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基于Matlab的机器人运动学及动力学分析

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摘要

以六自由度工业机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学进行分析,并推导出运动学方程;运用拉格朗日建立出机器人动力学方程,并采用Matlab进行了运动学与动力学仿真,为后续六自由度工业机器人动态特性及控制研究打下基础.

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来源
《装备制造技术》 |2016年第8期|36-40|共5页
作者
刘超;
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作者单位

庆安集团有限公司,陕西西安710000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;机器人;
关键词
工业机器人; 运动学; 动力学; 拉格朗日;

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