图像定位

摘要： 近年来,机器视觉技术发展迅猛,利用机器视觉极大促进了自动化生产,对工业自动化生产有着极其重要的意义。为了解决在自动化包装生产当中阀口袋的定位问题,满足阀口袋包装生产相关需求,设计一种基于机器视觉的阀口袋定位方法。首先利用小孔模型对相机进行标定以及对镜头畸变校正,建立图像与世界坐标系的联系;然后,采用OpenCV视觉函数库对阀口袋进行图像分割、图像形态学优化、高斯滤波及边缘轮廓处理等图像处理过程;最后,采用Shi Tomasi角点检测以及图像几何学提取到阀口袋特征位置坐标及位姿状态。实验表明,阀口袋特征点X、Y轴重复定位精度0.3675mm、2.6717mm,斜率K的重复定位精度为0.0038,满足阀口袋后续包装生产精度要求。

摘要： 机器视觉技术的快速发展使得大量新应用成为可能,并在不断扩大的应用基础上提供尖端的解决方案。为了不断提高工业生产的效率和产品质量,降低生产过程中的经济成本和劳动成本,本设计由图像实时采集模块、图像预处理模块、阈值选取模块、图像定位模块、缺陷检测模块构成,达到了预期的缺陷检测效果,实现了高效益、低成本的目标。

摘要： 针对条形码激光识别装置价格昂贵问题,设计一种基于图像识别的条形码模块。外部采用OV7670的图像采集,能快速定位、识别出图像中的EAN-13商品码。硬件实现对常见图像识别定位算法进行优化,使用数据组合和逆序读写提高工作速度,设置多档阈值和使用反向映射提高译码精度,第二次扫描使用逆向读取对定位算法优化,优化连通域定位算法减少寄存器数量,顺序执行共用寄存器和存储器单元,算法优化后在UMC 55n1P6M工艺库下标准单元面积仅为优化前的1/3。在FPGA验证过程中,工作频率为40 MHz,采集并识别640×480图像的处理帧率为11.4 fps,图像识别率为98.7%。

摘要： 图像拼接(Image Mosaic)是指通过某些技术处理将一组具有重迭区域的低分辨率或小角度图像组合为高分辨率和大视角的新图像.合并后生成的图像能拥有之前所有图像的全部信息.图像拼接技术以计算机图形学,计算机视觉,数字图像处理技术和一些数学工具为基础.海上视频图像拼接的理论,技术和方法是图像处理领域的一个研究热点,已成为摄影图形,图像处理,计算机视觉,和计算机图形领域的焦点,数字视频压缩,运动分析,虚拟现实技术,遥感图像处理,医学图像分析等领域都有涉及,主要针对现有成像设备由于视角限制无法直接拍摄360度全场图像的缺点.这项研究的进步对于促进大地测绘,医学图像合成,军事全景成像作战支援系统和民用全景相机技术等技术进步具有非常重要的现实意义和工程应用前景.

摘要： 目的 探索超声造影联合图像定位对甲状腺癌颈部淋巴结清扫的应用价值. 方法 回顾性分析2017年6月～2019年1月于深圳市第二人民医院接受双侧甲状腺切除+颈侧区淋巴结清扫的甲状腺乳头状癌患者126例,其中72例接受超声联合CT检查评估颈部淋巴结状况(超声联合CT组),54例接受超声造影联合图像术前定位(超声造影联合图像组).对两组病例的淋巴结清扫数目及转移数目、手术时长、术后并发症发生率及术后淋巴结转移复发情况进行对比分析. 结果 超声造影联合图像组手术时间短于超声联合CT组,分别为(125.31±17.37)min和(143.28±22.83)min,t=5.016,P<0.01;Ⅲ/Ⅳ区、Ⅴ区、Ⅱ区淋巴结清扫个数亦少于超声联合CT组[(Ⅲ/Ⅳ区:(9.61±1.90)枚VS(11.5±3.15)枚,t=4.178,P<0.01,Ⅴ区:(2.89±1.21)枚VS(3.39±1.24)枚,t=2.265,P=0.025),Ⅱ区:(2.15±0.99)枚VS(3.46±1.22)枚,t=6.620,P<0.01)],但淋巴结转移个数无统计学差异.术后乳糜漏发生率超声造影联合图像组为1.9％(1/54),超声联合CT组为6.9％(5/72),无统计学差异,P=0.365.超声造影联合图像组中位随访时间18个月,超声联合CT组中位随访时间19个月,两组累积无淋巴结转移复发生存率无统计学差异(P=0.701). 结论 超声造影联合图像术前定位应用于甲状腺乳头状癌手术可使术者更为精准地清扫颈侧区淋巴结,从而提高手术效率.

