首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >Multi-agent remote control of the RobuTER/ULM mobile manipulator robot

【24h】

Multi-agent remote control of the RobuTER/ULM mobile manipulator robot

机译：RobuTER / ULM移动机械手机器人的多智能体远程控制

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

This paper finds its place in the combined area of multi-agent telerobotics. It describes the work carried out in the development of a multi-agent architecture for remote control of mobile manipulator robot. Decisions are made by the high-level layers of the multi-agent system, installed in the local site, and transmitted to the low-level layers, installed in the remote site, for execution. The implementation of the control architecture is done on the RobuTER/ULM robot.

机译：本文在多智能体远程机器人的组合领域中找到了自己的位置。它描述了在开发用于移动机械手机器人的远程控制的多主体体系结构中进行的工作。决策由安装在本地站点中的多代理系统的高层做出，然后传输到安装在远程站点中的较低层，以执行。控制体系结构的实现是在RobuTER / ULM机器人上完成的。

著录项

来源
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》|2009年|1-6|共6页
会议地点 Malaga(ES);Malaga(ES)
作者
Hentout A.; Bouzouia B.; Toukal Z.; Toumi R.;
展开▼
作者单位

Adv. Technol. Dev. Centre, Algiers;

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
manipulators; mobile robots; multi-agent systems; telerobotics; RobuTER-ULM; control architecture; mobile manipulator robot; multi agent remote control; multi agent telerobotics; Distributed architecture; Multi-agent telerobotics; RobuTER/ULM;

机译：机械手;移动机器人;多主体系统;机器人; RobuTER-ULM;控制架构;移动机械手机器人;多主体远程控制;多主体远程机器人;分布式架构;多主体远程机器人; RobuTER / ULM;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Multi-Agent System-Based Fuzzy Controller Design with Genetic Tuning for a Mobile Manipulator Robot in the Hand Over Task [J] . MUSTAFA SUPHIERDEN, KEMAL LEBLEBICIOGLU, UGUR HALICI Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2004,第3期

机译：基于多智能系统遗传控制的移动机械手交接任务模糊控制器设计
2. Multi-agent Architecture Model for Driving Mobile Manipulator Robots [J] . A. Hentout, B. Bouzouia, Z. Toukal International Journal of Advanced Robotic Systems . 2008,第3期

机译：用于驱动移动机械手机器人的多主体体系结构模型
3. Multi-agent Architecture Model for Driving Mobile Manipulator Robots [J] . A. Hentout, B. Bouzouia, Z. Toukal International Journal of Advanced Robotic Systems . 2008,第3期

机译：用于驱动移动机械手机器人的多主体体系结构模型
4. Multi-agent Remote Control of the RobuTER/ULM Mobile Manipulator Robot [C] . A. Hentout, B. Bouzouia, Z. Toukal, IEEE International Conference on Mechatronics . 2009

机译：Robuter / ULM移动机械手机器人的多代理遥控器
5. Language based shared control of a mobile-manipulator robotic assistant for quadriplegics. [D] . Kaur, Chintan. 2016

机译：基于语言的四足动物移动机械手机器人助手共享控制。
6. Mobile Robot and Mobile Manipulator Research Towards ASTM Standards Development [O] . Roger Bostelman, Tsai Hong, Steven Legowik -1

机译：面向ASTM标准开发的移动机器人和移动机械手研究
7. BCIs and mobile robots for neurological rehabilitation: practical applications of remote control. Remote control of mobile robots applied in non-invasive BCI for disabled users afflicted by motor neurons diseases [O] . Criveller Luigi 2011

机译：用于神经康复的BCI和移动机器人：远程控制的实际应用。应用于运动神经元疾病的残疾用户的无创BCI中移动机器人的远程控制
8. A multi-mode manipulator display system for controlling remote robotic systems [R] . Massimino, Michael J., Meschler, Michael F., Rodriguez, Alberto A. 1994

机译：一种用于控制远程机器人系统的多模式操纵器显示系统

Multi-agent remote control of the RobuTER/ULM mobile manipulator robot

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