表面肌电

摘要： 背景:膝关节活动受限是一种比较常见的损伤后表现特征,但是对于膝关节活动受限下的肌肉协同有待研究。目的:研究单侧膝关节屈曲受限与正常运动下肢肌肉协同的异同。方法:招募20名健康成年人(男性12名,女性8名)作为受试者,分别采集屈曲受限条件下与无屈曲受限条件下自然行走的下肢表面肌电信号。通过非负矩阵分解算法从受限侧(右腿)的10块肌肉的表面肌电信号中提取肌肉协同,利用单因素方差分析研究在不同条件行走的步态参数显著差异。结果与结论:①屈曲受限条件下,受试者进行行走任务时肌肉协同数量减少,表现出不同的肌肉协调模式控制并且招募新的肌肉协同单元;随着协同模块的减少,内侧腓肠肌、外侧腓肠肌和比目鱼肌激活时间从支撑相向摆动相偏移的越明显;主要依靠股直肌、股内侧肌、股外侧肌和阔筋膜张肌进行代偿,使其在激活水平上表现的异常活跃,同时受限侧表现出划圈、提胯等动作,因此受限后主要以受限侧髋关节代偿;②屈曲受限条件下,受试者受限侧和非受限侧在步态参数(频率、步速、步态周期和支撑相占比)方面对比受限前均存在显著差异(P<0.05),同时非受限侧单腿支撑时间相较于受限前明显增大(P<0.01),受限侧支撑相占比和单腿支撑时间显著小于非受限侧(P<0.01);③因此,膝关节屈曲运动减弱可被认为是导致下肢肢体内协调受损的关键因素,研究结果对运动功能的定量分析以及人体下肢康复指导具有意义,并为了解运动功能受损背后的神经肌肉控制机制提供重要的见解。

摘要： 背景:加压四肢低强度训练能对四肢产生肌肉肥大的作用,但是加压四肢低负荷训练能否对核心肌群产生积极影响,研究较少.目的:探讨加压四肢低负荷训练对核心肌群的表面肌电、等速屈伸肌力的影响,旨为各类需要提高核心肌群力量人群的运动康复训练提供理论依据.方法:将16名在校大学生按随机数字表法分为加压组(n=8)和对照组(n=8).加压组进行加压四肢低负荷训练,在四肢加压条件下进行3组25％1RM的5个训练动作;对照组进行低负荷训练,7周后比较表面肌电、等速肌力的变化.研究方案的实施符合《赫尔辛基宣言》和成都体育学院对研究的相关伦理要求,受试者为自愿参加,对试验过程完全知情同意.结果 与结论:①躯干屈曲动作训练后,加压组腹直肌、腹外斜肌的肌电信号均方根值显著大于训练前和对照组训练后(P＜0.05);②躯干伸展动作训练后,加压组的竖脊肌、多裂肌的肌电信号均方根值显著大于训练前和对照组训练后(P＜0.05);③站姿腿伸展动作训练后,加压组的竖脊肌、多裂肌的肌电信号均方根值大于训练前和对照组训练后(P＜0.05);④卧推和坐姿伸膝动作训练后,核心肌群的肌电信号均方根值差异均无显著性意义(P＞0.05);⑤加压组在测试角度为30,90和120(°)/s时躯干屈肌峰力矩显著小于训练前,伸肌峰力矩显著大于训练前(P＜0.05);⑥7周规律的加压四肢低负荷训练能对核心肌群达到肌肉锻炼效果.

