• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史

您现在的位置：首页>中文会议>第九届中国卫星导航学术年会

会议信息

  • 会议名称：

    第九届中国卫星导航学术年会

  • 召开年： 2018
  • 召开地： 哈尔滨
  • 会议文集： 第九届中国卫星导航学术年会论文集
  • 主办单位： 中国卫星导航学术年会组委会
  • 出版时间： 2018-05-23
  • 排序：
  • 显示：
  • 每页：
全选（0）
<6/14>
共265条结果
  • 1.

    压缩感知辅助的北斗接收机跟踪算法研究

    包量

    摘要：跟踪作为接收机处理卫星信号进而得到定位解算结果的重要环节,其性能的优化对于改进接收机整体效益、提高定位解算速度和精度至关重要.压缩感知算法是近年来发展迅速的信号处理方法,相比于奈奎斯特采样定理的采样速率主要由信号带宽决定,压缩感知算法则是由信息量所决定,这种算法可以大大降低接收机的处理压力.信号重构是压缩感知比较重要的一步,然而重构会使得计算复杂度偏高,并且消耗大量的硬件资源.因此我们提出采用压缩感知辅助的矢量跟踪环路算法,通过压缩感知算法直接提取信号的码相位和载波频率信息,并将鉴别器结果作为卡尔曼滤波器的输入,一方面减小接收机的计算压力,另一方面得到用户的位置信息.
  • 2.

    多功能北斗船载综合导航终端的设计与实现

    包量

    摘要：船载导航终端作为现代航海中不可或缺的辅助工具,在海洋渔业生产和管理中应用越来越广泛.目前市面上比较普遍的航海辅助通信导航设备大多都是独立设计,因此在实际应用中存在设备分散、信息整合度不够高效的弊端,尤其在紧急情况中影响导航和通信的效率和效果.本文设计了一款多功能北斗船载综合导航终端,主要集成了BD/GPS定位导航、AIS防碰撞、海事卫星通信、2G/3G移动通信等功能.整个系统设计分为硬件和软件两部分,硬件部分主控芯片采用的是三星Exynos4412四核处理器,软件部分则是基于Linux操作系统,使通信和导航功能在同一个显控设备上操作和显示.本终端实现了包括BD/GPS双模定位导航、北斗短报文收发、AIS防碰撞、海事卫星通信、2G/3G移动通信及短信、微信公众号等服务,同时支持各级指挥平台和运营服务中心对终端的实时监控和信息收发,能很好的服务渔政部门的日常管理和船舶的安全航行,无论是在设备集成度还是信息整合度上,均极大的改善了用户体验.本设计综合了市面上通导设备的优势,切合了用户需求,具有广阔的市场前景和应用价值.
  • 3.

    测地型GNSS接收机的新技术与新进展

    包量

    • 作者：Liu Hao,刘浩,
    • 会议名称：第九届中国卫星导航学术年会
    • 2018年
    摘要：本文依次介绍四大全球卫星导航系统的发展现状,包括美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统、欧盟伽利略卫星导航系统和中国北斗卫星导航系统;阐述测地型GNSS接收机的基本工作原理,总结目前测地型GNSS接收机的新技术与新进展,包括全星座系统、接收机的小型化、倾斜测量、传输功能多样、近场无线通信、云服务、内置操作系统和多线程存储;最后提出测地型GNSS接收机未来的发展方向.
  • 4.

    不同地形类别下弹道主动段扰动引力比较研究

    包量

    摘要：发射阵地上空扰动引力对弹道导弹主动段飞行影响很大.通过使用基于SRTM数据的地形分类,计算了七种地形类别的纬向、经向和径向扰动引力,并对弹道扰动引力进行了分析和比较.经过计算,在近地表各地形扰动引力三分量均与平原相差很大;而弹道高度大于25km时,扰动引力偏差逐步收敛甚至趋向于0.这表明扰动引力对导弹低空主动段影响很大,高空高速飞行时影响不大,发射点位于我国多山或青藏高原地区,扰动引力对导弹落点影响偏大.
  • 5.

    一种基于INS/TC-OFDM深组合的多径抑制算法

    包量

    摘要：针对定位接收机在室内多径环境下,码跟踪环路鉴相误差大且抖动情况严重的问题,本文提出了一种基于惯性导航系统(INS)和定位接收机深组合的新型码环鉴相算法.在深组合系统中,INS经过不断的矫正,可输出精确的定位估计值,从而预测出码环路相位误差.根据定位接收机码环鉴相器在多径干扰下的鉴相误差具有高斯特性,将INS预测的鉴相误差作为状态参量,定位接收机的鉴相器输出作为观测量,构建粒子滤波模型.仿真结果表明,新型码环鉴相算法有效提高了多径干扰下的鉴相准确度,从而提高了室内定位接收机的抗多径干扰能力.
  • 6.

