Multi-agent Remote Control of the RobuTER/ULM Mobile Manipulator Robot

机译：Robuter / ULM移动机械手机器人的多代理遥控器

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This paper finds its place in the combined area of multi-agent telerobotics. It describes the work carried out in the development of a multi-agent architecture for remote control of mobile manipulator robot. Decisions are made by the high-level layers of the multi-agent system, installed in the local site, and transmitted to the low-level layers, installed in the remote site, for execution. The implementation of the control architecture is done on the RobuTER/ULM robot.

机译：本文发现了它在多助手托管托管的组合区域的位置。它描述了在移动机械手机器人远程控制的多功能架构开发中进行的工作。决策由多智能体系的高级层进行，安装在本地站点中，并传输到低级层，安装在远程站点中，以执行。控制架构的实现是在Robuter / ULM机器人上完成的。

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来源
《IEEE International Conference on Mechatronics》|2009年||共6页
会议地点
作者
A. Hentout; B. Bouzouia; Z. Toukal; R. Toumi;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH-53;
关键词
Multi-agent telerobotics; Distributed architecture; Mobile manipulator robot; RobuTER/ULM;

机译：多代理托管托管;分布式架构;移动机械手机器人;robuter / ulm;

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