3-RSS/S并联机器人结构设计及力学分析

李志瑶; 张月; 曹福成

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3-RSS/S并联机器人结构设计及力学分析

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摘要

针对人体动态平衡训练问题,提出一种可满足其需求的3-RSS/S型并联机器人结构。利用UG软件设计并联机器人机械结构三维模型,并将模型导入Msc.Patran中,结合实际工况,对并联机器人进行模态及应力分析。在得出典型位置的固有频率及对应前三阶模态振型的情况下,施加负载,计算分析重力变形及极限位置的最大应力。实验仿真结果验证了并联机器人设计的合理性以及可靠性,能够满足康复训练需求。

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来源
《长春大学学报》 |2020年第4期|49-52|共4页
作者
李志瑶; 张月; 曹福成;
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作者单位

长春大学机械与车辆工程学院;

长春130022;

长春大学电子信息工程学院;

长春130022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 有限元分析; 模态分析; 应力分析;

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