变径

摘要： 针对支撑轮式管道机器人在过弯时驱动轮与管道内壁易发生打滑的问题,设计了一种可适应140~150 mm管内径的机械差速式管道机器人.对机器人的结构组成及驱动原理进行了介绍,建立了机器人变径支撑、越障条件及过弯阶段的理论模型.运用ADAMS软件对管道机器人进行运动仿真分析.结果表明,仿真数据与理论模型分析结果误差较小,验证了该机构的合理性.本文设计的机器人驱动轮在过弯时具有差速功能,避免了与管道内壁之间的打滑,提高了运动稳定性.

摘要： 中缅输油管线是云南省能源储存的重要运输线。管线途经的云南山区山体坡度较大,输油管线中输送油品的压力和输送比例对管道自身安全和沿线生产安全影响大。借助计算流体动力学软件中的模拟程序对中缅输油管线进行模拟,建立流体控制方程,对翻越点前后管道内流体流动情况进行计算,确定了设置变径管的最佳位置,提高了管线运行的能源效率。

摘要： 孔加工作为机械加工中重要的一类,应用广泛,钻孔难度也各有差异。在进行棒体侧面打孔加工时,由于圆棒体侧面为光滑的曲面弧形结构,为避免钻头在棒体上产生打滑和振动从而造成钻孔偏斜或钻头断裂的问题,常使用减振夹具装置,但普通杆件钻孔减振夹具应用范围有限,多为难以实现变直径棒材的夹持和振动抑制,为此本文通过分析机械加工工艺要求,研究合理的机械连接结构方案,从而设计出一种针对变直径棒材打孔用的减振装置,有效改善上述问题。

摘要： 鉴于实体膨胀锥与变径膨胀锥的优缺点,介绍了变径膨胀锥的工作原理与结构特点,通过膨胀锥锥片厚度的理论分析与有限元计算,得出膨胀锥片厚度越大,接触应力就越小。膨胀锥的最大应力主要表现在膨胀锥内壁上,随着膨胀锥壁厚的增加,最大应力在逐渐减小,当壁厚大于35mm时,应力效果减小不明显。通过对膨胀管变径膨胀锥锥片厚度的优化研究,为变径膨胀锥在膨胀套管技术领域里的广泛应用提供了理论借鉴。

摘要： 石油管道距离远、穿山越岭、跨越河谷,人力检测管道比较困难,管道机器人能够代替人类解决这个难题。由于工业生产中的石油管道存在直径变化、弯管道以及焊接焊缝凸起等现象,需要机器人具有足够的越障能力以及通过弯曲管道的能力。该文针对这些问题设计了一款能够主动自适应管径变化的支撑轮式管道机器人,根据输油管道工况确定了机器人行走车的性能指标和行走方式,通过整体方案的确定、驱动方式的选择、供电方式和通讯方式的选择、变径机构的设计、各部件的三维实体建模及装配等环节的设计,为石油管道检测机器人提供了一种新方案。通过ADAMS仿真软件对该款管道机器人的变径范围及管道中的运行情况仿真,根据仿真曲线分析:该款机器人可以达到变径和通过弯道的要求,能满足设计的性能指标。

摘要： 为减少在工况多变的液压管网系统中因内流振动导致的管道薄弱原件的寿命降低和形成噪声的问题,通过建立管道流动模型,并利用LMS Imagine.Lab AMESim仿真建模平台和基于Modelica语言的MWorks仿真平台对变径的内流振动进行建模分析。研究表明变径小端长度对振动分布影响不大;变径比、介质流速和介质波速对液态流水击振动影响较大。通过仿真可知,试验设计的变径十字花节流孔可以大大消耗振动能量,变径大端的大容腔会降低振动频率,从而降低噪声源的噪声。

摘要： 储浆塔是制浆造纸工厂常用的非标设备,对储浆塔设计、制安关键要素掌控程度决定了储浆塔的质量。本文以容积1500 m^(3)储浆塔为例,依据多年储浆塔设计、制安经验,解析其设计、制安关键要素,并就储浆塔采用不锈钢复合板和碳钢内衬不锈钢板两种不同材料的制安形式的关键要素对比,分析其优劣势,为同类项目建设提供技术借鉴。

摘要： 管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.

