基于差分布局的MEMS陀螺温漂补偿的研究

刘书平; 李擎

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基于差分布局的MEMS陀螺温漂补偿的研究

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微小型导航定位系统的关键核心器件MEMS陀螺受温度影响较大,其零偏误差呈现较强的非线性且变化范围较大,常规补偿方法较为复杂.针对上述问题,通过分析MEMS陀螺敏感环境温度的统计特性,提出了一种基于陀螺差分布局的温漂误差补偿的新方法.实验表明:在-40～ +60℃的温度范围内,采用新方法补偿后MEMS陀螺的漂移差值均有显著改善,削弱了温度的影响,可有效抑制MEMS陀螺温漂.该方法结构简单,易于物理实现,具有很好的工程实用价值.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2016年第5期|78-81|共4页
作者
刘书平; 李擎;
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作者单位

北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京100101;

北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京100101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类陀螺仪;
关键词
微机电系统陀螺; 温度漂移; 误差补偿; 差分布局; 微小型导航定位系统;

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