对并联机器人的位姿进行视觉定位研究

机译：不同光照条件下多机器人的视觉分割与定位研究

机译：基于单应性的室内移动机器人视觉定位研究

机译：隐藏的机器人：一种有效的概念，有助于分析高级视觉伺服技术中并联机器人的可控性

机译：达芬奇机器人手术系统的基于视觉的手术工具位姿估计

机译：使用约束歧管几何图形对平面并联机械手进行视觉合成。

机译：达芬奇机器人手术系统的基于视觉的手术工具位姿估计

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：在步行机器人中进行视觉引导的自对准和操纵

机译：供卧铺人员使用的平板电视安装装置，供卧铺人员使用的多功能安装装置，以及供卧铺人员使用的平板电视以及卧铺人员的平躺式位置修复系统等多功能安装装置设备和查看实施视频记录，编辑数字视频软件（例如，床位姿势恢复活动或伸展运动），并进行恢复查看，查看实施系统设备是否提供了关于已售出的已使用权的有效期的证据软件支持病床接收者的床位姿势的每日生命周期，以及自动电视广播/视频再现查看实施系统设备，以支持病床接收者的床位姿势的每日生命周期

机译：机器人手和位姿校正机器人及自动教学机器人

机译：并联机器人，用于并联机器人的手和并联机器人系统