参数自调整

摘要： 针对许多CNC两轴联动存在进给负载扰动、机械系统延迟、轮廓误差协调增益控制环的参数不匹配等问题,通过参数自调整就可以达到交叉耦合的轮廓补偿的目的 ,进而可以提高CNC加工精度.采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿方法,调整p进行交叉耦合变增益控制,设计变增益交叉耦合增量C,抑制曲线多轴交叉耦合轮廓控制,使用MATLAB进行仿真.仿真结果表明:采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿,可以最大可能地消除了交叉耦合的轮廓,使得自调整交叉耦合的轮廓补偿显著性的提高,该方法有效地提高轮廓精度,满足高速、高精度的插补误差补偿.

摘要： Aiming at the problems in maximum power point tracking(MPPT)of PV generation system,the traditional fuzzy control has the problems of quantification factor,scaling factor setting difficulty and poor adaptability,an intelligent integrated control method was proposed. The method uses improved genetic algorithm(IGA)to obtain the initial value of the quantification factor and scaling factor. In order to overcome the poor adaptability shortcomings of conventional fuzzy controller caused by fixing the initial value,the second-level fuzzy inference method was used to adjust these initial values online. At the same time,the neural network was used to memorize the second-level fuzzy reasoning rules to realize the rapid adjustment of the quantization factor and scaling factor of the conventional fuzzy controller.Compared with the conductance method and the conventional fuzzy control method,the maximum power value tracked by this method is the largest,the response is fast and the steady-state performance is good. The simulation experiments verify the effectiveness and superiority of this method.%针对光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)中,采用常规模糊控制存在量化因子、比例因子整定困难,自适应性差等问题,提出一种智能集成的控制方法.该方法采用改进遗传算法(IGA)来获取量化因子、比例因子的初始值.为克服这些初始值固定而导致常规模糊控制器自适应差的缺陷,采用二级模糊推理方式对这些初始值进行在线调节.同时,利用神经网络记忆二级模糊推理规则,实现对常规模糊控制器量化因子、比例因子的快速调节.与电导法和常规模糊控制法相比较,该方法跟踪的最大功率值最大、响应快且稳态性能好.通过仿真实验验证了该方法的有效性和优越性.

摘要： 针对交流变频自动送钻系统控制过程中影响因素多样,控制参数存在时滞、非线性、不确定性等特点.通过分析交流变频自动送钻系统的工作原理,影响钻井进程的主要参数及其相互之间的关系,设计了一种基于常规PID和参数自调整模糊控制相结合的复合控制器.为了研究控制器的控制效果,设计了钻压、钻速双闭环控制系统,并利用Matlab/Simulink仿真软件进行了动态仿真.仿真结果表明,复合控制器控制效果良好,系统的超调量明显降低,调整时间更短,其余各项主要指标也都得到了改善,可以满足自动送钻系统的设计要求.

摘要： 针对生物实验室小型生物发酵系统操作复杂的问题,对现有的控制策略和编程逻辑进行改进,设计了基于西门子S7-1500PLC的控制系统.基于选定的硬件设计了系统控制功能的软件程序;针对生物实验室小型生物发酵系统控制精度低的问题,为了保证pH控制的时效性和精确性,对常规PID控制算法的P参数进行了模糊自整定,提出了一种基于PLC的PID-P参数自调整控制算法.生物实验室实际使用验证了系统的实用性和高精度.

摘要： 目的为了提高卷材边缘的整齐度,提升包装产品质量,降低包装材料损耗。方法分析卷材放卷过程中跑偏的原因,在分析放卷纠偏系统数学模型的基础上,提出一种模糊神经网络PID的纠偏控制器以实现复杂的卷材放卷系统参数自调整以及优化。结果仿真和实验结果表明,模糊神经网络PID具有更快的响应速度,超调量更小,纠偏控制精度达到±0.5 mm。结论所述控制方法能够明显降低软性包装材料跑偏误差,大大提高了产品包装质量。

摘要： 针对PID参数无法适应工业现场工况和对象特性变化的问题,对利用改进型fal函数对误差进行校正,实现工程经验上对PID控制器相关参数的非线性自调整的功能.校正原理遵从工程上人工智能调整原则,通过构造主要工况非线性调整函数,解决了在PID参数固定情况下的全工况全负荷段的调节要求,其他同类型对象可以借鉴.