摘要： 近年来,越来越多的篮球运动员在赛场上运用"欧洲步"上篮动作取分,本研究应用生物力学方法,运用Delsys表面肌电测试仪、Motion红外光点高速运动捕捉测试系统和Kistler测力台同步采集一级篮球运动员"欧洲步"动作的各项生物力学数据,着重对蹬地斜跨步这一环节进行量化分析,研究发现:"欧洲步"上篮蹬地腿一侧肌肉激活和募集程度要强于异侧;膝关节和踝关节的关节角度变化幅度较大;该动作足底在水平方向上发力作用明显.建议运动员有针对性地对腓肠肌进行锻炼,强化蹬伸能力;加强臀大肌、股二头肌的力量以及髋关节处肌肉的延展性,以增强动作稳定性;提升胫骨前肌的肌肉耐力,以防运动性疲劳带来相应的损伤;加强膝、踝关节处的力量训练,或佩戴护具;适当减速,注重动作节奏.

摘要： 背景:国外关于青少年特发性脊柱侧凸患者的表面肌电研究报道结果尚有争议,急需相关研究来完善脊柱侧凸患者椎旁肌肌电理论体系.目的:分析青少年特发性脊柱侧凸患者站立位静息状态下脊柱两侧椎旁肌肌电变化规律,并对患者凸凹侧椎旁肌肌电比值与Cobb角、顶椎偏距、冠状面平衡距离的相关性进行分析.方法:选取天津医院脊柱侧凸专病门诊青少年特发性脊柱侧凸患者21例,所有患者在站立位静息状态下用T7550表面肌电记录仪记录脊柱两侧椎旁肌均方根值,分析其变化规律及与侧凸患者冠状面参数之间的相关性.研究方案的实行符合《赫尔辛基宣言》及天津医院对研究的相关伦理要求,参与研究的患者及监护人对测试及试验过程均知情同意.结果 与结论:①青少年特发性脊柱侧凸患者站立位静息状态下主弯凸侧与凹侧均方根值差异有显著性意义(P=0.005);患者凸侧椎旁肌的均方根均值大于凹侧的均方根均值;顶椎凸侧椎旁肌均方根值显著大于凹侧;②患者站立位静息状态下凸凹侧均方根值比值与Cobb角具有强的正相关性(r=0.620,P=0.003);与顶椎偏距有中等强度相关性(r=0.443,P=0.044);与冠状面平衡距离无相关性(r=-0.430,P=0.052);③结果 说明,青少年特发性脊柱侧凸患者维持身体站立位时凹凸侧椎旁肌肌张力明显不平衡,凸侧肌张力更强,且在顶椎区域最为明显;椎旁肌凸凹侧均方根值比值随Cobb角、顶椎偏距的增大而增大;随着侧凸加重、顶椎偏离中线越远,维持躯干于直立状态所需的凹凸侧肌肉张力差异越明显.

摘要： 背景:国内外许多学者研发了多种腰痛防护带,经过生物力学研究及临床应用等一系列实验,并无合适的防护带可以为腹型肥胖人群带来明确的益处.目的:探究不同类型腹部支撑对腹型肥胖人群躯干屈曲角度峰值及腰背部肌群表面肌电信号的影响.方法:招募18名成年男性腹型肥胖者,在躯干屈伸(非负重)和屈伸搬重物(负重)过程中,每位受试者均佩戴无支撑、弹性腹带和非弹性-运动白贴三种腹部支撑,采用Noranxon双极表面肌电设备采集多裂肌、腰部竖脊肌、胸部竖脊肌的肌电信号,利用Vicon红外摄像头采集躯干屈伸时的运动轨迹.试验方案经上海体育学院伦理委员会批准,批号:102772020RT091.结果 与结论:①多裂肌:在非负重-伸展阶段,与无支撑和弹性腹带支撑相比,运动白贴支撑降低了多裂肌激活程度(P<0.05).在负重-伸展阶段,与无支撑和运动白贴相比,弹性腹带支撑显著降低了多裂肌激活程度(P<0.05).②腰部竖脊肌:在非负重-屈曲阶段,与运动白贴相比,弹性腹带显著降低了腰部竖脊肌激活程度(P<0.05).在负重-伸展和屈曲阶段,与无支撑和运动白贴相比,弹性腹带均降低了腰部竖脊肌激活程度(P<0.05).③胸部竖脊肌:在非负重-屈曲阶段,与无支撑条件相比,弹性腹带显著降低了胸部竖脊肌激活程度(P<0.05).在负重-屈曲阶段,弹性腹带和运动白贴均降低了胸部竖脊肌激活程度(P<0.05).在负重-伸展阶段,与无支撑相比,运动白贴和弹性腹带降低了胸部竖脊肌激活程度(P<0.05);与运动白贴相比,弹性腹带降低了胸部竖脊肌激活程度(P<0.05).④运动白贴支撑时的躯干屈曲角度峰值小于无支撑与弹性腹带支撑时(P<0.05).⑤结果表明,弹性腹带和非弹性-运动白贴均降低了腹型肥胖者腰背部肌群的激活程度,可能会减缓脊柱受压,预防肥型肥胖人群下腰痛的发生,而且弹性腹带不会限制躯干的正常活动范围,适用范围更广.

