控制理论

摘要： 我国经济的发展对天然气的需求相应增加。为了保证天然气供应,长输管道工程越来越多,工程规模也越来越大。由于天然气运输的特殊性,对管道安全管理的要求往往很高。管理不善很容易导致不同的安全事故,笔者根据实践经验,基于系统控制理论,指出天然气管道管理中存在的问题提出解决对策,以期对我国天然气行业的发展做出积极贡献。

摘要： 为落实专业认证的“以学生为中心,以产出为导向,坚持持续改进”理念,依据毕业要求导向确定实践教学目标,构建控制理论课程群实践教学体系,从基础层(实验平台和仿真软件)到课外增强层、深入实践层、课外拓展层,学生都可以自由发挥,学习不仅仅局限于课堂和教材,还有更广阔的发展空间。考核机制体现了过程性考核与能力考核。这样的新体系的构建,将传授知识、培养能力、提高素质融为一体。

摘要： 刚柔耦合机器人由刚性材料和柔性材料结合而成,刚性机器人刚度大、可控性好,柔性机器人韧性好,刚柔耦合机器人将其优点集于一身,具有广阔的发展空间.本文介绍了国内外刚柔耦合机器人的发展现状,详细阐述了刚柔耦合机器人的三种驱动方式:气动驱动、电活性聚合物驱动和形状记忆合金驱动,重点分析了目前刚柔耦合机器人特别是柔性机器人常用的建模方法,以及刚柔耦合机器人控制算法.最后,对刚柔耦合机器人未来的发展提出了展望.

摘要： 通过售后市场以及开发过程中的反馈,PFI涡轮增压发动机存在超级爆震现象,故本文基于某PFI涡轮增压发动机的控制理论和策略研究发动机管理系统对于超级爆震信号监测的有效性,控制理论以及控制策略的合理性,控制策略对发动机的保护能力是否足够以及对发动机性能与排放的负面影响是否可以接受。目前从理论研究可以得出结论,通过大量科学的试验,发动机管理系统能够有效控制超级爆震,对发动机做出有效的保护,排放与性能的负面影响能够降至较低水平。

摘要： 文章从隧道照明控制模式出发,通过对隧道照明主控制输入量函数,如天气、车速、车流量,进行分析;随后对控制系统的硬件设备的组成、采集系统、传输系统等进行了详细的论述,然后通过接口、主控模块等介绍了智能隧道照明控制器软件设计流程。

摘要： 针对空调机组健康状态评估中指标信息利用不充分的问题,提出了一种考虑证据相关性的健康状态评估方法。首先,构建了JDFX型空调机组健康状态评估指标体系。其次,依据证据推理理论,给出了考虑证据相关的证据推理规则,构建了JDFX型空调机组健康状态评估模型,以获取空调机组的综合健康水平。最后,通过算例对6套JDFX型空调机组的健康状态进行了评估,给出了健康水平的排序结果。结果表明,相比于传统的层次分析法,所提方法能够更有效地利用健康指标信息和专家知识对空调机组进行健康状态评估,结果更合理可信。

摘要： 利用控制不等式的理论,研究Hamy对称函数的Schur乘性凸性.

摘要： 随着现代社会科学技术快速发展,控制理论在各个领域中的应用愈发成熟,如何运用控制理论,构建高效、科学控制工程系统,是需要重点思考的问题。现如今,控制理论、控制工程已经逐渐融入工业制造、电力服务、水利工程、建筑建设等多个行业,一定程度上提升了各个行业的整体发展水平,充分发挥控制工程与电子工程的操作优势,满足其运行控制需求。本文简要阐述了控制理论与控制工程产生与发展,引入案例对控制理论与控制工程的具体运用进行深入探究,同时分析未来控制理论与控制工程的发展前景。

摘要： 在华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系“双一流”建设背景下,依据成果导向教育OBE(Outcome Based Education)理念,以完成自动化系培养计划为目标,为将控制理论打造成高度契合培养目标、具有鲜明能源电力行业特色和广泛适应性,并符合本科工程教育定位的课程体系,课程群团队制定了具有明确课程目标达成度、课程达成度评价方式的教学大纲,转变教学理念,转换教师角色,实施教学目标、教学方法、教学内容及教学评价机制改革,深入推进课程思政,打造虚拟实验平台,为中国能源电力转型发展提供人才和智力支撑。

