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何晓佑; 逄亚彬; 朱文萱;
南京艺术学院;
模型重构; 轨迹跟踪; 三维重建; 智能机器人技术; 图像处理技术; 坐标变换; 穿刺机器人; 空间定位;
机译:图像引导的机器人辅助和模拟医学干预的计算模型
机译:七自由度图像引导式穿刺机器人的系统设计与评估
机译:通过机器人显微镜对图像引导的细针穿刺活检进行细胞学评估:一项验证研究
机译:通过9自由度图像引导的自主式静脉穿刺机器人实时响应于滚动静脉变形的针头转向
机译:用于图像引导和机器人手术的医学增强现实系统:开发和外科医生因素分析。
机译:由9自由度图像引导自主静脉穿刺机器人响应静脉滚动变形的实时针头转向
机译:图像引导,机器人辅助和模拟医学干预的计算模型
机译:光声和超声图像引导前列腺穿刺活检。
机译:用于图像引导和机器人辅助手术的机器人设备和系统软件
机译:用于图像引导和机器人辅助手术的机器人设备和系统软件,硬件和使用方法
机译:用于图像引导手术并由机器人辅助的机器人设备和软件,系统硬件以及使用方法
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