摘要： 目的梳理步态分析的发展脉络,介绍步态分析中常用的实验和仿真方法,了解步态分析的主要应用领域,预测步态分析未来的发展方向。方法收集步态分析领域的国内外主要文献,梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。结果步态分析的主要研究内容是对运动学、动力学参数及其变化规律的定量研究,多数学者将研究集中在临床诊断与康复评价、穿戴式机器人及康复辅具研发与竞技体育科学训练方式探索上;步态分析的研究方法包括实验研究和仿真分析法;步态分析的研究成果可以为医疗领域中相关疾病的临床诊断、疗效评估和康复训练提供指导意见,为工程领域中双足机器人、助行器及康复辅具、人工关节的设计开发提供数据支撑。结论未来步态分析手段将更精准、应用领域将更广泛,步态分析的应用也将扩展到更多领域,工业设计也将持续引入步态分析的方法与成果,为用户带来更好的产品和更舒适的体验。

摘要： 目的:通过对山西省优秀射箭运动员开弓阶段各肌肉表面肌电信号进行数据分析,探究在开弓阶段射箭运动员肌肉用力特征与各部位肌肉的协作关系以及运动员射多支箭的动作一致性,从而为射箭运动员掌握更科学的训练提供一定的依据。方法:采用美国产Noraxon表面肌电测试仪和摄像机同步测试手段对射箭时开弓阶段动作肌电进行采集,选取标准化平均值、动作一致性为研究指标。结果表明:(1)阶段内,两侧三角肌后束发力程度最高,持弓侧84.04%,拉弓侧64.06%,且稳定性较好;(2)所测7名运动员在右侧背阔肌、左侧三角肌后束、左侧斜方肌、左侧竖脊肌四块肌肉的动作一直性较好,均低于10%。结论:(1)开弓阶段,三角肌后束在维持持弓侧稳定以及拉弓侧发力均匀的作用上最明显,稳定性最好;(2)阶段内拉弓侧肌肉发力不合理,三角肌后束承担较多负荷,在训练中应加强斜方肌、背阔肌的力量训练以及发力稳定性;(3)通过动作一致性指标分析,运动员持弓侧肌肉动作一致性要稍好于拉弓侧。

摘要： 为了进一步加强基础实验教学与临床的密切结合,迎合实验教学改革趋势,笔者开设了人体实验以替代原有经典的蟾蜍神经—骨骼肌兴奋收缩实验。利用表面肌电检测技术分别对神经传导速度、肌肉收缩力与肌电关系及肌肉疲劳进行检测,并以调查问卷的形式收集学生对该实验的反馈意见。结果显示,开设的三个实验项目均可得到理想的实验结果,并能用相关理论知识进行解释,学生对该实验课程的满意度较高。因此,该人体神经—骨骼肌实验值得广泛开展。

