Comprehensive Nonlinear Modeling of a Miniature Unmanned Helicopter

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• 来源
  《Journal of the American Helicopter Society》 |2012年第1期|p.012004.1-012004.13|共13页
• 作者

  Guowei Cai; Ben M. Chen; Tong H. Lee; Kai-Yew Lum;

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• 正文语种 eng
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• 关键词

  A_(bs): coupling effect of the bare main rotor flapping, s; A_(lom): linkage gain ratio of θ_(cyc,a_s) to δ_(lon), rad; a_s: longitudinal tip-path-plane (TPP) flapping angle of the main rotor, with pitch-up positive, rad; S_(a_s): coupling effect of the bare main rotor flapping, s~(-1); B_(lat): linkage gain ratio of θ_(cyc,b_s) to δ_(lat), rad; et al;

  机译：A_（bs）：裸露的主旋翼拍打的耦合作用;s;A_（lom）：θ_（cyc;a_s）与δ_（lon）的连接增益比;rad;a_s：主转子的纵向叶顶路径平面（TPP）拍动角;俯仰为正;rad;S_（a_s）：裸露主旋翼拍打的耦合作用;s〜（-1）;B_（lat）：θ_（cyc;b_s）与δ_（lat）的联动增益比rad。等;