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小型无人机飞控系统研究概述

摘要

无人机具有机动性强、易维护、成本较低的特点,在军事侦察、城市交通、灾害搜救等领域具有广阔的应用前景.稳定、高效地完成各项飞行任务,离不开强大的飞行控制系统.围绕飞控系统设计与应用这一课题,本文介绍了无人机的分类及其操纵手段,讲解了飞控系统的物理组成,飞行控制率从设计到验证的各个环节,进一步阐述了三种控制方法在飞控系统中的实际应用,最后对无人机未来的发展趋势作出展望.

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