垂直振动

摘要： 曳引式电梯在运行中的振动直接影响乘坐的舒适性,甚至安全性,而引起电梯振动的原因形式多样且错综复杂,潜在的故障不易被检测.本文以1部老旧电梯为案例,针对曳引式电梯系统的结构特点,切入其垂直方向的振动异常问题,建立多自由度振动力学模型,并仿真电梯的振动响应信号,提取相应故障信息.对比检验现场利用加速度传感器所检测的电梯振动响应信号,圈定电梯的问题部件,一定程度上避免了现场检验过程中不必要的故障误判及排查.本文相对实际检验仍存在力学模型偏于理想化的不足,更加成熟的振动故障分析有待进一步的研究和探索.

摘要： 为研究轮毂电机偏心对车辆垂向振动的影响,首先建立1/4车辆垂向振动模型;然后建立偏心引起的不平衡电磁力模型,仿真分析轮毂电机的不平衡垂向电磁力,研究电机偏心引起的垂向振动;最后通过仿真和实验得到轮毂电机驱动的电动汽车在不同偏心时,在不平衡电磁力和路面输入双重激励下的垂向振动情况,分析不平衡电磁力对车辆垂向振动的影响。仿真和实验结果表明,轮毂电机偏心引起的振动会随着偏心距和轮毂电机转速增大而增大,最大车速80 km/h下,0.12 mm偏心轮毂电机比0.1 mm偏心轮毂电机振动加速度峰值增加了36.1%,均方根值增加了15.4%。

摘要： 某厂1550冷连轧机在轧制薄规格带钢时F5轧机发生强烈振动,现场测试发现振动谱图中存在144 Hz的优势频率,经分析与F5轧机固有频率接近,同时发现带钢激励谱图与压下系统伺服阀输出油压谱图中存在多个激励频率。为探索振源并抑制振动,依据工业现场实验得出振动是由带钢与液压压下系统共同激励诱发产生。通过求解带钢-液压压下激励模型并仿真分析获得不同激励频率组合形式对轧机系统的影响特性,基于此提出一种通过在压下控制系统中添加抑振器来抵消特定频率从而获得预想组合激励形式的方法来抑制振动,实施后获得良好抑振效果。研究内容为分析冷连轧机振动机理和拓展轧机抑振方法提供参考。

摘要： 颗粒物质在垂直振动下的分聚行为广泛存在于生产和生活领域,揭示内在分离机理对颗粒筛分、输运等领域有重要意义。采用离散单元法对垂直振动下二元混合颗粒的分离过程进行模拟研究,揭示接触刚度、摩擦因数和振动空间对分离效果的影响规律,并基于能量变化对分离效果进行分析。研究表明:接触刚度增大,颗粒平均动能有增大趋势,Lacey混合指数增加,分离效果有所降低;摩擦因数增大,颗粒的动能出现先减小后增大的变化,Lacey混合指数增加,分离效果降低,当摩擦因数增到某一定值,颗粒呈现近似周期运动,无法实现分离。当振动空间和颗粒体积比小于1.2时,分离效果明显降低。大颗粒平均动能与小颗粒平均动能的比值影响颗粒的分离行为,并且存在分离效果较好的比值范围。大颗粒与小颗粒的平均动能越接近,二者分离越困难。

摘要： 振动在大型轴类楔横轧机工作中存在着较大的影响,建立轧机振动模型,计算出系统的各阶固有频率和振型,研究了垂直振动与扭转振动的机理与频率,运用MATLAB软件进行计算与显相,得到可视化的图像,得出以下结论:轧机在振动时主要有垂直振动和扭转振动,其中轧机垂直振动主要发生在三倍频程,如果第二阶主振型的两工作辊间没有节点,发生三倍频程自激振动的可能性就很小.轧机扭转振动系统其比值f2/f =3.1,证明轧机扭转振动状态良好.

