轮式

摘要： 窝眼轮式排种器,是机械式排种器常用结构之一。该排种器的缺点是只适合小颗粒种子播种,当种子较大或多粒种子挤在一起时,种子露出窝眼的尺寸较大,会卡在排种刷部位,使得播种工作无法进行,造成断苗现象,甚至损坏排种器。为解决存在的问题,设计了一种多功能窝眼轮式排种器,窝眼是单独的结构且深浅是浮动的,排种刷结构改为上下可浮动的槽轮结构。遇到大粒种子或多粒种子挤在一起时,大粒种子在槽轮的作用力下下沉,便免了在排种槽轮部位的卡滞现象。更换不同内孔尺寸的窝眼,可实现不同直径种子的播种;变更窝眼的数量,可实现不同的播种株距。介绍了排种器的结构及工作原理。以DWP-60型多功能窝眼轮式排种器为例,确定了窝眼的最大外径、容纳谷物的最大孔径、最大伸缩量等参数。对理论株距、排种轮转速进行了设计计算。分析了影响排种器工作质量的主要因素。

摘要： 轮式的辅助练习问:一个会员很想练习轮式,但是我觉得她现在练得太吃力了,她汫在练时腰也会不舒服。我感觉她现在还不适合练这个,因为她的肩没有开,所以这样练是很吃力的。不过她很想练。请问有什么方法可以让她一步一步地提高呢?

摘要： 管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.

摘要： 轮式自行台车桥梁护栏施工技术利用多功能桥梁护栏施工台车替代传统施工机具,最大承受重量为300kg,最大提升高度为3.6m,可满足最大纵坡6％,最大横坡5％的桥面,减少了工人的直接参与,施工效率及安全性大大提高,相比传统吊车、平板车及小型装载机吊运,体积更小,更节约施工场地,施工更加灵活、效率高,环保控制方面具有巨大优势,取得较好的经济效益,社会效益显著.

摘要： 针对现有轮式车辆和履带式车辆行进方式存在的不足之处,设计了一种可变形轮胎,融轮式和履带式为一体,主要由控制模块、传动模块、变形模块、履带式外轮胎四部分组成,在保持动力源不变的情况下,可根据不同地形,实现轮式和履带式两种行进方式的灵活转换,提高车辆对地形的适应能力.

摘要： 随着人工智能技术的研究和发展,在诸多的机器人之中,轮式移动机器人具有结构简单实用、设计制造成本低廉的优点.本文针对其优点,对轮式移动机器人进行了研究.研究中在查阅大量资料的基础上,对轮式移动机器人的发展现状及控制技术特点进行了深入分析,研究并设计了轮式机器人的运动控制系统.本文内容主要包含如下几个部分:第一部分给出了轮式移动机器人的控制模型及控制系统结构形式;第二部分主要介绍了运动控制系统的硬件组成及各部分的功能;第三部分介绍了核心驱动部件步进电机的工作原理;第四部分对控制系统的软件进行了设计.

摘要： 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。

摘要： 本发明的轮式门座起重机为在沿着位于集装箱堆场上的预定行进路线进行路线内移动时装载和卸载集装箱、并且还在多条所述行进路线之间进行路线间移动的一种轮式门座起重机，其中在所述路线内移动期间，从布置在每一个所述行进路线上的外电源供电，并且安装有供电箱，以在所述路线间移动期间从所述供电箱供电，其中所述供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳所述供电部分的壳体。

摘要： 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。

摘要： 轮式作业车辆的状态信息显示装置具有：状态信息显示部件(58)，显示轮式作业车辆的多个状态信息；以及显示控制部件(59)，进行状态信息显示部件的显示控制，显示控制部件(59)具有：标准画面显示部(61)，在轮式作业车辆的操作过程中，使多个状态信息作为标准画面而被显示；维护用画面转移部(62)，通过规定的专用操作，从标准画面转移，从而使轮式作业车辆的维护用画面被显示；以及速度信息显示部(63)，在基于维护用画面转移部(62)而画面转移时，在维护用画面的任一个区域，使轮式作业车辆的速度信息被显示。

