控制工程

摘要： 目前,我国的经济建设处于高速发展期,工业建设对金属材料的需求量呈现逐年上涨趋势,对金属材料的质量和工艺性能等也提出了更高的要求,传统的金属材料加工方式与加工技术已经远远不能满足现在工业建设的需求,这种情况下,材料成型与控制工程就这样应运而生。将材料成型与控制工程应用在金属材料加工中,能够大大提升金属材料的加工质量与水平,能够提高金属材料的产品性能,能够满足制造业、工业等各个行业的建设需求。因此,我们需要提高材料成型与控制工程的重视度,对金属材料的加工工艺与加工技术进行不断的优化改善,提高加工水平与加工质量,提升金属材料的整体质量,推动材料成型与控制工程的进步发展,更好的为机械制造业、工业等行业提供服务。

摘要： 2022年3月9日,随着缆索吊机将最后一片钢箱梁精确平稳固定在吊索上,玉楚高速绿汁江大桥顺利合龙(见图1)。绿汁江大桥为玉溪至楚雄高速公路的重点控制工程,位于易门县与双柏县交界处,跨越绿汁江。大桥全长798 m,设双向4车道,设计速度100 km/h,两岸均直接与隧道连接。

摘要： 在线性系统理论课程教学中,结合控制类研究生专业基础性课程建设的要求,将倒立摆案例教学引入到整个线性系统理论教学体系中。给出线性系统理论的建设原则,总结倒立摆课程案例的建设优势,制定多级倒立摆课程案例的建设内容。倒立摆教学案例的引入,有望引导学生积极参与分析、设计和讨论,提高学生运用所学线性系统理论知识解决控制工程应用问题的能力。

摘要： 农机控制工程技术是实现农业机械自动化及智能化发展的基础条件,是加快我国农业现代化进程的重要技术之一,是引领世界农业领先水平的重要指标。农机控制工程技术依托机械制造技术及控制工程的发展,随着农业机械技术、传感器技术、电子信息化技术等的不断进步,农业机械控制工程得到了很大的提升与发展,相关农业机械逐渐向智能化方向发展。对控制工程技术在农业生产中的应用研究现状进行系统阐述说明,对农机控制工程系统的核心技术进行分析,指出目前农机控制工程的主要应用范围及发展限制,提出未来我国农机控制工程技术的主要研究重点与发展方向,为提升我国农业生产现代化水平提供技术参考,对于推动我国农业自动化、智能化、信息化发展具有重要意义。

摘要： 磁悬浮技术是一门集电磁学、电子技术、超导与低温技术、控制工程、信号处理和力学于一体的典型机电一体化技术,自20世纪70年代发展至今,已成为相关领域广受关注的研究热点.目前,普遍认为磁悬浮轨道交通方式能够填补高速铁路与航空客运间的速度空白,是超高速轨道交通的解决方案之一,工程机械方面,特别是回转机械对转速及能量转化效率提升的迫切需求以及新能源技术的发展,为磁悬浮轴承相关研究指明了方向.近年来,在相关部门/单位的支持和领域内专家学者的共同努力下,我国磁悬浮技术基础研究及工程化应用进程初具成效。

摘要： 《空间控制技术与应用》(原名《控制工程》)由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,国内外公开发行(刊号:ISSN1674-1579//CN11-5664/V).主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文.其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法及其研究成果在空间飞行器、空间活动、空间试验中的应用,上述控制系统的关键部件的研究、试验与应用,系统与部件的仿真技术、信息处理和可靠性技术的研究与应用,以及上述控制技术在其他工程领域中的推广和应用.

摘要： 金属材料加工对于国内工业行业来说有这极其重要的作用,随着各种新型技术的创新发展,金属材料加工技术也得到了显著的提升,对于金属材料的成型而言,为了确保其成型质量,需要对其加工工艺进行适当的优化创新。因此,为了进一步满足企业对于金属材料的大规模需求,文章将对材料成型及控制工程进行适当研究,对加工过程中所选择的金属材料进行简要分析,并重点研究金属材料的加工工艺技术。

摘要： 吴宏鑫,中国科学院院士。1939年生于江苏丹徒,1965年毕业于清华大学自动控制系控制理论及应用专业,主要从事全系数自适应控制和智能控制理论研究。现任北京控制工程研究所研究员、博士生导师,北京控制工程研究所资深技术顾问、中国空间技术研究院技术顾问、中国航天科技集团有限公司科技委顾问。

摘要： 《空间控制技术与应用》(原名《控制工程》)由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,国内外公开发行(刊号:ISSN1674-1579//CN11-5664/V).主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文.其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法及其研究成果在空间飞行器、空间活动、空间试验中的应用,上述控制系统的关键部件的研究、试验与应用,系统与部件的仿真技术、信息处理和可靠性技术的研究与应用,以及上述控制技术在其他工程领域中的推广和应用.