摘要： 考虑轧制界面混合润滑状态的影响,基于卡尔曼力平衡理论建立了含润滑油膜厚度的动态轧制力模型.在此基础上,考虑板带轧机机械结构振动影响,建立了混合润滑状态下板带轧机的非线性垂直振动动力学模型;采用多尺度法对该振动模型进行求解,得到了系统的主共振幅频率方程.最后采用实际参数进行仿真,分析了三次刚度系数和外扰力幅值对系统主共振幅频特性的影响,得到了外扰力幅值和入口油膜厚度变化下的全局分岔图,发现外扰力和入口油膜厚度变化时会导致系统出现周期和混沌运动,同时发现轧机刚度系数对系统的运动行为影响很大,在合适的刚度下油膜厚度的变化将对系统振动行为不再敏感.

摘要： 为解决带钢表面振纹问题,通过分析垂直振动、扭转振动/回转振动两种振纹缺陷的成因,采取了更换大直径轧辊、不采用垫块的解决措施,抑制了振纹的产生,为以后生产无裂纹缺陷的高质量带钢提供了理论和实际解决办法。

摘要： 振动输送是现代散料输送的一种重要方法,实际输送效率、质量,均和物料运送情况直接相关.本文首先对散料振动输送进行了简单介绍,其后围绕垂直振动输送机的结构与动力学展开了详细分析,以期可为振动输送机的运用提供有价值的参考.

摘要： 对装有水的容器施加垂直振动, 水中的气泡可能出现下沉的现象. 针对球形气泡构建了基于理想气体方程的气泡运动学模型, 该模型考虑了Basset力对气泡运动的影响. 观察到气泡的运动呈振荡形式, 存在一个临界深度, 气泡在临界深度时稳定振荡, 在临界深度以上时上升, 在临界深度以下时下沉. 采用分离气泡运动和引入收敛因子的方法对Basset力进行理论求解, 并通过等步长复合梯形公式对Basset力进行数值求解. 模型的数值模拟结果表明: 附加质量力是气泡下沉的关键因素, 而Basset力对气泡下沉的临界深度和气泡下沉的前期轨迹无明显影响, 但对气泡下沉的后期轨迹有较大影响. 采用去噪、二值化、填充图像等数字图像处理的办法提取气泡的特征尺寸, 可提高实验参数测量的准确性, 使气泡下沉的临界深度与理论值相匹配.

摘要： 传统流体在受到空间约束时会出现丰富的非线性现象，例如瑞利一伯纳德对流，是失稳情况下研究非线性斑图的范例。垂直振动的颗粒床常呈现出与流体类似的性质，可被视为密集流体。振动颗粒也会产生丰富的斑图，在颗粒研究中，混合颗粒的振动分离一直是物理学家关注的焦点之一，如巴西果分离、反巴西果分离、三明治分离。颗粒分离作为颗粒研究中的一个前沿问题，不仅具有一定学术价值，也在实际生产中应用颇广，如在矿物筛选、粉末冶金、制药过程中采用的技术与颗粒分离关系密切。实验研究证明，振动下的颗粒系统是一个十分复杂的耗散系统，对于颗粒分聚的机制，目前分聚机制有对流、渗流和凝聚口，、动能理论，空气作用、颗粒本身物性等。但任何一种分离现象往往都不是由一种机制所决定，而是由几种机制共同作用的结果，只是在几种机制中，某种机制的作用占主导地位。然而，这些研究主要针对于具有自由表面的颗粒床。关于上表面受限颗粒床的研究，研究重点集中于单一颗粒的堆积特性以及动力学特征，很少人涉及颗粒的振动分离行为。rn 通过控制垂直振动二元混合颗粒床表面上方的自由空间,会诱导出一种新的分离行为:水平方向的巴西果分离(HBNE).我们引入一个物理量,即受限边界与容器底部之间的距离d来描述受限程度.实验研究了不同受限程度下混合颗粒分聚行为的频率-加速度(f-Γ)相图,发现HBNE的存在依赖于受限空间,当距离d超过某个临界值,HBNE分离现象会完全消失.另外,实验也证实了空气对HBNE的决定性影响,当系统抽真空后,HBNE也会完全消失.最后,实验定性分析了受限空间约束对颗粒床可能产生的影响:(1)影响振动颗粒床中颗粒的运动状态.(2)影响颗粒床内外气压的分布.