摘要： 目的:为我国蹦床运动员体能训练效益向专项运动表现转化提供参考。运用文献研究法、访谈法、测试法和数理统计法分析中国优秀蹦床运动员两种跳跃模式的下肢肌群的表面肌电均方根值(RMS),探讨蹦床网上垂直跳和原地纵跳下肢发力肌群表面肌电特征。结果:相较下肢其他测试肌肉,1)在蹦床垂直跳压网阶段和原地纵跳落地缓冲阶段,男子受试者股直肌和股二头肌表面肌电RMS数值最大,女子受试者股直肌表面肌电RMS数值最大;2)在蹦床垂直跳起网阶段和原地纵跳落地蹬伸阶段,男子受试者腓肠肌和股直肌的表面肌电RMS的数值最大,女子受试者股直肌表面肌电RMS的数值最大;3)在蹦床垂直跳腾空上升和下落阶段,男子受试者腓肠肌和股直肌的表面肌电RMS的数值最大,女子受试者股直肌和胫骨前肌的表面肌电RMS的数值最大。结论:1)蹦床运动员在压网阶段为获得更高的起跳高度,需要主动蹬伸蹦床网面储备更大的弹性势能,此时股直肌激活程度高。2)蹦床网上垂直跳时腓肠肌与股二头肌发力时间相对延后,股直肌和胫骨前肌发力时间相对提前,有利于蹦床网面弹起时发力,同时有助于维持触网阶段的身体稳定性和刚度,进而获得更高的跳跃高度。3)蹦床运动员在足部触网过程中胫骨前肌激活程度越高、身体稳定性越好,蹦床腾空高度就越高。

摘要： 目的:观察普拉提运动联合推拿治疗慢性非特异性下背痛的疗效。方法:收集慢性非特异性下背痛患者80例,随机分为观察组和对照组各40例,对照组采用常规推拿治疗,观察组采用普拉提训练联合推拿治疗,分别于治疗前和治疗4周后采用McGill疼痛问卷(McGill pain questionnaire,MPQ)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评定两组疼痛程度、功能障碍情况,并进行患侧竖脊肌表面肌电检查评测两组患者竖脊肌的功能状态。结果:干预4周后,观察组MPQ评分及ODI评分显著优于治疗前(P<0.05)及对照组(P<0.05);对照组MPQ评分及ODI评分显著优于治疗前(P<0.05)。干预4周后,观察组RMS及MF值均显著优于对照组(P<0.05)。结论:普拉提训练联合推拿可更显著改善慢性非特异性下背痛患者的疼痛、功能障碍。

摘要： 将表面肌电的测试与分析方法应用到石锁花样基本技术动作中,通过对完成石锁花样基本技术动作所参与的肌肉的表面肌电信号进行分析,并与运动解剖学、生物力学和生理学等方面的专业知识相结合,从不同方面来分析石锁花样基本技术动作的合理性,从而为石锁运动日后的训练提供科学有效的理论依据.

摘要： 目的：探讨表面肌电生物反馈游戏训练对脑干损伤吞咽障碍患者吞咽功能和咽部运动功能的影响.rn 方法：选取脑干损伤后吞咽障碍患者36例,采用随机数字表法将其分为2组,每组18例.对照组给予常规吞咽功能障碍康复训练,包括口腔感觉和运动功能训练、门德尔松吞咽训练、球囊扩张术等;观察组在对照组基础上给予表面肌电生物反馈游戏训练.于治疗前和治疗5周后(治疗后),对2组患者的吞咽功能进行评定,比较2组患者的功能性经口进食评分(FOIS),渗漏-误吸分级(PAS)和舌骨向前位移(HAM)、舌骨向上位移(HSM)、环咽肌开放幅度.rn 结果：治疗前,2组患者FOIS、PAS、HAM、HSM、环咽肌开放幅度比较,差异无统计学意义(P＞0.05).治疗后,2组患者FOIS、PAS、HAM、HSM、环咽肌开放幅度较组内治疗前改善(P＜0.05),且治疗后观察组FOIS、PAS、HAM[(7.40±2.76)mm]、HSM[(9.75±2.65)mm]优于对照组(P＜0.05).2组患者治疗后环咽肌开放幅度比较,差异无统计学意义(P＞0.05).rn 结论：表面肌电生物反馈游戏训练可以显著改善脑干损伤吞咽障碍患者的吞咽功能和舌骨运动功能.

