Pinkuan Liu@School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,200240,ShangHai,CHINA--Zhijie Wen@School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,200240,ShangHai,CHINA--Jin Li@School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,200240,ShangHai,CHINA--;
Piezoelectric Bimorph; Impact Driving Mechanism; friction model; Finite Element Analysis(FEA);
机译:微型管道机器人惯性压电执行器的研究
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机译:带冲击驱动致动的压电管道微机器人
机译:具有嵌入式应变传感器的压电执行器,用于微型机器人应用
机译:具有压电驱动和光纤传感功能的微型机器人末端执行器可实现微创心脏手术
机译:用柔性结构和应用氢蓄电池储氢合金驱动的橡胶气体致动器研究。