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基于蚁群智能的无人作战飞机多机协同任务分配方法

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摘要

本发明提供了一种基于蚁群智能的无人作战飞机多机协同任务分配方法。首先在考虑交战双方的相对几何关系、运动参数及武器性能等方面因素的前提下建立优势矩阵，采取一种并行方式的蚁群算法对敌方无人作战飞机进行搜索。每架无人作战飞机上的蚂蚁搜索同时开始，不同组的蚂蚁同时从不同的无人作战飞机出发，依据状态转移概率选取不同的攻击目标，每批蚂蚁搜索完成之后就更新一遍信息素，当所有蚂蚁都完成搜索之后，选择无人作战飞机攻击优势最大的方案，即将每架无人作战飞机选择目标的优势值求和，最后在选出总体攻击优势最大的量，从而得到最终的无人作战飞机多机协同任务分配结果。该方法优点是收敛速度快，算法稳定性好、鲁棒性强。

著录项

  • 公开/公告号CN101136081B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2010-06-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN200710121762.7

  • 发明设计人 段海滨;陈宗基;丁全心;常俊杰;

    申请日2007-09-13

  • 分类号G06N3/00(20060101);G06Q10/00(20060101);

  • 代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;

  • 代理人王顺荣;唐爱华

  • 地址 100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学自动化学院

  • 入库时间 2022-08-23 09:04:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2011-11-23

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06N 3/00 授权公告日:20100602 终止日期:20100913 申请日:20070913

    专利权的终止

  • 2010-06-02

    授权

    授权

  • 2008-04-30

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2008-03-05

    公开

    公开

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