摘要： 交通流稳定性分析是研究交通拥堵形成机理、车队队列控制的基础,面向智能网联环境下的混合交通流队列线性稳定性分析已成为近年来的研究热点.根据受到的扰动大小和范围,介绍了线性稳定性、非线性稳定性、局部稳定性和队列稳定性的相关概念,并指出了交通流队列稳定性的基本判别准则.基于控制理论,回顾了交通流车队队列线性稳定性条件的经典解析方法,其中,特征方程法评估了交通流内部扰动的增长速度,传递函数法依托于拉普拉斯变换构建了扰动的传递关系.从经典跟驰模型、考虑时延的跟驰模型和考虑多前车驾驶信息反馈的跟驰模型出发,系统分析并总结了国内外学者对于混合交通流稳定性问题的研究现状,同时回顾了交通流稳定性理论研究在车队队列控制等方面的实验和工程应用.最后,展望了混合交通流稳定性分析领域的研究前景,指出了在后车跟驰行为、智能网联汽车的交互协同、复杂混合交通流等几个方面是今后需要重点研究的领域.

摘要： 液压伺服技术尤其是电液伺服技术的发展大致经历了三个阶段,与其他伺服系统相比,液压伺服系统具有功率大,精度高,刚度大,可靠性高、实现无级调速等特点,在国防发展和工业领域发挥着不可替代的作用.液压伺服控制技术在内、外部驱动力的共同作用下,从液压元件到控制理论,经过几十年的发展,逐步趋于成熟,应用领域不断拓展.本文结合目前液压伺服系统发展的技术手段,从控制理论和技术目标两方面,对液压伺服技术未来的发展方向和趋势进行了总结研究.

摘要： 分析了碳在FeV80合金中的赋存状态及脱碳热力学条件,考察了石灰碳含量、C/V比、通电时间及脱碳剂对合金碳含量及渣中钒含量的影响.理论结果表明:常压时,铝热还原过程中合金中碳的主要赋存状态为VC和Fe3C.V-C-O系及V-Fe-C-O系平衡CO分压分别为3.16×10-5atm和1.26×10-3atm;只有当体系PCO低于该值时,才能实现钒的彻底还原.作为碳氧反应的动力学热区,适度提高渣金界面自由氧活度有利于碳的氧化脱除.试验结果表明:降低入炉石灰及其碳含量能有有利于合金碳含量的降低;通电时间对合金碳含量的降低无明显效果,且缩短通电时间易导致熔融合金沉降受阻;脱碳剂FeO的能够促进合金碳氧反应,但易引起钒的二次氧化.优选工艺条件下,合金平均碳含量降低到0.10％,渣中平均钒含量为1.32％.

摘要： 处于非学历继续教育顶端的高端教育培训,近年来获得了较大的发展,日益成为构建终身教育体系的重要部分,其教育教学质量控制亦显得越发重要.rn 保证高端教育培训质量实际就是管理活动中的控制方法，是一个完整的复杂过程，也可以说是管理活动这一大系统中的子系统，其实质和控制论中的“控制”一样，也是信息反馈。因此，把控制论运用于高端教育培训的管理过程中，正是要促成管理与控制本质上的一种结合，从而更加优化高端教育培训工作。反馈可分为两类:正反馈与负反馈。反馈控制是一种事后控制，利用的就是负反馈，即根据己经出现的问题或偏差进行有针对性的校对与修正。它要求随时把系统组织的活动效果与系统的目标加以比较，及时发现问题，纠正偏差。在培训的管理中运用反馈控制，就是尽可能多的利用其优点，同时在具体的管理工作中注意避免缺点的影响，从而使培训获得更大成效。从管理控制工作的反馈过程可见，培训管理全过程中的控制工作与控制论中的“控制”在概念上有以下三方面相似之处。控制论中的“控制”主要包含三方面:前馈控制、过程控制和反馈控制，而这三个方面又恰好体现在高端教育培训的三个环节中。rn 本文将控制理论运用到天津大学高端教育培训体系的各个环节中,将二者紧密结合,实现宏观的机制控制和微观的系统管理,对不断完善高端教育培训质量有一定的参考与借鉴意义.

摘要： 热轧板带热机械控制过程工艺的制定是一项耗时耗力的研究工作.与此同时,由于热轧过程组织演变的复杂性和实际轧制生产中的各种约束条件,传统的TMCP 工艺开发方法只能给出较好而并非最优的工艺制度.因此,开发出以产品力学性能为目标优化热轧工艺的新方法是非常有必要的.它的基本概念为建立钢材热轧过程组织演变与性能预测模型,以热轧生产线的设备能力为约束条件,优化计算工艺参数从而达到预设的力学性能目标.在论文的研究中,通过贝叶斯神经网络在热轧组织性能预测中的应用和对Q345 钢板的分析,为热轧工艺优化设计提供了高精度的模型基础.