摘要： 针对复合材料缠绕过程中的带材跑偏问题,为提高纠偏控制器的纠偏精度,分析控制系统的被控对象和传递函数,本文采用一种带参数自调整的混合灵敏度控制方法,分析纠偏控制系统控制原理,并以永磁同步电机和纠偏辊为执行机构,建立纠偏控制系统摄动模型,同时在对阶跃响应和负载扰动的情况下,通过Matlab进行仿真分析.仿真结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,由于卷材速度为200 m/min,误差率为20 mm/s的条件下,纠偏控制系统的纠偏精度从±0.3mm提高为±0.2mm,系统调节时间短,振荡较小,在5 s内达到稳定,经纠偏实验验证,该系统能够满足自动纠偏控制器的设计要求,在包装印刷行业具有可行性和有效性.

摘要： 针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法进行四轮驱动力分配,并通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选取连续正弦方向盘转角输入工况对控制方法进行验证.结果表明:四轮轮毂电机横摆力矩参数自调整模糊控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性.

摘要： 传统的频域自调整算法直接对频谱进行运算，不利于对信号的噪声分离。该文在频域采用对数功率谱表示保证了功率谱的正值特性且易于实现带遗忘因子平滑算法，并针对算法的收敛速度与收敛精度之间的矛盾，提出一种变遗忘因子的自调整算法，推导了算法的收敛条件，在此基础上设计了遗忘因子按响应谱取指数平均的自调整方法及相应的迭代算法。仿真验证了文中设计的优化谱均衡算法较传统的均衡算法时间上降低了近50％，稳态误差减小了约90％。%Traditional frequency self-adjusting algorithm calculates the frequency spectrum directly, which will affect the noise extraction of the signal.Logarithm power spectrum is used to guarantee the positive-value characteristic of the power spectrum,and make the smoothing algorithm with forgetting fac-tor easier to implement.To solve the contradiction between convergence speed and convergence precision of the fixed forgetting factor,a self-adjusting method with varied forgetting factor is proposed.The conver-gence condition is also deduced.The iteration algorithm whose forgetting factor is the exponential mean value of the response spectrum is designed.Simulation results show that the proposed spectrum equaliza-tion algorithm reduces the calculation time by 50%,the steady-state error by 90%,comparing to un-op-timized algorithm.

摘要： 针对直线一级倒立摆系统,研究了基于模糊控制的稳摆方法.为提高稳摆控制精度和更好地适应外部环境干扰的影响,提出了一种增益调度型参数自调整模糊控制算法.根据系统误差及其变化率的变化,对模糊控制参数进行在线自调整,增强了控制算法的自适应能力和鲁棒性.将所提控制算法作用于实际倒立摆系统的稳摆控制,验证了算法的可行性.实验结果表明:增益调度型参数在线自调整的控制算法具有较强的鲁棒性,响应速度快,抗干扰能力强.

摘要： 对于典型的非线性、时变、滞后的空调系统，基于精确模型的经典控制和现代控制方法难以取得良好的控制品质。而模糊控制则因其具有无需建立被控对象数学模型，鲁棒性与抗干扰性强等特点，能很好地适应空调系统的控制要求而得到广泛的应用。将模糊控制技术与经典PID控制相结合，建立参数自调整模糊控制器，并用MATLAB软件对该控制器进行仿真。结果表明，参数自调整模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差，同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力。

摘要： BP神经网络可有效地记忆模糊控制规则，并以“联想记忆”方式使用这些经验。然而，现有前向网络学习算法不可避免地存在局部极小问题，同伦连续BP算法可有效地解决BP网络的全局收敛性问题，同时使网络具有很快的收敛速度。为了进一步提高控制系统的精度和抗干扰能力，设计了一种参数自调整ANN-PI控制器。实验结果表明，这种控制器动态响应快，控制精度高，抗干扰能力强，对参数变化不敏感，具有一定的鲁棒性。

摘要： 提出了一种参数自调整模糊控制方法,引入到PID控制器中.Matlab仿真表明本文设计的参数自调整模糊PID控制器不产生超调,且响应速度快、适应性好、鲁棒性强.

摘要： 在锅炉的控制系统中,维持汽包水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件.传统的控制方式主要采用的算法多是经典的PID算法.提出了用模糊PID参数自调整控制算法实现对汽包水位进行控制的方案,既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点.

摘要： 无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制方法的提出为BLDC 控制系统的设计带来了全新的思路,基于BLDC的数学模型,控制系统采用双闭环控制,速度外环采用参数自整定模糊PID 控制,电流内环采用电流滞环控制,最后基于Matlab/Simulink的仿真结果和理论分析一致,验证了该控制系统的有效性和合理性,结果表明:基于参数自整定的模糊PID 控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性.