摘要： 提供叶轮式水表用内壳、叶轮式水表用计量装置及叶轮式水表，能够兼顾小流量区域及大流量区域的高精度化，将仪表误差抑制得较小。内壳的基体部(10)为有底筒状，在沿轴向(h)观察的周壁外面的中间部分具有阶差面(16)，比阶差面靠上侧的周壁外面(130)与比阶差面靠下侧的周壁外面(131)相比更向径向突出。计量室(100)是基体部的有底筒状的内部空间。流入路(11)在周壁外面开口并贯通到计量室。流出路(12)在周壁外面开口并贯通到计量室。贯通孔(18)从流出路的内面沿着轴向延伸，并在阶差面上开口。开闭阀(3)安装在流出路的内面，在安装后的状态下能够开闭地覆盖贯通孔的开口端缘。

摘要： 本发明的轮式门座起重机为在沿着位于集装箱堆场上的预定行进路线进行路线内移动时装载和卸载集装箱、并且还在多条所述行进路线之间进行路线间移动的一种轮式门座起重机，其中在所述路线内移动期间，从布置在每一个所述行进路线上的外电源供电，并且安装有供电箱，以在所述路线间移动期间从所述供电箱供电，其中所述供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳所述供电部分的壳体。

摘要： 本发明公开一种涡轮式发动机的涡轮机匣和涡轮式发动机，所述涡轮机匣包括：涡轮外环，用于安装至所述涡轮式发动机的涡轮工作叶片的径向外侧；冷却腔室，位于所述涡轮外环的径向外侧；引气孔，位于所述冷却腔室的腔壁上，用于向所述冷却腔室引入气体以冷却所述涡轮外环；热膨胀件，位于所述冷却腔室的腔壁的外侧，设置于所述引气孔的入口处，包括固定在所述冷却腔室的腔壁上的固定端和随温度变化伸缩的伸缩端，被配置为通过所述伸缩端的伸缩调节进入所述引气孔的气体的流量。

摘要： 本发明实施例提供一种用于轮式挖掘机的控制方法及装置、控制器和轮式挖掘机，所述用于轮式挖掘机的控制方法包括：获取所述轮式挖掘机的档位选择信号；根据所述档位选择信号确定第一转速，其中所述第一转速与所述档位选择信号相关联；获取所述轮式挖掘机的油门踏板信号；根据所述油门踏板信号确定第二转速；获取所述轮式挖掘机的工作模式；以及根据所述工作模式、所述第一转速和所述第二转速控制所述轮式挖掘机的发动机的转速。本发明实施例可以适应不同工况，有效避免微小抖动导致频繁调节，提升驾驶的平稳性与经济性。

摘要： 本发明涉及轮式装载机前部单元和轮式装载机。一种轮式装载机前部单元(102)包括用于轮式装载机的框架(3)，框架(3)能够被可枢转地连接到轮式装载机的后部单元(103)，用于在框架(3)和后部单元(103)之间传递负载，其中框架(3)包括提升臂(6)，提升臂(6)在提升臂安装点(7)处可枢转地连接到框架(3)，以用于提升轮式装载机的器具(14)，其特征在于，轮式装载机前部单元包括两个轮毂支撑元件(12)，每个轮毂支撑元件布置在框架(3)的外部的相反两侧上以用于支撑相应的轮毂单元(13)，提升臂(6)能够通过主液压缸(8)围绕框架(3)的枢转连接部(7)枢转，其中轮式装载机前部单元还包括在提升臂(6)与轮毂支撑元件(12)中的一个之间延伸从液压缸(10)。一种轮式装载机包括前述轮式装载机前部单元。

摘要： 本实用新型提供了一种多足轮式机器人的长行程伸缩轮式足及多足轮式机器人，它解决了多足机器人足部长度调节范围较小等问题，其设置在机器人机身上，包括伸缩足和连接于伸缩足下端的行走轮，伸缩足包括若干依次相连设置的伸缩体，行走轮设置在下端位于最下方的伸缩体上，其中一个伸缩体与机器人机身相连且该伸缩体与机器人机身之间设有驱动该伸缩体沿伸缩足长度方向移动的第一伸缩驱动结构，在相邻的两个伸缩体之间分别设有驱动相邻的两个伸缩体沿伸缩足长度方向相对移动的第二伸缩驱动结构。本实用新型具有足部伸缩行程范围大、长度调节迅速等优点。