摘要： 通过对冷板带轧机垂直振动过程的机理进行分析,结合轧机系统结构模型,建立含振动因素的冷轧机垂向系统动态轧制力模型.考虑复杂工况下,轧机在生产不同规格带钢时,由工艺参数波动等广义故障所致轧机垂直振动现象,基于工业现场数据进行数据驱动的故障诊断算法研究.采用集成经验模态分解算法对实测轧制力信号进行分解,选取有效的固有模态函数的能量作为特征向量,并将其输入到支持向量机分类器中,通过分类器对正常状态和故障状态进行区分,以实现轧机振动相关故障的准确诊断.

摘要： 混流式水轮机顶盖(以下简称顶盖)垂直振动过大系某种水力共振现象造成.而形成共振现象的原因,其一是由于顶盖内腔水流复杂,且有不平衡现象发生，导致一种水力谐振工况发生;其二是引水钢管内水体振动频率与某种旋转频率接近,而引发共振工况.此二类的共振频率均与转速频率(fn)相近,而被称为转频(fn')=(0.75～1.3)(fn)。而消除这共振工况的措施,主要是补气与消除各种不平衡力。

摘要： 2006年10月在中国首次使用了垂直振动压路机SD451型(重量11吨),进行了RCC层厚100cm的碾压试验。该垂直振动碾压机械在日本以外的地方同样适用首次得到了证实。目前在中国对于RCC大坝的快速施工化产业以及应对城市用电需求日益强烈成为重大的关心话题。通过试验证实了本机仅需碾压8遍即可达到满足密度要求和压缩强度等RCC混合物的力学量的所定要求值。有关本试验的信息将在这次学术讨论会上发表的其他论文中介绍。最初的垂直振动碾压机械SD450型(10吨)是在1990年日本的RCC大坝建设中作为碾压机械由酒井重工业开发制造的。其后在继续保持RCC材料的品质基础上为了降低大坝建设的成本和缩短工期,在层厚75~100cm的RCC混合物碾压中使用了本机。本论文是将垂直振动压路机的有关信息和在调查了各种文献的基础上归纳如下要点:(1)垂直振动碾压机械振动系统的特征。(2)基于日本建设机械化研究所的评价,得到建设机械化技术审查评价书。(3)垂直振动压路机和以往压路机的比较。(4)轮胎式压路机以及水平振荡(或者叫振荡)压路机等的表面压实机械等,为了确保层间很好结合,可以缩短例如结合面的高压冲毛等的表面处理时间。(5)根据最近的垂直振动碾压机械连续对40cm薄层的施工试验。结论是垂直振动碾压机械的压实性能良好,在日本众多的RCC大坝建设中得到证实。另外本机械在加速施工的同时对于提高工程质量也行之有效。

摘要： 随着纳米技术的发展，功能材料制备的日臻成熟，将功能性疏水材料应用到冷凝器的研制中，实现空调蒸发器内部盘管表面由膜状凝结转变为滴状凝结成为目前采用的重要方法。研究了在垂直振动作用下,液滴在微结构疏水表面的动态浸润特性.结果表明,液滴在振动过程中经历三个过程:“压缩”过程,“还原”过程,“脱离”过程.液滴实现了Cassie-Wenzel状态、Wenzel-Cassie状态的相互转变,其中“压缩”过程液滴由Cassie状态向Wenzel状态转变,且为一维转变模式;在“还原”过程,液滴由Wenzel状态向Cassie状态转变.同时,结合表面物理化学和液滴动力学,建立了振动液滴动态浸润模型对该现象进行了分析.

摘要： 在平整机工作辊水平动力学模型和轧制变形区入口油膜厚度数学模型的基础上,建立了平整机轧制力和动态刚度随工作辊水平颤振速度变化的数学模型,通过数值仿真验证了某平整机水平摩擦颤振速度对平整带钢振纹的影响.分析表明:由负阻尼引起的工作辊水平自激振动与平整润滑界面相互耦合,引起平整机垂直系统产生自激振动,从而在带钢表面产生相应波长的振纹.

摘要： 近几个世纪以来,颗粒物质的研究一直是一个对科学家非常具有吸引力的课题.近20年来,随着新科技的出现,颗粒物质的内部动力学特征被逐渐揭示出来,以往的实验表明,垂直振动激励下颗粒物质可以呈现诸如隆起、对流、分层以及表面波动等现象.本文研究准二维且底部带有周期结构的槽中的隆起现象.