摘要： 本文根据国家电网IT设备识别的具体应用场景的特点,通过改进Faster-RCNN实现设备的精确识别定位,进而提高了电网数据中心管理的效率.文章主要在注意力机制、初始锚框调整以及锚框融合等方面进行改进.通过与常见图像算法的横向比较发现改进后的模型在收敛速度上提高了30％,精度上提高了1％.

摘要： 为实现对输电线路杆塔编号的识别,本文采用基于机器视觉的字符识别方法,先对编号图像预处理,随后对编号定位,提取出单个字符,最后利用BP(Back Propagation)神经网络对提取的字符进行识别.实验结果表明,识别精度为80.6％,可以满足特定条件下的巡检任务,为后续输电杆塔检测工作的开展提供有效参考.

摘要： 为提高图像定位精度和速度,提出了基于改进SURF(speed up robust feature)算法的图像精确定位方法.首先利用双树复小波变换将目标图像和基准图像分别分解为高频、低频两部分,选择其中的低频部分作为SURF算法的输入图像得到特征向量,利用类局部敏感哈希(similar locality sensitive hashing,SLSH)算法降维得到特征描述子;然后通过粗匹配剔除部分错误匹配点对,再利用随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法对匹配错误的点对进行过滤和删除,最终实现图像的精确定位.实验结果表明,文中方法比SIFT(scale invariant feature transform)算法和SURF算法拥有更高的定位精度和更快的运算速度.

摘要： 针对星载滑动聚束SAR成像后目标在图像中的位置随成像参数改变的问题,基于两步式成像算法,理论推导了选定成像参数下目标成像位置时间与轨道时间的数学关系,给出一种实用的星载滑动聚束SAR图像高精度定位方法.首先,基于两步式高分辨率成像算法的时频转化和尺度变标原理,推导了SAR图像成像位置时间与轨道时间的数学关系式,由此建立了明确的斜距-多普勒(R-D)几何关系,并给出了两步式高分辨率成像的SAR图像定位算法.最后,通过仿真数据的成像和定位处理,验证了定位算法的有效性.

摘要： 利用先验控制点信息可提高星载SAR图像定位精度,本文分析了星载SAR图像定位的系统误差传递规律,通过将误差传递特性相似的系统误差源进行等效合并,提出了一种改进的系统误差校正模型,Monte-Carlo仿真实验验证了新模型具有更高的系统误差校正精度.

摘要： 本文针对钢箱梁虚拟装配中分段式扫描产生多幅图像的识别与定位问题,提出采用一维编码和圆形标志点组合的方式,对钢箱梁子图像进行识别、定位与分类.详细阐述了一维码code39码制的识别原理、识别方式,针对一维码宽窄度、制作、印刷技术和脏污等因素的影响,本文提出了一种大律法的算法来识别不同情况下的一维码,利用该方法可以大大提高图像识别效率.本文选择了圆形标志为定位标志点,设计了一位编码与定位标志点的位置布局.由于定位标志点中心位置的准确度对后续图像处理起到关键作用,对此提出运用重心法处理,提高了标志点中心位置识别的准确度.

摘要： 为实现芯片引脚及引线框架的精确定位,提出了一种改进型的视觉定位方法.该方法结合LOG算子的定位方法和Zernike正交矩的最小二乘椭圆拟合亚像素定位方法,分别对芯片引脚和引线框架进行了定位:对于芯片引脚采用LOG算子算法进行匹配定位,而针对引线框架图像则采用Zernike正交矩的最小二乘椭圆拟合亚像素方法进行定位.通过构建的芯片自动视觉定位平台,进行了相关定位实验.实验表明,芯片引脚及引线框架定位精度小于0.6像素,满足芯片封装应用要求.

摘要： 风能发电是世界上发展最快的绿色能源产业,然而风力机的维护和运行成本则比较昂贵。传统的检测方法多采用安装各类传感器,增加了系统的复杂性。本文探索了采用视频测试技术进行风力机叶片在线监测的新方法,提出了一种能够精确跟踪旋转物体运动的图像定位方法,非接触地测试风力机叶片在工作过程中的三维运动,通过频谱分析,可以获得桨叶、传动机构和轴承的工作状况。作为一个初步应研究,在实验室环境下,采用两个高速相机,对模型风力发电机叶片在转动条件下的运动进行了测量,获得了理想的测量结果。该技术的进一步发展,有望成为一种便捷、经济的风力机在线监测技术。

摘要： 本文以虚拟仪器开发平台LabVIEW 8.6和图像处理软件IMAQ Vision为工具,利用计算机视觉技术,进行激光切割机中图像的定位.通过软件实现了图像模板匹配、阈值处理、图像几何操作和边缘检测等图像处理过程.从边缘检测处理结果来看,基本达到了定位要求.研究表明,虚拟仪器计算机技术应用于图像处理是可行的,具有广阔应用前景.

