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声明
1 绪 论
2 机器人遥操作虚拟环境及动力学建模
3 任务级遥操作的描述与操作策略
4 基于人工神经网络的滚动预测仿真
5 虚拟现实中的力觉临场感
6 变时延下遥操作的稳定性分析
7 系统开发及应用验证
8 全文总结及研究展望
致 谢
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文目录
赵迪;
华中科技大学;
机器人; 遥操作; 信息反馈; 滚动预测;
机译:基于差分信号的数据调制改善双边遥变系统时变时延下的可操作性
机译:考虑环境的时变通信时延下的双向遥操作
机译:FiWi增强网络上人机混合活动的时延约束遥操作任务调度与分配
机译:通信时延下的强制反馈遥操作联系任务
机译:空间知觉和机器人操作:在直接视线和遥距操作下视觉空间能力与性能之间的关系。
机译:在精细运动操作任务期间从活动到静止的初级运动皮层对短时延和长时延半球间抑制的不同调节
机译:基于时延Lyapunov-Krasovskii功能的时延遥操作的新型控制设计
机译:面向时延的高级遥操作集成操作员界面
机译:多核环境下基于优先级的实时操作系统的任务调度方法
机译:在波束成形的情况下用于分布式,快速计算时延和变迹值的方法和装置
机译:具有用于使用可选的时延级产生时延微波信号的设备的天线阵列
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