摘要： 本课题基于不完整的交叉主观评价实验,通过评价噪声相对于垂直全身振动产生的不舒适度,以及垂直全身振动相对于噪声产生的不舒适度,得到了噪声和振动产生的不舒适度随二者的物理幅值的增长率.可以通过增长率的比值,直接计算噪声和振动的不舒适度主观等效曲线.

摘要： 本课题基于不完整的交叉主观评价实验,通过评价噪声相对于垂直全身振动产生的不舒适度,以及垂直全身振动相对于噪声产生的不舒适度,得到了噪声和振动产生的不舒适度随二者的物理幅值的增长率.可以通过增长率的比值,直接计算噪声和振动的不舒适度主观等效曲线.

摘要： 本课题基于不完整的交叉主观评价实验,通过评价噪声相对于垂直全身振动产生的不舒适度,以及垂直全身振动相对于噪声产生的不舒适度,得到了噪声和振动产生的不舒适度随二者的物理幅值的增长率.可以通过增长率的比值,直接计算噪声和振动的不舒适度主观等效曲线.

摘要： 本申请具体涉及一种振动传感器垂直向振动转接块，具有：振动台适配转接面；振动传感器适配转接面，与振动台适配转接面相对，该振动传感器垂直向振动转接块，可在振动传感器的垂直向振动校准中用于实现振动传感器与振动台的转接，其在用于实现振动传感器与振动台的转接时，其振动台适配转接面可与振动台台面适配连接，其振动传感器适配转接面可与振动传感器适配连接，振动传感器沿振动台的振动方向设置，从而能够对振动传感器进行垂直向振动校准。此外，涉及一种振动传感器垂直向振动校准结构，该振动传感器垂直向振动校准结构包括上述振动传感器垂直向振动转接块，用于对振动传感器进行垂直向振动校准。

摘要： 本实用新型公开了一种垂直方向振动的振动器，属于振动电机技术领域。本实用新型的一种垂直方向振动的振动器，包括线圈和与线圈位置相对应的磁铁，所述的线圈的南北极轴线与磁铁的南北极轴线相互垂直，线圈固定不动；所述的磁铁在线圈通电后产生的交变电磁场中受到吸引或排斥作用而使磁铁往复运动。本实用新型结构简单，设计巧妙，磁铁在线圈通电后产生的交变电磁场中受到吸引或排斥作用而使磁铁往复运动，从而实现振动功能，结构简单，设计巧妙，具有振动频率高、能耗小、寿命长、体积小等优点。

摘要： 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值按设定的分配方法进行各悬架垂直力的分配；(4)悬架按分配的数值执行动作，各悬架按实际特性根据分配的数值进行动作，实现履带车辆垂直振动与俯仰振动的控制。本发明实现了在无需获取路面信息且较小能量消耗的情况下，履带车辆垂直振动与俯仰振动的精确控制。

摘要： 本发明公开了一种振动室机构，主要包括传动轴、激振器Ⅰ和激振器Ⅱ，其中传动轴上固定连有传动大齿轮Ⅱ和传动小齿轮Ⅰ，传动轴两侧分别设置有激振器Ⅰ和激振器Ⅱ，激振器Ⅰ上右端固定连接有传动大齿轮Ⅰ，传动大齿轮Ⅰ与传动大齿轮Ⅱ的啮合传动；激振器Ⅱ上通过连接套固定连接有传动小齿轮Ⅱ，传动小齿轮Ⅱ与传动小齿轮Ⅰ通过齿形链连接，实现激振器Ⅰ和激振器Ⅱ同步反向旋转；传动大齿轮Ⅱ和传动大齿轮Ⅰ的传动比与传动小齿轮Ⅰ和传动小齿轮Ⅱ的传动比相同。本发明还公开包括上述振动室机构的垂直振动轮。本发明提供的一种垂直振动轮及其振动室机构，能够解决目前传统垂直振动轮传动噪音大、结构复杂、传动效果较差以及可靠性较低等问题。

