六自由度机械臂控制系统设计与研究

机译：六自由度拟人机械臂基于操作空间控制的奇异处理算法

机译：六自由度机械臂的轨迹规划算法与仿真

机译：六自由度机械臂阻抗轨迹控制的实现

机译：基于视觉伺服的六自由度机器人控制系统的设计与研究

机译：人体测量机械臂，带直流电动机控制系统分析。

机译：一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术

机译：六自由度天基机械臂系统的动力学建模，控制和仿真耦合

机译：自动着陆防风控制系统的设计与研究。

机译：基于翻译并行机制的六自由度机械臂

机译：基于六自由度混合串并联的机械臂

机译：通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法，能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统