摘要： 振型分解反应谱法计算地震力,对长周期结构,地震影响系数下降较快,计算出的水平地震作用下的结构效应可能太小,考虑到长周期结构地震动态作用中地面运动速度和位移对结构破坏可能产生更大的影响,而振型分解反应谱法尚无法对此做出估计,出于结构安全的考虑,规范提出了对于结构中楼层最小剪重比及剪重比调整的要求,本文结合实际工程及规范要求,给出了10版PKPM软件SATWE (2012年6月30版本)对于剪重比的三种调整方式及其详细的调整过程.

摘要： 振型分解反应谱法计算地震力,对长周期结构,地震影响系数下降较快,计算出的水平地震作用下的结构效应可能太小,考虑到长周期结构地震动态作用中地面运动速度和位移对结构破坏可能产生更大的影响,而振型分解反应谱法尚无法对此做出估计,出于结构安全的考虑,规范提出了对于结构中楼层最小剪重比及剪重比调整的要求,本文结合实际工程及规范要求,给出了10版PKPM软件SATWE (2012年6月30版本)对于剪重比的三种调整方式及其详细的调整过程.

摘要： 振型分解反应谱法计算地震力,对长周期结构,地震影响系数下降较快,计算出的水平地震作用下的结构效应可能太小,考虑到长周期结构地震动态作用中地面运动速度和位移对结构破坏可能产生更大的影响,而振型分解反应谱法尚无法对此做出估计,出于结构安全的考虑,规范提出了对于结构中楼层最小剪重比及剪重比调整的要求,本文结合实际工程及规范要求,给出了10版PKPM软件SATWE (2012年6月30版本)对于剪重比的三种调整方式及其详细的调整过程.

摘要： 振型分解反应谱法计算地震力,对长周期结构,地震影响系数下降较快,计算出的水平地震作用下的结构效应可能太小,考虑到长周期结构地震动态作用中地面运动速度和位移对结构破坏可能产生更大的影响,而振型分解反应谱法尚无法对此做出估计,出于结构安全的考虑,规范提出了对于结构中楼层最小剪重比及剪重比调整的要求,本文结合实际工程及规范要求,给出了10版PKPM软件SATWE (2012年6月30版本)对于剪重比的三种调整方式及其详细的调整过程.

摘要： 本发明公开了一种风量自调整油烟机的控制方法及风量自调整油烟机，包括以下步骤：(1)、对油烟传感器设定一个默认基准值V0；(2)在间隔T1时间内，采集多个传感器数据并计算平均值V1；(3)判断V1和V0大小；(4)输出更新后的基准值V0，采样T秒内传感器输出的平均值V，将V与V0比较，从而调整风机的开关及档位的状态。本发明通过使用软件算法来实时的对油烟传感器基准值进行动态更新，保证了传感器的输出变化量能够正确的反映出厨房油烟的真实情况，使得油烟机真正的实现智能化控制。

摘要： 提供一种车辆用盘式制动器间隙自调整机构及自调整方法，其解决了现有盘式制动器使用寿命短，间隙调整不准确的问题，可有效降低摩擦衬片偏磨现象的发生，其间隙调整过程采用中间轴带动两侧的方式，包括偏心摇臂、拨销、拨叉盘、过载保护组件、锯齿套筒、单向轴承、压盘、压缩弹簧、齿轮轴、销轴、复位弹簧、从动齿轮、从动轴、推杆、连接桥，拨销过盈安装在偏心摇臂外圆弧中间部位，拨叉盘由齿轮轴和连接桥限制位置，过载保护组件通过锯齿套筒及压缩弹簧安装在拨叉盘内，锯齿套筒内装有单向离合器，齿轮轴与复位弹簧间安装有推力轴承，两侧从动齿轮与从动轴铆接为一体，该盘式制动器间隙自调整机构具备使用寿命长，制动平稳，间隙调整准确的优点。

摘要： 一种照明单元(100)包括发光二极管(LED)模块(120，300)和连接到LED模块的照明驱动器(110，200)。每个LED模块包括LED(323)和向标识电流输出节点(180，380)供应标识电流的标识电流源(324)。所有标识电流输出节点被连接在一起以供应具有响应于连接到照明驱动器的LED模块的数目而改变的幅度的总标识电流。照明驱动器包括：可控电流源(220和250)，用于向LED模块的LED供应LED驱动电流；以及控制器(230)，对总标识电流做出响应以控制可控电流源在响应于连接到照明驱动器的LED模块的数目而改变的幅度供应LED驱动电流。