摘要： 现阶段,智能技术已经成为了社会各领域技术应用与发展的重要方向,尤其是在机械电子工程中,现代智能技术逐渐呈现出了显著应用优势,对于推动机械电子工程的智能化发展、大幅提升工程效率、降低生产误差发挥了重要作用。同时还应该做好对机械成本进行有效把控以及管理工作质量提升等一系列措施来提高企业经济效益、社会利益最大化以及资源利用率等方面的控制工作是非常重要的,只有这样才能更好地实现建筑施工项目目标。文章主要分析了工程机械在施工现场的应用,重点介绍了人工智能在机械电子工程的应用以及一些相关措施,以便更好地为工程项目提供保障。

摘要： 磁盘驱动器广泛应用于从便携式计算机到大型计算机等各类计算机中,代表着控制工程的重要应用.磁盘驱动读取使用直流电机驱动磁头臂转动,文章首先建立磁盘读取系统的二阶和三阶电机模型,然后分别用PD控制器,前置滤波器和极点配置方法设计了系统,最后仿真结果表明这三种方法能满足系统的性能指标.

摘要： 本文综述了工程硕士培养是新型的培养类型,它的工程性,培养模式与工学硕士不同,进校不离岗的培养模式,开放的教学形式,教学质量的保证更为重要.指出北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院控制工程专业工程硕士"以人为本,把教学、管理、服务相结合"为学生服务,为企业服务,为学校负责,把全面地探索工程硕士人才培养作为研究目标,建立了适合工程硕士培养的管理机制,取得很好的成绩.坚持为国家战略目标服务,培养工程实践需要的创新型人才;坚持产学研相结合.把工程硕士教育纳入国家技术创新体系建设的大局中统筹考虑;坚持不断提高工程硕士培养质量,积极应对新形势带来的新挑战.

摘要： 控制工程的内容可归纳于三个范式：工业范式，模型范式，抗扰范式。本文围绕怎样抗扰这个问题将控制设计的现有方法进行了归类、比较。工业范式反映了近百年来，人们在实践中寻找有效控制手段的途径；模型范式适合思维严谨的学者，在一个公理系统的框架内，基于给定的数学模型和控制目标，推演反馈控制律；抗扰范式则回到控制问题的本质，即控制问题就是抗扰问题，为怎样抗扰这个基本问题，为怎样看待、理解自抗扰控制技术，提供了一个新的思路。自抗扰的“自”英文翻译为“主动”，又有“自然而然”之意，这在理论和实践上都很有意义。

摘要： 本文对高校过程装备与控制工程专业人才培养模式与课程体系的改革情况进行了介绍。我校的过程装备与控制工程专业在发展进程中按照21世纪过程装备与控制工程技术发展规律的主要方向、人才培养和使用的整体性要求，将相关学科有机地结合在一起，实现“化-机-电-控制”一体化，以培养出与我国石油天然气化工工业相适应的专门人才。主要进行了如下的研究工作：①制定了本专业本科教育的“十一五”建设规划；②根据国家的整体性要求，结合具有石油天然气特色的专业建设，优化课程体系；③加强课程的综合性和实践性研究；④加强专业师资队伍建设；⑤进一步加快学科建设的步伐，培养与造就适应市场不断发展需要的本专业高级工程技术人才。

摘要： 以大量的数字和事实，指出20世纪6、70年代噪声污染成为世界公害，面对日益严重威胁人类生存环境的噪声污染，噪声控制工程学在80年代应运而生，并发展成为一个新兴的交叉学科领域，和一个蓬勃发展的工程科学。叙述噪声控制工程学的诞生过程，概述数十年噪声控制工程学的学科成就和巨大发展，介绍该领域当前国内外的新动态，最后指出，当前，噪声控制工作的从评价、监测、规划、控制、管理等诸方面又将出现一个崭新的局面。

