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一种基于鲁棒伺服增益调度无人机控制器的设计方法

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本发明公开了一种基于鲁棒伺服增益调度无人机控制器的设计方法，属于无人机鲁棒控制技术领域，包括以下步骤：S1：采用基于函数替代法的改进模型线性化处理方法，通过改进对建立LPV系统模型的函数替换法，并使用其建立变结构无人机的纵向LPV系统模型；S2：采用基于结构矩阵的变增益控制方法，引入额外状态和结构矩阵，对控制器结构进行简化；S3：利用步骤S2中的基于结构矩阵的变增益控制方法得到控制器结构的初步表达式，将其简化后最终结构表达式。本发明设计出的控制器实现了对线性变参数系统的控制，克服了对高阶数和高频带控制器实现的缺点，具有很高的实用价值，可时变系统等不确定性扰动等领域中使用和推广。

著录项

公开/公告号CN110161855A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-23

原文格式PDF
申请/专利权人中国电子科技集团公司第三十八研究所;
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申请/专利号CN201910425957.3
发明设计人王鑫;龙国庆;赵昌霞;胡中华;王永林;荣海春;周喜军;吴斌;杨华中;
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申请日2019-05-21
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构34153 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙);
代理人王林
地址 230000 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
入库时间 2024-02-19 13:36:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-09-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190521

实质审查的生效
2019-08-23

公开

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