进行了分类；实现了车铲状态自动转换与强制转换的有机结合；提出了对车铲的型号、位置、状态及显示重叠现象的处理方法及卡车停开车状态识别方法。

摘要： 结合卡车运输露天矿运输道路的实际情况，为满足优化调度的要求，对矿山道路进行了分类，提出了采排区域、允许排土区域的概念；阐述了矿山运输网络的生成与更新方法。

摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，涉及露天矿山无人矿卡的调度方法。该方法包括：第一步：周期性计算每个装载点到每个卸载点的最优路径；第二步：计算每条最优路径上的每种矿卡的最佳流量；第三步：根据车型，结合计算出的最佳流量和实时流量，对矿卡进行实时调度。本发明的方法在计算装载点和卸载点之间的距离时，考虑了道路的实时拥堵程度，能够有效地节省行车时长。并且，计算装载点和卸载点之间的最佳流量时，考虑了不同车型的行驶速度和载重量，让整个调度方案更加符合实际生产要求。

摘要： 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。

摘要： 本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统，涉及煤矿技术领域。该露天矿卡车智能调度方法及系统，包括任务输入模块，所述任务输入模块的信号输出端信号连接有任务分配模块，任务分配模块的信号输出端信号连接有调度模块，调度模块的信号输出端信号连接有重车与空车，重车与空车的信号输出端信号连接有信息采集模块。该露天矿卡车智能调度方法及系统，通过信息对比模块对采集的信息与历史信息进行对比，当采集的数据出现异常时，信息对比模块将数据传输至报警模块，使报警模块发出警报，并对工作人员进行提醒，使工作人员可以及时了解到出现故障的位置，从而使工作人员可以更加方便的使用系统。

摘要： 本申请公开了一种卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率，确定需车路径的所需卡车数，其中，货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量，需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径；基于各卡车的当前状态，确定所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，其中，速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数，流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数；基于需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给需车路径的卡车。能兼顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动态自适应调度。

摘要： 本实用新型公开了一种防护效果好的露天矿卡车智能调度终端，涉及智能调度终端技术领域，包括显示终端，显示终端的四周活动安装有保护组件，底部固定框的中部活动安装有固定机构，固定底板的四周设置有弹性元件，长形框的上端开设有长槽，长槽的上下两端均固定安装有伸缩柱，操作者将显示终端从固定底板的上端插入，因长形框的后侧设置有弹性元件，在弹力的作用下，会自动将显示终端进行夹紧，更加的便捷，车辆在行驶过程中的晃动会因弹性元件的设置降低对显示终端的影响，从而提高显示终端的使用寿命，降低维修次数。

摘要： 本发明公开了一种基于卡车调度系统的卡车智能终端，其特征在于包括如下系统：定位系统，车载终端能自动寻星、自动定位、自动转换坐标系，结合车载电子地图显示自身位置；调度系统，卡车与电铲终端能接收系统优化后的生产调度指令，并以文字结合图形方式显示在屏幕上，伴随声光提示司机；其它辅助生产设备能接收短消息模式的调度指令，调度指令由生产指挥人员自由编写、终端接收到后伴随语音播报提示；车辆状态报告系统；计算系统；通讯系统；导航系统；接口系统；信息缓存系统；语音播报提示系统，设备的调度指令、产量、采区作业状况的变化、路况变化信息，系统以语音播报的方式提醒司机。

摘要： 本发明公开了一种露天矿卡车调度终端程序自动升级方法及系统，包括：基于浏览器，将所需要升级的程序文件发布到卡车调度服务器上，根据预设的分类模型进行分类并放在指定服务器数据库中的文件夹下；通过软件升级标志、服务器升级文件存放地址，将文件下载到本地指定文件夹，根据软件安装地址的不同，分别升级不同的软件。本发明能够根据需求，由程序自动对设备上的不同软件进行更新升级，提高工作效率。

摘要： 本发明公开了一种基于多目标遗传算法的露天矿卡车调度方法，包括以下步骤：步骤一：采集矿区生产要素基本信息；步骤二：根据步骤一采集的矿区生产要素基本信息，以卡车总运输量和卡车非作业时间最小为目标，以矿山各生产要素和生产原则为约束，建立多目标数学模型，即为车辆规划模型；步骤三：利用多目标遗传算法NSGA‑III求解车辆规划模型，求解出当前场景下完成矿山任务需要启用的最少卡车数量以及理想的车流规划。本发明求解的车流规划，用户有多种选择，可以根据实际需求选择合适的派车方案，工作效率高。

摘要： 本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统，该调度方法包括以下步骤：S1、以总路途最短为目标实现各卸载点和装载点之间路线的规划、分配；S2、以露天矿卡车完成卸载和装载所需时间、不同型号卡车最大载重量、不同卡车安全驾驶阀值为约束条件，以总等待时间最短和运输总成本最小为目标实现露天矿卡车调度方案的规划；S3、以铲车工况、露天矿卡车工况为监测对象，在监测到的铲车工况和/露天矿卡车工况落入预设的故障阀值时，实现露天矿卡车调度方案的微调。本发明可以有效减少露天矿卡车在调度过程中的等待时间，进而提高工作效率，并且可以根据铲车工况、露天矿卡车工况实现方案微调，从而满足动态变化的最优调度需求。

摘要： 本发明属于露天矿卡车调度领域，特别涉及一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统及方法。包括智能配矿模块、智能卡车调度模块、智能三维数字地质模块、车载终端、通讯网络；所述智能配矿模块以产量最大运距最短为约束条件动态生成配矿计划；所述智能卡车调度模块执行接收到的配矿计划；所述智能三维数字地质模块用于将参与配矿的电铲位置的品位数据发送给智能配矿模块；车载终端用于接收智能卡车调度模块发送的调度指令以及反馈信息；通讯网络用于保证电铲、卡车和智能卡车调度模块之间的通信。本发明将露天矿配矿和卡车调度相结合，既实现了卡车调度的优化，又实现了配矿优化，更符合露天矿生产现场实际情况。