摘要： 为强化粗煤泥的分选效果,设计了一套内置倾斜板变径流化床粗煤泥连续分选系统,考察了主要操作参数对分选效果的影响规律.研究结果表明:精煤相关指标与床层密度和上升水速均呈正相关关系;Ep值在不同上升水速条件下的变化趋势存在差异,适宜分选密度范围内,较低水速匹配较高床层密度分选效果良好;变径和倾斜板结构强化了颗粒按密度分离,相比传统分选机,内置倾斜板变径液固流化床分选精度可提高0.02～0.03 g/cm3.自生介质床层强化了颗粒按密度分离,连续条件下液固流化床分选精度显著提高,相比间断分选条件,Ep值可降低0.07～0.10 g/cm3.

摘要： 近年来由于逐渐增多的汽车车型以及多车型混线生产的生产模式,汽车生产厂家越来越重视采用先进的装配技术和自动化设备来提高装配效率和技术水平.从当前轮胎装配现状入手,研究设计了一种汽车五轴变径拧紧机械手,通过可拆卸的机械手来实现不同轮胎安装过程中的自动化抓取和搬运,采用气缸与摇板结合驱动拧紧轴变径的方式,解决在PCD不同情况下的轮胎拧紧问题,从而提高企业的经济效益.

摘要： 本文分析了气力除灰系统磨损的原因，指出磨损与灰气比、流速、管材、变径点、物料特性之间的密切关系。分析了最佳气灰比及最佳流速，给出了具体设计计算方法和计算结果。既能满足系统能耗最省，还能保证系统不会堵塞，为气力除灰系统磨损治理提供了理论依据。

摘要： 一种变料径、变中径、变刚度螺旋弹簧，其特征在于：螺旋弹簧的中下段是由料径为相同的大直径料径的材料缠绕成的弹簧中径相同的中下段部分的弹簧，在螺旋弹簧的上段是由中下段弹簧的大直径料径逐步缩小到小直径料径的材料缠绕成的弹簧上段部分，并且此其上段部分弹簧的中径是由中下段部分弹簧的中径逐步中径变小的部分。本变料径、变中径、变刚度螺旋弹簧应用在汽车中桥悬架的螺旋弹簧。是采用变料径圆截面钢棒料，通过卷制时变化弹簧中径，获得具有变刚度的螺旋弹簧。满足汽车用悬挂弹簧的特殊弹簧压缩力具有变刚度的要求。

摘要： 本申请提出一种变径管打印喷头及变径管打印方法，变径管打印喷头包括：外层针头；中间层针头，中间层针头至少部分地插入外层针头的内部，中间层针头设置有弹性部，弹性部位于中间层针头的出口端，弹性部位于外层针头的内部，弹性部的内壁面形成为渐扩的锥形；以及中心针头，中心针头至少部分地插入中间层针头，中心针头设置有凸台部，凸台部朝中心针头的径向外侧凸起，中心针头和中间层针头能够相对移动地设置，凸台部通过挤压弹性部的内壁面，使弹性部变形张开或缩回，或者改变变形张开的程度。通过中心针头和中间层针头配合地移动，使中间层针头和外层针头之间形成的管状通道的内径和/或外径能够连续过渡。

摘要： 本发明提供一种变径弯管，其包括：依次连接的第一直管段、弯管段、变径段和第二直管段，且所述第一直管段与所述第二直管段的外径不同；所述变径弯管的所有管段一体成型。相应地，提供一种利用所述变径弯管的管道布置连接方法。本发明可在实现不同外径管道、设备及仪表之间的变径连接的同时，实现管道的转向功能，有效的提高核电管路布置的灵活性，节省管路布置空间，减少管道长度，降低成本。同时，减少管线变径段的焊缝数量，改善管道应力分布，提高管道抗震性能，降低管道现场预制焊接工作量，并提高管道现场安装效率。

摘要： 本发明涉及一种耐压测试设备及其变径连接组件、变径筒、变径导电杆。耐压测试设备包括壳体，壳体上设有至少一个用于连接待测GIS设备的耐压测试端口，该耐压测试设备还包括对接在耐压测试端口上的变径连接组件，变径连接组件包括变径筒以及变径导电杆，变径筒的筒体的两端分别具有大径段和小径段，大径段的端部设有大端对接法兰，小径段的端部设有小端对接法兰，大径段和小径段之间连接有筒体变径过渡段；变径导电杆的杆体包括大径导电段、小径导电段以及连接在大径导电段和小径导电段之间的杆体变径过渡段，大径导电段和小径导电段的两端分别设有触头，变径筒的筒体上设有充气孔。该耐压测试设备能够适用于多种电压等级的GIS设备，节省了测试成本。

