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小型腿式着陆器缓冲装置优化设计及软着陆动力学仿真

摘要

星球探测着陆器是星球探测的重要平台,着陆器星球表面软着陆是能否成功完成星球探测任务的关键.深空探测任务中由于探测器飞行路程远,希望探测器质量低、体积小,因此对星球探测器的缓冲装置提出了“小型化、轻量化”的设计要求.针对蜂窝结构具有质量轻、吸收能力强以及变形可控等优点,本文建立三种不同拓扑构型蜂窝结构缓冲性能的表征方程,以质量比吸能最大平均应力最低为优化目标,进行蜂窝缓冲结构多目标优化设计.针对“倒三角”式小型腿式着陆缓冲器软着陆过程进行动力学仿真,仿真结构表明,设计的着陆缓冲器可有效隔离着陆过程的冲击力,且着陆缓冲过程平稳.

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