    基于蓝牙与地图信息矩阵的室内融合定位算法

    包量

    摘要：室内位置服务在人们日常生活中扮演越来越重要角色,然而GPS,北斗,GLONASS,等卫星定位技术在室内难以获取精确位置信息.本文提出一种以粒子滤波算法为框架,融合了蓝牙定位结果,手机传感器信息和地图信息的室内定位算法.针对基于路径损耗模型的蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indication)定位算法易受干扰,定位精度差问题,提出基于节点空间约束的蓝牙RSSI定位算法,以提高蓝牙定位精度;针对在粒子滤波的权重更新阶段,通过地图数据检测粒子是否穿过墙壁的过程中,计算量大问题,本文提出一种基于地图离散化的穿墙检测算法以减少该过程的计算量.实验结果表明基于节点空间约束的蓝牙RSSI定位算法定位误差比基于路径损耗模型的蓝牙RSSI定位算法,平均定位误差减少了32％;传统的穿墙检测算法所用时间是基于地图离散化的穿墙检测算法所用时间4.32倍;融合定位算法平均定位误差为0.97m.
  • 7.

    一种室内WLAN指纹定位中的AP选择策略

    包量

    摘要：基于指纹的WiFi室内定位技术能充分利用室内广泛部署的WiFi网络基础设施,具有更好地适应室内复杂环境的优点,因此被认为是一种很有前景的室内定位方法.然而,WiFi指纹定位仍然存在着指纹库冗余,在线匹配计算量大,定位精度不高等问题.为解决上述问题,本文从指纹库建立过程中的AP(Access Point)选择角度出发,利用标准差、皮尔逊相关系数和信息熵分别考量AP的时间稳定度、相似度和区分度,提出了一种综合离线选择和在线选择的AP选择策略.离线阶段,首先计算各AP的平均标准差,筛选出足够稳定的AP;接着引入皮尔逊相关系数描述AP的线性相关性,得到AP之间的相似度,相似度大的几个AP将只会保留其中一个.在线阶段,对测试点采集到的AP进行信息增益的计算,挑选信息增益最大的几个AP进行WKNN(Weighted K Nearest Neighbor)匹配定位,最终得到测试点定位结果.本文的实验环境为北京邮电大学新科研楼九层,实验表明,使用本文提出的AP选择策略结合WKNN进行指纹定位,定位精度在60％的范围内能达到1.54m,相对于Fisher AP选择方法3.03m和MaxMean的2.61m分别提高了49.2％和41.0％.
  • 8.

    卷积神经网络辅助的组合导航自适应滤波算法

    包量

    摘要：在导航信号较弱或者强干扰的环境中,传统的GPS/INS组合导航滤波方式自适应能力弱,无法应对多变的外部环境,为此提出卷积神经网络辅助的组合导航自适应滤波,结合自适应滤波和卷积神经网络的处理非线性能力共同提高系统的自适应性.仿真结果显示系统的估计精度得到提升,证明了该算法的可行性和有效性.
  • 9.

    基于惯性传感器和楼层平面图的室内定位

    包量

    摘要：由于智能手机扫描Wi-Fi信号消耗过多的电量,因此基于智能手机进行长时间室内定位提出了挑战.本文提出了一种结合惯性传感器和楼层平面图的混合定位方法.惯性定位系统积分加速度和角速度获得行人的相对位移.由于惯性传感器的偏差、非正交性以及用户抖动,惯性定位系统的主要问题是方向漂移.惯性定位误差随着时间进行没有边界的增长.考虑到用户不能越过墙壁等障碍物,我们提出了基于楼层平面图的粒子滤波来修正惯性定位系统的方向漂移问题.结合楼层平面图,所有的粒子被分为两类:没有越墙粒子和越墙粒子;如果粒子没有越过墙壁,粒子按照高权重参与重采样;当粒子越过墙壁时,降低粒子参与重采样的权重.为了减少越墙粒子,我们使用萤火虫算法修改越过墙壁的粒子.萤火虫操作修改越墙粒子的位置让越墙粒子变成没有越墙粒子.在萤火虫算法之后,采用一种自适应算法更新粒子权重.因此,本文提出了萤火虫粒子滤波来提高惯性传感器和楼层平面图的室内定位精度.在打电话和手持智能手机两种姿态下,定位结果显示走廊和自习室平均定位精度分别为2.24米和1.47米.
  • 10.