摘要： 本文在传统看板的基础上,结合ERP等管理信息系统的应用,简要介绍了"电子看板"的平台建立及控制方式。和使用传统看板一样，“电子看板”以信息采集、信息传递和信息控制为其核心内容，利用计算机网络技术，将生产信息从企业局部生产线高效的传递到各部门之间，实现实时生产动态控制。“电子看板”借助MES建立控制方式，常用前馈控制、反馈控制，二者都有其局限性，因此采用二者相结合的方式弥补或消除信息扰动及偏差的产生。目前，“电子看板”还是一个未完全成熟的系统，但随着管理信息系统的开发及控制理论研究的深入，“电子看板”将被广泛使用.

摘要： 预应力混凝土T梁是公路桥梁工程中普遍应用的一种结构形式,随着我国交通事业的快速发展,桥梁结构的外观质量越来越受到重视,通过对预制T梁生产进行跟踪研究,分析影响外观质量问题的要素,从而采取有效地控制措施,达到提高预制T梁的外观质量目的.

摘要： 预应力混凝土T梁是公路桥梁工程中普遍应用的一种结构形式,随着我国交通事业的快速发展,桥梁结构的外观质量越来越受到重视,通过对预制T梁生产进行跟踪研究,分析影响外观质量问题的要素,从而采取有效地控制措施,达到提高预制T梁的外观质量目的.

摘要： 预应力混凝土T梁是公路桥梁工程中普遍应用的一种结构形式,随着我国交通事业的快速发展,桥梁结构的外观质量越来越受到重视,通过对预制T梁生产进行跟踪研究,分析影响外观质量问题的要素,从而采取有效地控制措施,达到提高预制T梁的外观质量目的.

摘要： 预应力混凝土T梁是公路桥梁工程中普遍应用的一种结构形式,随着我国交通事业的快速发展,桥梁结构的外观质量越来越受到重视,通过对预制T梁生产进行跟踪研究,分析影响外观质量问题的要素,从而采取有效地控制措施,达到提高预制T梁的外观质量目的.

摘要： 采用具备顶底复吹功能的500kg感应炉模拟了转炉预脱钛工艺,分析了钛的氧化反应机理.试验结果表明:终点铁水钛含量平均为0.0082％,脱钛率平均为71.3％.脱钛率随铁水温度升高而降低,随熔池供氧量增加而增加.铁水的终点钛含量与终点硅、锰含量存在平衡关系,与过程中碳的氧化没有相关性.渣铁间钛分配比在0.6～1.6之间,随渣中(FeO)含量提高而提高,随温度升高而降低.试验结果和低温下有利于脱钛的理论分析一致.

摘要： 一种基于切换控制理论的网络控制系统鲁棒跟踪控制方法，建立主动变采样的时间和事件混合节点驱动机制，保证网络诱导时延总是小于一个采样周期；基于主动变采样的时间和事件混合节点驱动机制，建立不确定网络控制系统的跟踪控制模型：基于栅格化处理方法，将网络控制系统跟踪控制模型转化为具有有限切换规则的切换系统模型，设计满足给定扰动抑制水平的离散化网络控制系统的H∞鲁棒跟踪控制器，最终实现通信受限和系统不确定情况下网络控制系统的跟踪控制，本发明对不确定网络诱导时延、丢包、系统不确定性因素有很好的抑制作用。

摘要： 本发明提供一种基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法，涉及同构车队控制技术领域。该方法构建车队三阶动力学模型，在实现车队中各车辆保持合理的车间距的同时，确保车辆迅速平稳地停到指定停车位置，分别设计了领队车的控制器和跟随车的协同控制器，并设计了终端滑模面，为了能够分析车队的队列稳定性，对滑模面进行了改进。本发明使用李雅普诺夫方法对车队的收敛性进行分析，并利用传递函数方法对车队的串稳定性进行了分析。仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要： 本发明提供了一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法，首先设计前馈解耦补偿控制器，抵消角速率耦合；针对解耦后的线性模型，基于角速率反馈设计自适应增广控制器，解决了前馈解耦控制器不能完全抵消耦合量，模型中仍然存在非线性耦合、未建模动态的问题；相比于姿态控制方案，角速率控制方案加快了内回路动态响应速度以及改善了阻尼特性，并将控制舵面扩展至全部可用范围；本发明在传统PID控制方法的基础上增加自适应控制部分，可以使系统在存在不确定性动态和参数未知变化的情况下保持闭环系统的一致性能，提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要： 本发明涉及一种基于滑模控制理论的桥式吊车防摆控制方法，运用滑模控制理论建立一种滑模控制器。针对所设计控制器参数设置问题，提出了一种动态DE算法，通过引入动态缩放因子提升算法的复杂优化问题搜索性能，动态DE算法是一种以动态变异操作、交叉操作、为基础的一种智能优化算法，其中算法中的缩放因子根据迭代过程中动态情况运用遗传机制的方式获得。本发明根据将桥式吊车欠驱动特性，构建位置系统滑模函数和负载角度系统滑模函数，设计等效控制率和切换控制率实现桥式吊车的有效控制。运用动态DE算法对对设计的滑模控制器参数进行调节，通过实验来检验所提方法有效性。