摘要： 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值按设定的分配方法进行各悬架垂直力的分配；(4)悬架按分配的数值执行动作，各悬架按实际特性根据分配的数值进行动作，实现履带车辆垂直振动与俯仰振动的控制。本发明实现了在无需获取路面信息且较小能量消耗的情况下，履带车辆垂直振动与俯仰振动的精确控制。

摘要： 本发明公开了一种垂直振动压路机的振动钢轮，包括大钢轮、小钢轮、激振器一、换向机构、激振器二、激振器三、激振器四等。振动马达通过联轴器驱动激振器一转动，激振器二和激振器四在换向结构的作用下产生与激振器一转向相反的转动；花键轴连接激振器一、三，保证了激振器三与激振器一的转速和转向一致。四组激振器产生的激振力在水平方向上的合力为零，只在垂直方向上有激振力，激振力通过轴承和轴承罩传递到大钢轮进行压实作业。通过高负荷承载力，使用寿命长，传动噪声小的换向机构，实现了激振器旋转方向的改变，使钢轮激振装置整体布置紧凑、简单，易于实现模块化，有效缓解了由于结构复杂造成加工、安装和维修困难的情况，具有较高的实用与推广价值。

摘要： 本发明公开一种适用不同试件尺寸的垂直振动仪振动锤，包括：一第一固定板，所述第一固定板固定在振动器的底部；一第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板可拆卸地连接在一起；一振动锤，所述振动锤可拆卸地设置在第二固定板的底部。该适用不同试件尺寸的垂直振动仪振动锤，解决了现有垂直振动仪振动锤与振动器的底座固定连接，难以拆卸，只能成型固定尺寸试件的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种垂直振动平衡装置及振动训练仪，该垂直振动平衡装置包括振动板、固定底板、用于产生垂直于所述固定底板方向振动的驱动元件以及用于保持所述振动板和固定底板相互平行的联动机构；所述垂直振动平衡装置通过弹性件和联动机构配合驱动元件的方式，对患者产生方向始终保持垂直的上下振动，使患者身体发生共振，从而达到康复治疗效果；另外，联动机构的设置，可以平衡振动板上各位置的压力，保证康复治疗的效果；而且，所述垂直振动平衡装置无需通过增加驱动元件的数量来平衡各个面的压力，节约了生产成本，提高了经济效益。

摘要： 本实用新型公开了一种垂直振动压路机的振动钢轮，包括大钢轮、小钢轮、激振器一、换向机构、激振器二、激振器三、激振器四等。振动马达通过联轴器驱动激振器一转动，激振器二和激振器四在换向结构的作用下产生与激振器一转向相反的转动；花键轴连接激振器一、三，保证了激振器三与激振器一的转速和转向一致。四组激振器产生的激振力在水平方向上的合力为零，只在垂直方向上有激振力，激振力通过轴承和轴承罩传递到大钢轮进行压实作业。通过高负荷承载力，使用寿命长，传动噪声小的换向机构，实现了激振器旋转方向的改变，使钢轮激振装置整体布置紧凑、简单，易于实现模块化，有效缓解了由于结构复杂造成加工、安装和维修困难的情况，具有较高的实用与推广价值。

摘要： 本实用新型涉及一种垂直振动压路机的振动钢轮，属于振动压路机技术领域，包括大钢轮、小钢轮，一侧的连接板上固定设置振动马达，振动马达通过联轴器与齿轮轴四联接，齿轮轴四与齿轮轴三常啮合和齿轮轴五常啮合，齿轮轴五通过连接轴二与齿轮轴七联接，齿轮轴七与齿轮轴八常啮合，齿轮轴八上设有两个偏心块，齿轮轴三与齿轮轴二常啮合，齿轮轴二通过连接轴一与齿轮轴一联接，齿轮轴二和齿轮轴一分别与齿轮轴六和齿轮轴九啮合，齿轮轴六和齿轮轴九上分别设有一个偏心块。本实用新型只在垂直方向上产生振动，能量损失大大降低，振动轮在水平方向上与被压实材料之间的摩擦很小，振动轮体的磨损程度较低，压实效果也更好，采用齿轮传动更加稳定可靠。