    基于改进K-means算法的位置指纹定位技术

    包量

    摘要：随着移动终端的快速发展,基于指纹识别的定位技术得到了很多人的关注.为了减少位置指纹定位算法的计算量,常应用K-means算法对指纹库进行聚类分析.但K-means聚类算法的聚类数必须预先确定,聚类结果依赖于初始聚类中心,易陷入局部最优解,对孤点敏感.针对上述缺点,本文在K-means算法的均值—平方差准则函数的基础上加入了样本密度函数,提出一种用扩展准则函数求指纹数据库实际类数的方法,去除多余的聚类中心,改善了孤点的问题;通过最小化一个辅助聚类函数来获得较优的指纹库初始聚类中心,提高了收敛速度.实验表明,将改进的K-means算法应用到位置指纹定位中,指纹的聚类划分具有更高的分类效果及稳定性,与传统K-means算法相比,定位精度提高了13.8％.
  • 11.

    基于LabVIEW的GPS导航信号模拟器设计与实现

    包量

    摘要：卫星导航信号模拟器为用户终端设备的设计、验证、测试提供输入信号源,是用户终端设备研发和卫星导航信号系统验证的重要工具.由于软件模拟器受计算机硬件的限制且实时性较差,软硬件结合模拟器体系结构复杂,实现技术难度比较大,本文设计并实现了一种新的软硬件结合的模拟器.软件采用LabVIEW图形化编程语言,实现简单,开发效率高,在上位机中实现GPS数字基带信号的数学仿真;硬件则使用NI公司模块化的虚拟仪器,接收并处理上位机产生的数字基带信号,最终产生用户终端设备可以接收的GPS射频信号.利用频谱分析仪观察模拟器输出信号的频率和带宽,分析信号功率电平,验证了GPS模拟器仿真信号的正确性和可控性;利用多款商用接收机进行定位解算,分析不同场景下的信号质量和定位结果,验证了GPS模拟器仿真信号的准确性和有效性.
  • 12.

    北斗导航卫星B2信号质量的在轨评估

    包量

    摘要：随着北斗导航卫星的成功发射,卫星的在轨工作情况成为了关注的焦点,而导航信号质量是评价导航卫星有效载荷性能优劣的重要标准.导航信号在经过下行发射信道时,会引入一定的幅度和相位的失真,北斗卫星通过预失真补偿技术对信道的非理想特性进行补偿,从而提高信号质量.针对北斗卫星民用B2频段的信号,通过地面大天线接收导航信号,并用采集设备进行信号采集,分析信号的功率谱偏差、星座图、SCB曲线、相关损失等指标,评估在轨B2信号的质量.结果表明,北斗导航卫星B2频段的信号质量比较优异,预失真技术被证明是一种行之有效的优化手段.
  • 13.

    基于超短基线场的高精度接收机性能检测

    包量

    摘要：伴随着我国北斗卫星导航系统的发展,卫星导航终端已在交通、测绘、资源勘探等定位以及高精度授时、武器装备等各个领域获得了广泛的应用,显示出了广阔的产业市场空间和重要的军事应用价值.为保证各终端产品的质量及可靠性,需要对各终端产品的功能及性能指标进行检测.本文基于GNSS超短基线检测场,对高精度测量型接收机的内部噪声水平、天线相位中心偏差、单点定位精度和实时动态(RTK)测量精度等技术指标进行检测.被测接收机天线安放在基线场标准点位上,接收机接收实际信号并正常工作后,输出Renix格式及NMEA格式的数据记录.利用高精度事后处理软件对Rinex格式的导航电文及观测数据文件进行基线解算处理,实现对接收机内部噪声水平及天线相位中心偏差精度测定.通过接收机输出的NMEA格式的定位数据与标准点精确位置进行比对得到单点定位精度以及RTK测量精度.本文对多家单位的高精度测量型接收机的检测结果进行了统计分析,85％以上的高精度测量型接收机的技术指标均能满足高精度定位的使用需求.
  • 14.

    融合GNSS与传感器技术的桥梁形变监测系统研究

    包量

    摘要：针对桥梁形变监测,本文设计了一种融合GNSS与传感器技术的GNSS桥梁形变监测系统.系统有效地将北斗地基增强技术与传统传感器技术进行了结合,实现了对桥梁整体的形变监测,并在此基础上构建了GNSS桥梁形变监测系统,实现了桥梁形变监测与用户的可视化交互与显示.该系统能够实时反馈桥梁构件的形变监测健康状态信息,并可以及时地将预警信息反馈给用户,能够更进一步地提高形变监测与用户的交互与可视化,为桥梁的养护管理、巡检运营等提供可靠的决策支持和指导,保证桥梁的健康运营和安全.而且该系统具有形象直观、界面友好、较强的可视化特点,适合于一些大型构筑物形变监测应用.
  • 15.