摘要： 本发明涉及一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置。本发明所述的方法包括以下步骤:(1)获取装置的预行驶轨迹；(2)获取预设范围内影像信息和预设范围内物体与所述装置的距离信息；(3)利用模糊控制模型对预设范围内的物体与所述装置发生碰撞的概率进行判断；(4)若发生碰撞的概率大于预设值，则提示驾驶员并自动刹车制动。采用本发明所述的方法和装置，能解决新能源公交车在进出站及转弯过路口过程中，主动实施制动防止发生碰撞的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒伺服控制理论的“角速率加融合爬升角”的火箭助推式发射控制方法。和基于俯仰角的姿态控制方法相比，该方法在某靶机发射过程中采用了角速率控制的控制方法，该方法可加快发射过程中对不利扰动抑制的响应速度，提高系统抵抗外界不确定干扰的能力，保证靶机安全发射起飞；另外基于角速率控制的控制方法，极大的降低靶机的硬件生产成本，同时可改善火箭助推发射的成功率和可靠性。

摘要： 一种基于切换控制理论的网络控制系统鲁棒跟踪控制方法，建立主动变采样的时间和事件混合节点驱动机制，保证网络诱导时延总是小于一个采样周期；基于主动变采样的时间和事件混合节点驱动机制，建立不确定网络控制系统的跟踪控制模型：基于栅格化处理方法，将网络控制系统跟踪控制模型转化为具有有限切换规则的切换系统模型，设计满足给定扰动抑制水平的离散化网络控制系统的H∞鲁棒跟踪控制器，最终实现通信受限和系统不确定情况下网络控制系统的跟踪控制，本发明对不确定网络诱导时延、丢包、系统不确定性因素有很好的抑制作用。

摘要： 运用固定时间控制理论和粒子群算法的DC‑DC变换器控制方法，包括以下步骤：S1，基于DC‑DC变换器的电路拓扑结构建立状态空间模型，并且对模型的平均状态空间方程进行坐标转换；S2，针对状态空间模型建立基于李雅普诺夫函数和固定时间控制理论的固定时间控制器；S3，通过粒子群算法进行优化对固定时间控制器得到最优的固定时间控制器参数。本发明能使输出电压迅速稳定跟踪需求电压，同时也减小了电流纹波，提高电源质量，进而提高能源利用率和整车电池的使用寿命。

摘要： 本发明提出一种基于分层控制理论的分布式无人车路径跟踪控制方法，该方法通过建立无人车路径跟踪分层运动学模型，并将上层运动学模型作为模型预测控制算法的预测模型，通过设定最优目标函数和约束条件将未来控制增量的求解问题转换为二次规划的最优解问题，计算出最优转角和速度控制量；下层控制中，通过下层运动学模型，将上层控制得到的控制量映射到四轮的转角和速度控制量，应用模糊PID算法，实现无人车的路径跟踪控制；本发明能够对分布式无人车轨迹实现准确跟踪，并且能进行控制量的跟踪，对于提高分布式无人车的路径跟踪准确度具有巨大意义。

摘要： 本发明提供了一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法，首先设计前馈解耦补偿控制器，抵消角速率耦合；针对解耦后的线性模型，基于角速率反馈设计自适应增广控制器，解决了前馈解耦控制器不能完全抵消耦合量，模型中仍然存在非线性耦合、未建模动态的问题；相比于姿态控制方案，角速率控制方案加快了内回路动态响应速度以及改善了阻尼特性，并将控制舵面扩展至全部可用范围；本发明在传统PID控制方法的基础上增加自适应控制部分，可以使系统在存在不确定性动态和参数未知变化的情况下保持闭环系统的一致性能，提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。