摘要： 针对工业流水线上外形相似、区分度较低的多种阶梯轴类零件,提出了一种利用单目相机对多个目标同时进行分类和定位的算法.工业相机拍摄到的图像经过滤波降噪、边缘提取、形态学处理等步骤后被分割成多个含有零件的感兴趣区域,沿区域中零件的长轴方向采样多条直径归一化后形成特征向量,并与模板向量进行匹配,进而完成分类;对于零件的实际位置坐标,通过内参矩阵的标定与外参矩阵的求解相结合便可求得.实验结果表明该分类与定位算法具有良好的准确性.系统及算法通过开源计算机视觉库OpenCV实现,可以在较低的硬件配置下稳定运行,十分方便工业流水线部署.

摘要： 针对工业流水线上外形相似、区分度较低的多种阶梯轴类零件,提出了一种利用单目相机对多个目标同时进行分类和定位的算法.工业相机拍摄到的图像经过滤波降噪、边缘提取、形态学处理等步骤后被分割成多个含有零件的感兴趣区域,沿区域中零件的长轴方向采样多条直径归一化后形成特征向量,并与模板向量进行匹配,进而完成分类;对于零件的实际位置坐标,通过内参矩阵的标定与外参矩阵的求解相结合便可求得.实验结果表明该分类与定位算法具有良好的准确性.系统及算法通过开源计算机视觉库OpenCV实现,可以在较低的硬件配置下稳定运行,十分方便工业流水线部署.

摘要： 针对工业流水线上外形相似、区分度较低的多种阶梯轴类零件,提出了一种利用单目相机对多个目标同时进行分类和定位的算法.工业相机拍摄到的图像经过滤波降噪、边缘提取、形态学处理等步骤后被分割成多个含有零件的感兴趣区域,沿区域中零件的长轴方向采样多条直径归一化后形成特征向量,并与模板向量进行匹配,进而完成分类;对于零件的实际位置坐标,通过内参矩阵的标定与外参矩阵的求解相结合便可求得.实验结果表明该分类与定位算法具有良好的准确性.系统及算法通过开源计算机视觉库OpenCV实现,可以在较低的硬件配置下稳定运行,十分方便工业流水线部署.

摘要： 针对工业流水线上外形相似、区分度较低的多种阶梯轴类零件,提出了一种利用单目相机对多个目标同时进行分类和定位的算法.工业相机拍摄到的图像经过滤波降噪、边缘提取、形态学处理等步骤后被分割成多个含有零件的感兴趣区域,沿区域中零件的长轴方向采样多条直径归一化后形成特征向量,并与模板向量进行匹配,进而完成分类;对于零件的实际位置坐标,通过内参矩阵的标定与外参矩阵的求解相结合便可求得.实验结果表明该分类与定位算法具有良好的准确性.系统及算法通过开源计算机视觉库OpenCV实现,可以在较低的硬件配置下稳定运行,十分方便工业流水线部署.

摘要： 本发明实施例公开了一种图像点定位方法及装置，其对源图像进行区域定位以获取待定位目标区域的四个角点位置，根据所述四个角点位置确定待定位点的点定位参数，以及根据点定位参数计算各待定位点的点中心位置，从而实现图像的点定位。本发明实施例可以有效地从采集到的图像中提取每个灯点对应的亮色度值，便于整个校正流程的进行。

摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像目标定位方法、图像目标定位装置、移动机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取被采集人的图像以及所述图像的拍摄距离，其中，所述拍摄距离为所述移动机器人拍摄所述图像时，所述被采集人与所述移动机器人之间的距离；在预设的两个以上距离区间中，确定所述拍摄距离所属的目标距离区间；通过所述目标距离区间对应的肢体部位定位方法，对所述图像中所述被采集人的肢体部位进行定位。通过上述方法，可以节省数据集采集的时间和人工成本。

摘要： 本发明提供了一种图像篡改定位模型的生成方法、图像篡改定位方法及设备，通过预设网络模型根据训练集中的图片，生成与所述图片对应的预测篡改概率图集，根据各个图片的预测篡改概率图对模型参数进行修正，并继续执行所述对运算网络模型进行训练的步骤，直至得到训练完成的图像篡改定位模型，利用图像篡改定位模型对图像进行篡改区域定位，得到该图像中各个像素被篡改的概率图，从而得到篡改区域。本发明对预设网络模型进行训练，得到训练完成的图像篡改定位模型，利用所述图像篡改定位模型可以实现对图像中是否存在篡改痕迹进行精确定位，因此本发明所述方法可以在涉及图像安全的多种实际应用场合中发挥重要作用。