摘要： 本文介绍了采用MATLIB语言构建控制工程虚拟实验平台的方法。该实验平台主要包括五 个模块：控制系统简介、虚拟实验、系统设计、系统分析和系统仿真。开发软件为MATLIB6.5。本文 利用MATLAB的图形用户界面开发工具GUIDE 及其提供的控制系统工具箱和仿真工具，开发了图形交互 式控制工程虚拟实验平台，为控制工程课程的实验教学提供了一个界面友好、功能完善的计算机辅助 环境。利用该平台，不仅可以完成控制工程课程教学大纲要求的实验，而且可由学生自行设计控制系 统，通过计算机仿真，获得系统的性能参数。通过改变系统的结构参数和校正方法，从中得到性能最 佳的控制系统。整个实验平台在windows环境下运行简单、调试方便、无损耗。

摘要： 新中国成立后我国学习苏联教育体制，在各高校设立专业。化工机械专业始创于1951年，到目前已有57年，整个历程中大致可分为两个阶段，即：(1)从20世纪50年代初到80年代初向苏联学习的专业建立阶段；(2)从80年代初到目前的独立发展“过程装备与控制工程”专业阶段。本文回顾了建立化工机械专业初期的历程，及对当时一些问题的进行了再思考。

摘要： 随着我国水资源短缺及城市内涝问题日益严峻,城市雨水控制与利用成为研究热点.本文从雨水控制与利用政策和机制角度,分析了城市雨水控制利用审批管理问题,结合法定规划指标,提出了标准化审批流程;并探讨了雨水控制与利用的奖励机制,同时为解决项目实施困难问题,提出了雨水控制与利用的易地建设模式.通过以上政策和机制创新,可为雨水控制与利用工程项目的顺利、快速落地实施提供政策和资金保障,使城市雨洪管理可以持续、健康发展。

摘要： 随着我国水资源短缺及城市内涝问题日益严峻,城市雨水控制与利用成为研究热点.本文从雨水控制与利用政策和机制角度,分析了城市雨水控制利用审批管理问题,结合法定规划指标,提出了标准化审批流程;并探讨了雨水控制与利用的奖励机制,同时为解决项目实施困难问题,提出了雨水控制与利用的易地建设模式.通过以上政策和机制创新,可为雨水控制与利用工程项目的顺利、快速落地实施提供政策和资金保障,使城市雨洪管理可以持续、健康发展。

摘要： 随着我国水资源短缺及城市内涝问题日益严峻,城市雨水控制与利用成为研究热点.本文从雨水控制与利用政策和机制角度,分析了城市雨水控制利用审批管理问题,结合法定规划指标,提出了标准化审批流程;并探讨了雨水控制与利用的奖励机制,同时为解决项目实施困难问题,提出了雨水控制与利用的易地建设模式.通过以上政策和机制创新,可为雨水控制与利用工程项目的顺利、快速落地实施提供政策和资金保障,使城市雨洪管理可以持续、健康发展。

摘要： 本发明公开一种电气控制系统和具有该电气控制系统的工程设备。公开的电气控制系统包括为执行电器供电的主电路和控制主电路的控制电路，还包括控制装置、第一接触点和第二接触点，第一接触点和第二接触点分别连接在主电路和控制电路中，以分别控制主电路和控制电路的通断；第一接触点和第二接触点在控制装置控制下保持相同的状态。利用本发明提供的电气控制系统，在第一接触点和第二接触点均保持闭合时，工程设备可以正常运转；在对工程设备进行检修时，可以使第一接触点、第二接触点保持断开，使主电路和控制电路同时保持断开状态，即使发生误操作，工程设备也不会启动，从而能够避免工程设备由于误操作而启动，提高工程设备检修的安全性。

摘要： 本发明公开一种电气控制系统和具有该电气控制系统的工程设备。公开的电气控制系统包括为执行电器供电的主电路和控制主电路的控制电路，还包括控制装置、第一接触点和第二接触点，第一接触点和第二接触点分别连接在主电路和控制电路中，以分别控制主电路和控制电路的通断；第一接触点和第二接触点在控制装置控制下保持相同的状态。利用本发明提供的电气控制系统，在第一接触点和第二接触点均保持闭合时，工程设备可以正常运转；在对工程设备进行检修时，可以使第一接触点、第二接触点保持断开，使主电路和控制电路同时保持断开状态，即使发生误操作，工程设备也不会启动，从而能够避免工程设备由于误操作而启动，提高工程设备检修的安全性。

摘要： 第二车架相对于第一车架能够转动地连接。转向缸与第二车架和第一车架连接。转向缸使第二车架相对于第一车架转动。液压泵向转向缸供给液压油。发动机驱动液压泵。转向操作部件能够由操作人员进行操作。转向操作传感器输出与转向操作部件的操作相应的转向指令信号。控制器根据转向指令信号对发动机的转速进行控制，由此对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。