摘要： 一种用于自调整偏置开启或偏置关闭弹簧的弹簧座，其设置在气体调节器(100)的管状控制件(130)内，该弹簧座被设计用来减少弹簧(193)的侧加载，侧加载可能引起弹簧过早失效。弹簧座可包括弹簧座适配器(200)和座环(202)。弹簧座适配器被固定在管状控制件内部，并且座环通过球窝式接头可移动地安装在弹簧座适配器上。可移动座环被弹簧接合并适于经由球窝式接头相对于弹簧座适配器通过三维移动而自调整。

摘要： 本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种铰点自调整自拆卸组合液压缸及自调整自拆卸的方法，包括变幅油缸、工装缸和拉板；设在所述工装缸缸筒底部的耳板与拉板的一端铰接，所述工装缸缸筒靠近工装缸活塞杆的一端设有铰接耳，拉板的另一端、铰接耳以及变幅油缸的下耳板铰接为一体，拉板设置有两块，两块拉板设在工装缸的两侧；拉板与变幅油缸间相对固定；工装缸的轴心与变幅油缸的轴心间有偏角。变幅油缸的下铰点铰接固定时，当工装缸的活塞杆伸出顶住主机固定结构件，通过销轴和拉板受力，推动变幅油缸绕着下铰点旋转一定角度，从而达到对变幅油缸上铰点与吊臂的自调整和自装卸动作。

摘要： 主动式自调整遥控救生机器人及自调整控制方法。一种主动式自调整遥控救生机器人，包括手持终端、遥控救生机器人；所述遥控救生机器人采集落水人员的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息传输至手持终端；救援人员根据位置信息和姿态信息向遥控救生机器人下发控制命令，调整遥控救生机器人的转向和角度，将落水人员固定在遥控救生机器人的救生圈内，在遥控救生机器人的带动下返回安全地带。本发明使得落水人员非常容易的攀浮在救生圈上，在救生机器人的带动下返回安全地带，有效避免由于恶劣天气、人员体力等因素导致的不确定性，增加救援工作的成功率。

摘要： 本发明公开了一种风量自调整油烟机的控制方法及风量自调整油烟机，包括以下步骤：(1)、对油烟传感器设定一个默认基准值V0；(2)在间隔T1时间内，采集多个传感器数据并计算平均值V1；(3)判断V1和V0大小；(4)输出更新后的基准值V0，采样T秒内传感器输出的平均值V，将V与V0比较，从而调整风机的开关及档位的状态。本发明通过使用软件算法来实时的对油烟传感器基准值进行动态更新，保证了传感器的输出变化量能够正确的反映出厨房油烟的真实情况，使得油烟机真正的实现智能化控制。

摘要： 提供一种车辆用盘式制动器间隙自调整机构及自调整方法，其解决了现有盘式制动器使用寿命短，间隙调整不准确的问题，可有效降低摩擦衬片偏磨现象的发生，其间隙调整过程采用中间轴带动两侧的方式，包括偏心摇臂、拨销、拨叉盘、过载保护组件、锯齿套筒、单向轴承、压盘、压缩弹簧、齿轮轴、销轴、复位弹簧、从动齿轮、从动轴、推杆、连接桥，拨销过盈安装在偏心摇臂外圆弧中间部位，拨叉盘由齿轮轴和连接桥限制位置，过载保护组件通过锯齿套筒及压缩弹簧安装在拨叉盘内，锯齿套筒内装有单向离合器，齿轮轴与复位弹簧间安装有推力轴承，两侧从动齿轮与从动轴铆接为一体，该盘式制动器间隙自调整机构具备使用寿命长，制动平稳，间隙调整准确的优点。

摘要： 一种照明单元(100)包括发光二极管(LED)模块(120，300)和连接到LED模块的照明驱动器(110，200)。每个LED模块包括LED(323)和向标识电流输出节点(180，380)供应标识电流的标识电流源(324)。所有标识电流输出节点被连接在一起以供应具有响应于连接到照明驱动器的LED模块的数目而改变的幅度的总标识电流。照明驱动器包括：可控电流源(220和250)，用于向LED模块的LED供应LED驱动电流；以及控制器(230)，对总标识电流做出响应以控制可控电流源在响应于连接到照明驱动器的LED模块的数目而改变的幅度供应LED驱动电流。

摘要： 一种用于自调整偏置开启或偏置关闭弹簧的弹簧座，其设置在气体调节器(100)的管状控制件(130)内，该弹簧座被设计用来减少弹簧(193)的侧加载，侧加载可能引起弹簧过早失效。弹簧座可包括弹簧座适配器(200)和座环(202)。弹簧座适配器被固定在管状控制件内部，并且座环通过球窝式接头可移动地安装在弹簧座适配器上。可移动座环被弹簧接合并适于经由球窝式接头相对于弹簧座适配器通过三维移动而自调整。