摘要： 本发明涉及一种声音图像定位装置。其以简单的结构，形成多个独立声音图像，以使得使用者在那收听。通过用信号处理装置11L和11R对输入音频信号集成地执行不相关处理和声音图像定位处理，使用一对输出函数hl(x)和hr(x)，有可能以简单的结构形成多个独立声音图像，以使得使用者在那收听，所述输出函数hl(x)和hr(x)是通过集成用于从输入音频信号SA中产生多个低互相关的音频信号的不相关函数和用于将所述多个音频信号中每一个的所述声音图像定位在给定声源位置的声音图像定位函数来获得的。

摘要： 本发明公开了一种图像定位模型的训练方法、装置及图像定位方法，通过根据双像图像间的位置和姿态差异设计出图像相对位置一致性损失函数，图像相对位置预测损失函数和自适应的图像特征差异损失函数。基于双像的损失函数能够保持图像间相对位置和姿态并和全局位置和姿态损失函数一起提升图像定位的精度。本发明所提供方法能够实现基于图像的实时定位，具有精度高、可靠性好等优点。

摘要： 本发明公开了一种用于图像定位的模型训练方法、图像定位方法及装置，其中，用于图像定位的模型训练方法包括如下步骤：提取预先采集的若干幅图像中的待定位区域和非待定位区域的SURF特征点，分别形成第一视觉词典和第二视觉词典；提取一标准图像中待定位区域的SURF特征点，形成原始特征集；将原始特征集中的特征点与第一视觉词典中的特征点进行特征点匹配，并移除原始特征集中匹配错误的特征点，得到标准特征集；完成模型的训练。当把一待识别图像中待定位区域的特征集映射到标准特征集，即把待识别图像映射到该模型中时，即可通过模型中的待定位区域得到待识别图像中的待定位区域，使该模型可以用于对同一类别的不同设备进行定位，而不用反复建模。

摘要： 本申请涉及一种电网图像的定位方法和图像定位模型的训练方法，通过预定机器学习模型中的第一级定位网络获得电网图像中一级定位物体的坐标信息和对应的遮罩图像，再根据坐标信息获得一级定位物体的裁剪图像，进而通过第二级定位网络根据遮罩图像和裁剪图像共同确定裁剪图像中的二级定位物体对应的坐标信息，最后根据坐标信息在电网图像中定位物体，通过图像定位模型中的第一级定位网络先定位电网图像中的一级定位物体，再通过第二级定位网络定位裁剪图像中与该一级定位物体存在依赖联系的二级定位物体，可以做到在物体尺寸较小的情况下从一级定位物体到二级定位物体的定位，非常适用于输电线路上物体尺度差距较大的场景下的物体检测与识别。

摘要： 本发明公开了一种用于图像定位的模型训练方法、图像定位方法及装置，其中，用于图像定位的模型训练方法包括如下步骤：提取预先采集的若干幅图像中的待定位区域和非待定位区域的SURF特征点，分别形成第一视觉词典和第二视觉词典；提取一标准图像中待定位区域的SURF特征点，形成原始特征集；将原始特征集中的特征点与第一视觉词典中的特征点进行特征点匹配，并移除原始特征集中匹配错误的特征点，得到标准特征集；完成模型的训练。当把一待识别图像中待定位区域的特征集映射到标准特征集，即把待识别图像映射到该模型中时，即可通过模型中的待定位区域得到待识别图像中的待定位区域，使该模型可以用于对同一类别的不同设备进行定位，而不用反复建模。

摘要： 本发明公开了一种图像定位模型的训练方法、装置及图像定位方法，通过根据双像图像间的位置和姿态差异设计出图像相对位置一致性损失函数，图像相对位置预测损失函数和自适应的图像特征差异损失函数。基于双像的损失函数能够保持图像间相对位置和姿态并和全局位置和姿态损失函数一起提升图像定位的精度。本发明所提供方法能够实现基于图像的实时定位，具有精度高、可靠性好等优点。

摘要： 本发明涉及一种马桶图像定位喷水装置及图像定位喷水方法，包括喷杆、支架、驱动电机、图像定位装置和中央控制单元；所述喷杆可移动安装在所述支架上；所述驱动电机驱动所述喷杆在所述支架上移动；所述中央处理单元位于马桶图像定位喷水装置末端；所述图像定位装置连接至所述中央处理单元，当所述驱动电机驱动所述喷杆移动时，所述图像定位装置根据肛毛和皮肤成像的区别检测用户肛毛位置以及喷杆所处位置，并发送至所述中央处理单元，所述中央处理单元控制所述喷杆的臀洗喷水孔调整至对准用户肛毛位置进行喷洗。本发明所述的马桶图像定位喷水装置准确定位人体肛门阴部位置，实现便后清洗。