摘要： 本发明涉及用于控制工程机械内的液压缸(108)的方法，所述液压缸被设置成利用由液压机构(204)控制的液压缸移动承受负载的工具，所述方法包括如下步骤：检测出工具的提升运动将要开始；液压机构在提升发生之前获得基本速度。

摘要： 本发明提供一种用于控制工程机械(1)的制动力的方法，该工程机械包括车架(101)以及安装到车架(101)的两个前轮(106)和两个后轮(107)，该工程机械还包括前轮制动器(501)和后轮制动器(502)，该前轮制动器被布置成制动前轮(106)中的至少一个，该后轮制动器被布置成制动后轮(107)中的至少一个，前轮制动器(501)能够独立于后轮制动器(502)被控制，反之亦然；该工程机械还包括连接到车架(101)而能够相对于车架(101)移动的工具(14)，其特征在于，确定工具(14)相对于车架(101)的位置，并且至少部分地基于所确定的工具位置在前轮制动器和后轮制动器(501，502)之间分配制动力。

摘要： 本发明涉及用于控制工程机械内的液压缸(108)的方法，所述液压缸被设置成利用由液压机构(204)控制的液压缸移动承受负载的工具，所述方法包括如下步骤：检测出工具的提升运动将要开始；液压机构在提升发生之前获得基本速度。

摘要： 公开了用于控制控制阀的设备和方法以及用于控制工程机械的液压泵的排放流量的方法，其可以根据在具有零下温度的冬季液压流体的温度而控制定向阀的阀芯移位速度和液压泵的排放流量。用于控制控制阀的设备包括：可变排量液压泵；液压致动器，通过从液压泵供给的液压流体而被驱动；控制阀，安装在液压泵和液压致动器之间的流动路径中，并被移位以控制液压致动器的启动、停止和方向改变；操作杆，输出对应于操作量的操作信号；温度传感器，检测连接到液压泵的液压流体箱的液压流体的温度；控制器，如果通过来自温度传感器的信号检测的液压流体的温度高于预定温度，则将对应于操作杆的操作量的控制信号施加到控制阀，如果通过来自温度传感器的信号检测的液压流体的温度低于预定温度，则对应于检测的液压流体的温度以预定的增加比率调整根据操作杆的操作量的操作信号，并将调整后的控制信号施加到控制阀。

摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，公开了一种用于控制工程设备臂架的方法、处理器、装置及工程设备，通过获取臂架的当前位姿信息并获取输入的运动指令，将运动指令和当前位姿信息输入至臂架挠度误差补偿模型中，以确定臂架的末端的目标末端速度，据当前位姿信息以及目标末端速度确定关节对应的运动速度，基于运动速度和运动指令生成用于调节臂架的位姿的控制指令。通过臂架挠度误差补偿模型对臂架的末端位置误差进行挠度补偿，有效的提升了臂架的末端位置的控制精度，且通过用于调节臂架位姿的控制指令，可以实现臂式高空作业平台末端位置的自动控制，使臂式高空作业平台的操作更加简单直观、可控性更好，降低劳动强度。

摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，公开了一种用于控制工程设备臂架的方法、处理器、装置及工程设备。方法包括：获取臂架的当前位姿信息，以此确定臂架的末端的当前位置；根据当前位置和输入的运动指令确定臂架的末端的期望位置；确定同一平面内臂架的自由度数；在确定自由度数超过预设数量的情况下，根据期望位置、第一数量的运动副对应的当前位姿信息确定臂架的除第一数量的运动副以外的其他运动副对应的期望位姿信息，进而根据第一数量的运动副对应的当前位姿信息和其他运动副对应的期望位姿信息生成用于调节臂架位姿的控制指令。本发明可以解决冗余自由度多解的问题，从而有效地降低了在确定用于调节臂架位姿的控制指令时的计算难度。

摘要： 本实用新型提供一种自动化控制工程用PLC控制柜柜体和PLC控制柜，包括柜体本体，柜体本体内活动设有双面用排线板，双面用排线板包括用于固定设置电子元件的承载板及围设在承载板四周的线路承载板，双面用排线板两端设有用于放置导电线的束线管，且该导电线透过束线管布设在线路承载板上，束线管内设有用于限位固定导电线的限位组件，束线管的端部设有弹性接线端子板，柜体本体内还设有与弹性接线端子板相适配的固定接线端子板。本实用新型通过对电子元件的交替使用，对发热元件进行缓冲散热，提高了控制柜的使用寿命，以及当位于承载板某一面的电子元件出现接触不良时，通过翻转双面用排线板进行换用，更换方便。