摘要： 平衡能力是人类的基本运动能力之一,竞技运动中更要求运动员具备良好的平衡能力,才能保证动作质量和避免损伤.本研究旨在通过对我省女子体操运动员及普通人的平衡能力及踝关节主要肌群表面肌电测试,揭示女子体操运动员的平衡能力及肌肉放电特征特征,证实踝关节主要肌群的相互作用和平衡能力的关系,为我省女子体操运动员平衡能力训练及踝关节肌肉力量训练提供理论依据和指导意见,预防或降低因平衡能力导致的踝关节损伤几率.

摘要： 帆板运动员在体能训练前后进行的生理生化指标的检测,是反映运动员体质的一个重要指标,但是对训练中运动员的机体反应监测的缺失是导致目前我国帆板体能训练缺少科学性和系统性的原因之一.而表面肌电系统可以实时监测肌肉激活程度、发力顺序、疲劳等指标,能够对运动员的各项肌肉电信号指标进行实时的采集与分析.通过对表面肌电监测在其它运动项目中成功运用的借鉴,并结合帆板运动自身的特点,达到增强帆板体能训练科学性、系统性的目的.

摘要： 采用小波分析的方法对参与Wingate功率自行车测试的男大学生下肢肌肉表面肌电进行研究,分析在无氧疲劳过程中表面肌电信号的变化.19名(年龄22.84±3.00岁,身高175.10±5.70cm,体重67.74±6.88kg)经常参与运动的男大学生参与了研究.在Wingate无氧功率测试过程中,采集了股直肌、股外侧、股内侧肌和股二头肌的表面肌电(sEMG)信号.结合功率输出,利用小波变换对sEMG信号进行时域-频域联合分析,在不同尺度下观察肌电信号的频率变换以及时间特征.

摘要： 提出了一种基于人体表面肌电信号的交互力预测方法.该方法仅通过使用表面肌电信号,获取各肌肉的激活状态以表征其等长状态下的肌肉力,并输入前向人体动力学模型,对下压与推两个静态动作的交互力进行了预测.静力学模型中涉及到的参数通过贝叶斯线性回归算法获得.实验结果表明该方法所预测的交互力均方根误差在2.20N以下.

