具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

王武; 杨富文

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@@ 1 引言rn对实际工程控制系统要求具备稳定性及满足一定的性能要求,影响稳定性的主要因素有时滞和不确定.同时,控制器的实现由于硬件(如A/D、D/A转换等)、软件(如计算截断误差)等原因,使得控制器存在着一定的不确定,也会造成闭环系统的性能下降或(和)稳定性破坏[1].因此对控制器具有增益变化的研究得到了学者们的关注[2,3].

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来源
《自动化学报》 |2002年第6期|1043-1046|共4页
作者
王武; 杨富文;
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作者单位

福州大学电气工程系,福州,350002;

福州大学电气工程系,福州,350002;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
控制器增益变化; H∞控制; 时滞; 不确定系统; 线性矩阵不等式;

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