    基于LoRa和NB-IoT的北斗定位的应用研究

    包量

    摘要：随着北斗三号全球系统的建设,北斗卫星导航定位系统的服务将覆盖至全球范围.当前,北斗定位终端和应用平台被广泛使用,但仍存在一些问题,如:无运营商信号区通信困难;城市地区采用传统GSM通信功耗高等.本文采用物联网技术中现阶段快速发展的LoRa技术和NB-IoT技术,探讨了LoRa与NB-IoT的特点,并结合应用场景设计了对应的应用方案,保障了应用平台的正常运行,实现了北斗卫星定位系统与物联网的充分结合,推动了北斗卫星定位系统在不同领域的应用.
  • 16.

    卫星圆锥传感器作用范围算法研究与实现

    包量

    摘要：洞察者-空间信息分析系统(INSIGHTER)是西安四方星途测控技术有限公司为响应国家和军队信息化发展自主可控要求,自主研发的空间信息计算分析平台.卫星传感器作为空间信息分析工具的核心对象,通常用来模拟展现各类光学、雷达、激光收发机等设备.本文选择传感器中的典型-卫星圆锥传感器作为研究对象,研究了其作用范围的实现方式,设计了作用范围的计算方法,考虑了作用范围与地球全相交、不相交和部分相交等各种情况处理策略,实现了不同模式下卫星圆锥传感器在三维空间的显示.在此基础上通过几个场景模拟卫星圆锥传感器在实际工程中的应用.总体来说,该算法稳定高效,实现模式通用性好,适用于实时计算,同时也可应用于矩形等其他类型卫星传感器,在实际工程仿真中具有一定价值.
  • 17.

    基于IGU预报精密星历的PWV水汽反演——以香港HKWS站为例

    包量

    摘要：随着气象问题的关注度的提升,针对实时获得大气中可降水量与降水量之间的可视化关系的问题,利用GAMIT10.6在几种精密星历下对观测数据进行单日浮动解获得天顶方向对流层总延迟,对比IGS和IGU获得结果的精度.利用SAASTAMOINEN模型计算干分量,针对湿分量进行了提取并计算出可降水量,分析了IGU星历下可降水量与降水之间的关系,得出IGU星历的精度完全符合水汽实时反演的要求,降水量与可降水量之间有明显的线性关系,降水也与可降水量的变化幅度有一定相关性.
  • 18.

    GPS/BDS联合解算电离层与卫星硬件延迟

    包量

    摘要：对伯尔尼5.2软件进行改造,实现多导航系统数据联合处理.利用IGS、MGEX和iGMAS观测网数据,进行GPS/BDS联合解算电离层和差分码偏差试验.与IGS结果比较,电离层互差RMS为1.63TECU,BDS数据对中国及附近区域电离层解算贡献较大;与CODE结果比较,GPS硬件延迟P1P2-DCB互差均值为0.103ns,自身单天解差异0.047ns;BDS硬件延迟B1B2-DCB单天解差异为0.14ns.电离层和差分码偏差精度与国际IGS分析中心一致.
  • 19.

    北斗/GPS准实时水汽层析算法研究与暴雨天气应用

    包量

    摘要：水汽是大气圈的重要组成部分,受到地形、温度、气候等因素的影响,随时间变化快,探测难度大,特别是在短时间剧烈变化的极端天气.相较于传统的水气探测,地基GNSS技术拥有高时间分辨率和高精度的优点,并且随着各种观测网的布设与加密,地基GNSS观测站分布越来越密集,目前已成为大气探测的重要手段之一.基于地基GNSS不仅可以获取二维的水汽分布,还可以通过层析成像技术获取三维层析产品.本文开展了北斗/GPS双系统准实时水汽反演与三维层析算法研究,在传统层析算法基础上,采用高斯垂直约束提升层析精度,并且基于香港CORS网数据进行三维水汽层析实验,以探空数据计算的水气密度为参考进行评估,得到平均RMS=1.26g/m3.另外,本文以2017年5月香港地区的暴雨事件为例,利用三维水汽层析技术反演暴雨期间的水汽结构,为GNSS暴雨天气探测提供参考.
  • 20.

    北斗卫星导航系统在我国多地区通航应用测试验证

    包量

    摘要：为验证北斗卫星导航系统在我国通用航空领域的运行能力,将便携式自研北斗/GPS双模接收机以及天宝BD970接收机搭载校验飞机,连接机上天线接收卫星信号,在我国西北、东北以及南方等地进行了多架次80余小时的飞行测试,并对测试结果进行了后处理与分析.结果表明,由于北斗系统当前可用卫星的分布特性,南方地区的可见星数量以及定位精度略好于西北及东北地区;对比北斗与GPS系统的导航精度类别、导航完好性类别等性能指标,我国北斗卫星导航系统与GPS在通航的运行能力相当.
题名 作者 来源 发表时间

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号