摘要： 研究目的：rn 运动性骨骼肌疲劳是运动医学领域十分关注的课题.目前,运动性骨骼肌疲劳的预防和监测方面多从全身的生理、生化角度加以关注,对骨骼肌的直接监控方面尚少有研究.本研究通过对训练期间不同时段躯干及下肢主要肌群的表面肌电(surfaceelectromyographys,EMG)研究,揭示跆拳道运动员训练期间的肌电学特征,利用表面肌电的手段直接分析评价体能类运动项目骨骼肌疲劳特点,尝试为体能类运动项目的训练和疲劳监控寻找有效便捷的方法做一些实践性的探索.本文以辽宁省参加全运会跆拳道项目男子运动员进行专项备战训练期间，不同时段躯干及下肢部分骨骼肌等长收缩表面肌电（s EMG）信号进行分析，利用时域、频域指标的变化来监测体能类运动项目骨骼肌运动疲劳的进程，为跆拳道运动的训练和运动性疲劳的监测提供理论依据。rn 研究方法：rn 随机选择辽宁省备战全运会跆拳道项目男子运动员30人，其中，国家级健将1４人，国际级健将16人。所有运动员在测试前及实验过程中身体健康。训练期间，每天上午、下午完成2小时专项训练，上午训练要求达到最低心率130次/分，并保持30分钟以上，下午训练要求达到最低心率170次/分，并保持30分钟以上。应用设备为芬兰Mega公司生产的ME-600016导便携式肌电仪，肌电信号采集采用双电极引导法记录表面肌电（EMG）信号。选择双侧的竖脊肌、股内侧肌、胫骨前肌，具体部位参照megawin软件建议放置位置。采用等距法安放测试电极及参考电极，间距均为2cm，采集频率为1000Hz。采用FFT函数，数据分析窗口为1024点，分别取频域值：平均功率（mean powerfrequency，MPF）、中位频率（median frequency，MF）时域值：均方根振幅（root-mean-square，RMS）。受试者采取双腿分开站立与肩同宽，屈膝屈髋，躯干直立。姿势稳定5秒后开始测试，记录30秒肌电信号。rn 研究结果：rn 上午训练结束后，MPF与训练前比较均有显著降低（p<0.05），MF与训练前比较均有显著降低（p<0.05）。全天训练后，MPF与训练前比较均有显著降低（p<0.01），其中，双侧胫骨前肌MPF与上午训练结束后比较亦有显著降低（p<0.05）。MF与训练前比较均有显著降低（p<0.01），其中，双侧胫骨前肌MF与上午训练结束后比较亦有显著降低（p<0.05）。MPF的变化提示训练对运动员主要竖脊肌、股四头肌和胫骨前肌构成足够刺激，引起了骨骼肌的疲劳，疲劳程度随训练程度而加深，这种疲劳表现为躯干和下肢主要支撑肌群的频域值下降。MF值的变化提示训练对运动员主要支撑肌构成足够刺激，引起了骨骼肌的疲劳，这MPF指标的变化相一致。全天训练后，双侧股直肌RMS与训练前比较均有显著升高（p<0.05），双侧胫骨前肌RMS与训练前比较均有显著升高（p<0.01），其与上午训练结束后比较亦有显著升高（p<0.05）。提示，训练虽引起躯干和下肢骨骼肌部分时域指标RMS的升高，但并没有普遍性。rn 研究结论：rn 1）大强度系统训练可使跆拳道运动员躯干及下肢主要支撑肌群出现不同程度运动疲劳，且疲劳程度随运动训练强度的增强而逐渐加深；rn 2）竖脊肌、股直肌和胫骨前肌频域指标MPF，MF可较有效地反映跆拳道运动员训练期间躯干及下肢肌肉功能状况，可作为评价体能类训练动态负荷的生理学指标；rn 3）表面肌电可以作为监测跆拳道运动骨骼肌疲劳的有效手段，为教练员合理安排训练量，避免运动员出现过度训练而防止发生不必要的运动损伤提供理论依据。

摘要： 本研究主要采用表面肌电技术结合影像解析对冯杰的旋转式推铅球技术动作进行分析研究,从而测量出冯杰在整个投掷过程中最后用力准备部分所表现出来的生物电情况,对测量结果进行分析整理,目的在于对其专项力量训练手段进行诊断,发现其技术动作中存在的不足,为其在以后日常训练中技术诊断和肌肉力量训练提供参考,为提高铅球运动成绩保驾护航.

摘要： 本研究利用高仿真驾驶模拟试验台，模拟长时间驾驶操作，从而确定静力负荷对驾驶人背部躯干肌的影响，明确长时间静力负荷下驾驶人背部躯干肌肌肉负荷水平。

摘要： 股后肌群亦称胭绳肌,位于大腿后侧,是主要的屈膝肌群之一.其肌肉和肌腱的损伤常发生在短跑、跳跃、踢腿等需要快速变换的体育运动中,具有症状持续时间长、恢复慢、再次损伤率高等特点.国内外学者已经对其损伤的内因、外因以及相关危险因素进行了大量卓有成效的研究,而在其力量训练方面的研究较少.近年来负重超等长训练已经被大多数教练员和科研人员认可,其既能提高肌肉的爆发力,又能提高肌肉的动作速度,并且符合肌肉的工作特点,使训练方式更加多元化,而国内外对下肢负重超等长练习的研究都是主要针对股四头肌,很少有人专门对股后肌群的负重超等长练习进行研究,因此本实验专门针对股后肌群的负重超等长进行研究,但在平常的力量训练中,教练员一般都是根据项目的特点和以往的实践经验来安排运动员的训练负荷,而训练负荷的选择对训练效果具有深远的意义,因此本实验应用专门的股后肌群训练器对双侧股后肌群在递增负荷超等长练习中的肌电变化进行研究以期找到符合实际训练的最佳负重范围,为股后肌群的科学化训练提供理论基础,并且对比双侧肌群在同一动作中的用力情况,为股后肌群训练器的进一步改进以及股后肌群的损伤预防和康复治疗提供数据支持.