摘要： 本发明公开了一种变径筒水平回转夹持装置及应用其的变径筒加工方法，该装置包括套设在变径筒外侧的支承圈，在支撑圈内侧设置有多个可伸缩的夹持机构，通过该夹持机构低接夹紧所述变径筒，使得变径筒能够随着支撑圈同步转动，再将支撑圈放置在滚轮架上，通过驱动支撑圈来带动变径筒旋转。

摘要： 本发明公开了变径套筒、提供变径套筒组件的模块化系统以及加工组件。描述了一种用于将加工工具(16)紧固在工具架(12)中的变径套筒(14)。所述变径套筒包括变径套筒主体(20)，所述变径套筒主体包括第一工具侧端(24)和第二工具架侧端(26)。另外，至少一个冷却剂供应通道(32)设置在所述变径套筒主体(20)中。此外，多功能接口(34)布置在所述第二端(26)处，并且被设计成用于联接到密封单元和安全单元。另外呈现了一种用于提供包括此变径套筒(14)、密封单元和安全单元的变径套筒组件(13)的模块化系统。另外，呈现了一种具有工具架(12)、变径套筒(14)和加工工具(16)的加工组件(10)。

摘要： 本发明公开了一种自锁紧变径的机械手的变径方法，包括有基座，以及设于基座上的机械臂，所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒；与现有技术相比，本发明通过接触头带动第一弹簧顶升拉紧芯轴，使拉紧芯轴带动三个夹爪向中心移动，进而初步夹紧螺钉，然后通过转动外套筒，使外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面贴靠，从而挤压夹爪进一步向中心移动，进而进一步牢牢夹紧螺钉，实现自锁紧，实现夹爪两次变径移动，能够适用不同规格的螺钉拧紧，结构更灵活；另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合，将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力，从而实现更大力矩的传递，杜绝打滑现象的发生，且本发明体积小，重量轻，全机械结构，高效可靠。

摘要： 本实用新型桥架装配式变径接头及变径式装配桥架，属于线缆安装领域，目的是解决预制化综合桥架旁侧接口与侧板一体成型存在的问题。包括变径段和接头段；接头段沿纵向呈直线状，由接头底板和两侧的接头侧板包围形成方型槽；变径段沿纵向呈梯形，由变径底板和两侧的变径侧板包围形成V型槽；V型槽小端槽口与方形槽槽口适配并对中，对接成一体；变径段前端设置有安装结构一；接头段末端设置有安装结构二。安装结构一的设置，可单独预制，规避了一体预制生产导致的综合桥架与配电箱连接所预留的接口错位的问题。变径接头处倒角形式过渡，降低转角处对线缆的磨损，对线缆起到保护作用。且扩大的变径段前端为线缆的敷设创造更大的空间，更利于线缆敷设。

摘要： 本实用新型公开了一种冲洗管道变径连通组件及变径连通的冲洗管道，包括过盈配合端、密封圈和螺纹端；过盈配合端为外壁带有外凸缘的套管，其内壁为过盈配合面，其外壁为连通配合面；螺纹端为带有内螺纹的套管，其内壁还具有内凸缘；当过盈配合端和螺纹端安装配合时，螺纹端套设在过盈配合端的连通配合面外，且过盈配合端的外凸缘与螺纹端的内凸缘相互扣锁；密封圈此时被设置螺纹端内部，过盈配合端的端部，用于对冲洗管道进行密封。

摘要： 本申请涉及一种管桩变径接头，包括接头钢套和接头卡片,所述接头钢套与所述接头卡片螺纹连接，所述接头卡片上设置有用于固定的第一连接孔，所述接头钢套上设置有用于固定的第二连接孔。本申请还涉及一种变径管桩连接结构，包括大直径管桩和小直径管桩，所述大直径管桩与所述小直径管桩端面上均设置有张拉螺孔，将第一连接孔以及第二连接孔分别对准不同管桩上的张拉螺孔，且张拉螺孔与第一连接孔之间穿设有固定螺栓，同时第二连接孔与对准的张拉螺孔之间也穿设有固定螺栓。本申请具有方便连接不同管径管桩的效果。