摘要： 本发明公开一种表面肌电测量仪，表面肌电测量模块及测量方法，主要针对现有肌电测量仪精度低，高功耗，且不能记录肌电信号的发生时间而设计。包括电源模块，基准电压模块，表面肌电电极，表面肌电测量模块，存储介质和时钟模块；其中，所述表面肌电测量模块由依次连接的前置放大器，高通滤波器，主放大器，模数转换器和微控制器构成；所述前置放大器的信号输入端与所述表面肌电电极相连接；所述微控制器设有存储控制单元，该存储控制单元的一输入端与模数转换器的输出端连接，另一输入端与时钟模块的时钟输出端连接，一输出端与所述存储介质相连接。本发明采用上述技术方案，具有高精度低噪声，低功耗，能同时存储肌电信号和其对应时间。

摘要： 一种两用电极及采用两用电极实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置，涉及生机电一体化领域。为了解决现有的经皮电刺激与表面肌电信号提取之间相互干扰、且结构复杂不能有效利用皮肤面积及电磁兼容性不强的问题，也是为了满足实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置的需求。它包括N个电极单元，每个电极单元由上至下依次为钮扣式电连接触点、无纺布层、电极层和导电胶层；电极层包括主电极和参考电极；参考电极与主电极同轴，且参考电极包围主电极；且参考电极与主电极之间的距离为2mm～3mm，所述装置满足了对实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置的需求，而且本装置及方法简单适用范围广。本发明适用于肌肉的理疗康复和肌电假肢的人机交互。

摘要： 本发明公开一种表面肌电测量仪，测量盒，表面肌电测量模块及测量方法，主要针对现有肌电测量仪精度低，高功耗，且不能记录肌电信号的发生时间而设计。包括电源模块，基准电压模块，表面肌电电极，表面肌电测量模块，存储介质和时钟模块；其中，所述表面肌电测量模块由依次连接的前置放大器，高通滤波器，主放大器，模数转换器和微控制器构成；所述前置放大器的信号输入端与所述表面肌电电极相连接；所述微控制器设有存储控制单元，该存储控制单元的一输入端与模数转换器的输出端连接，另一输入端与时钟模块的时钟输出端连接，一输出端与所述存储介质相连接。本发明采用上述技术方案，具有高精度低噪声，低功耗，能同时存储肌电信号和其对应时间。

摘要： 本发明公开了一种阵列式高密度表面肌电采集装置，涉及肌电控制领域，包括阵列式高密度电极片、参考电极、多通道信号处理模块、电源模块、控制模块以及无线通信模块。还公开了一种肌电采集方法，包括：步骤1、安装电极片；步骤2、肌电信号预处理；步骤3、数字信号的通讯。本发明的肌电采集装置相比于现有技术体积更小、质量更轻、更易携带、操作更简单、放置灵活、使用体验更好、并能满足干电极或湿电极两种电极片的应用场景。

摘要： 本发明涉及一种基于表面肌电和功能电刺激的交互式训练外骨骼机器人，包括下肢外骨骼机械装置、动力驱动装置、传感器集成附件和中枢控制器，下肢外骨骼机械装置包括通过铰链连接的多个机械支撑件，动力驱动装置设于机械支撑件连接处，控制机械支撑件运动，传感器集成附件与机械支撑件机械连接，机械支撑件包括腰后部支撑件，中枢控制器固定于腰后部支撑件上。与现有技术相比，本发明具有提高步态矫正中的稳定性与安全性、有助于中枢病变患者肌肉自主激活及异常协调模式的康复等优点。

摘要： 一种两用电极及采用两用电极实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置及方法，涉及生机电一体化领域。为了解决现有的经皮电刺激与表面肌电信号提取之间相互干扰、且结构复杂不能有效利用皮肤面积及电磁兼容性不强的问题，也是为了满足实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置的需求。它包括N个电极单元，每个电极单元由上至下依次为钮扣式电连接触点、无纺布层、电极层和导电胶层；电极层包括主电极和参考电极；参考电极与主电极同轴，且参考电极包围主电极；且参考电极与主电极之间的距离为2mm～3mm，所述装置满足了对实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置的需求，而且本装置及方法简单适用范围广。本发明适用于肌肉的理疗康复和肌电假肢的人机交互。

摘要： 本发明公开了一种基于表面肌电和惯性传感器的可穿戴康复评估设备。本发明的可穿戴康复评估设备，包括传感器模块，用于采集受试者在对应位置处的表面肌电信号和惯性传感器信号，由前臂传感子模块、上臂传感子模块、肩传感子模块及躯干传感子模块4个子模块组成；核心控制模块，用于采集数据的无线传输及通讯和电路电源供应；上位机模块，用于采集数据的接收和实时可视化显示。本发明具有穿戴方便、成本低廉，适用于中风患者的定期生理状况和运动功能的评估。

摘要： 一种基于表面皮肤电极的表面肌电采集装置，涉及生理信号采集装置，该装置包括肌电信号检测单元，其特征在于，所述肌电信号检测单元与肌电信号放大与滤波单元连接，肌电信号放大与滤波单元与肌电信号采集单元连接，肌电信号采集单元与肌电信号发射单元连接，肌电信号发射单元与肌电信号接收单元采用无线方式传输肌电信号，肌电信号接收单元与上位机显示与保存单元连接；肌电信号检测单元为单电源低电压供电连接式；该装置实现表面肌电信号的采集、无线传输、显示和保存的功能，表面肌电信号可以在上位机上进行显示和保存，为后续实时提取表面肌电信号的特征提供支撑。

摘要： 本实用新型公开了一种二导无线表面肌电反馈功能性电刺激装置，该装置包括肌电采集模块、无线通讯模块、反馈电刺激模块和电源模块，肌电采集模块包括前端采集单元和信号调理单元；信号调理单元用于对前端采集单元传输输入的信号进行滤波和放大，并将信号输出至无线通讯模块；无线通讯模块用于将所得信号发射至主机接收单元并在肌电信号达到阈值时触发功能性电刺激；反馈电刺激模块用于在微控制单元的控制下，当肌电信号达到预设阈值后产生功能性电刺激；电源模块用于为电刺激装置的电路提供稳定的工作电压。该装置采用体积极小的无线表面肌电采集设备，能够实现高质量的表面肌电采集同时结合高质量的功能性电刺激功能。

摘要： 本申请适用于医疗器械技术领域，公开了一种表面肌电信号采集器及表面肌电信号采集系统，包括：表面肌电信号采集电极，采集器本体，固设于采集器本体的第一电极接口、肌电信号采集电路、模数转换电路、主控芯片和第一无线通信器；第一电极接口的第一端与表面肌电信号采集电极之间通过线缆连接，从而可以在将表面肌电信号采集电极固定于采集部位后，将采集器本体就近固定于便于固定的部位，缩短了二者之间的线缆距离并便于二者各自的固定，避免线缆缠绕、脱落；主控芯片通过无线的方式输出采集数据，以便上位机进行进一步分析，相较于集成于康复类医疗设备的采集方案更具通用性，可以自由搭配任意康复类医疗设备或将采集数据导出另作他用。