姿态控制系统
姿态控制系统的相关文献在1978年到2023年内共计510篇,主要集中在航天(宇宙航行)、武器工业、自动化技术、计算机技术
等领域,其中期刊论文227篇、会议论文57篇、专利文献4696251篇;相关期刊95种,包括国防科技大学学报、西北工业大学学报、弹箭与制导学报等;
相关会议50种,包括2015年船舶水动力学学术会议、第三届中国指挥控制大会、2015全国仿真技术学术会议等;姿态控制系统的相关文献由1122位作者贡献,包括姜斌、程月华、郭雷等。
姿态控制系统—发文量
专利文献>
论文:4696251篇
占比:99.99%
总计:4696535篇
姿态控制系统
-研究学者
- 姜斌
- 程月华
- 郭雷
- 乔建忠
- 王存恩
- 陈雪芹
- 马亚杰
- 刘善伍
- 杨浩
- 杨涤
- 洪成华
- 米文鹏
- 耿云海
- 许化龙
- 徐世杰
- 朱承元
- 李冬柏
- 万松
- 余翔
- 孙国文
- 容建刚
- 张涛
- 张锐
- 张静
- 李季苏
- 李文硕
- 李诚良
- 潘科炎
- 王俊
- 王尊
- 王峰
- 等
- 董云峰
- 许哲
- 陆宁云
- 陈婷
- 陶钢
- 高海云
- 丁惜瀛
- 于华
- 于昭阳
- 井然
- 何丽
- 刘向东
- 刘德阳
- 刘洋
- 叶东
- 叶彬彬
- 吴惠昌
- 吴智杰
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梁天添;
王润泽;
李科信;
王英东;
王茂;
周振华
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摘要:
针对具有状态时变时滞、系统不确定性、可建模扰动、运行噪声和执行器故障的卫星姿态控制系统,提出一种基于扰动观测器的自适应有限时间复合主动容错控制策略。针对可建模扰动设计扰动观测器,然后基于扰动估计误差设计了主动容错控制器。该时滞依赖控制器包含反馈控制项、扰动补偿项和快速自适应故障补偿项。提出的容错控制策略不仅保证闭环系统动态方程的有限时间有界性,而且保证闭环测量输出对于系统不确定性、运行噪声、执行器故障等的鲁棒性。给出控制器增益限制矩阵存在的充分条件及其线性矩阵不等式形式,进而给出仿真算例。仿真结果表明,基于扰动观测器方法,设计的自适应有限时间容错控制器能够快速估计可建模扰动,进而有效地实现系统的闭环容错控制。相较于基于非复合的自适应有限容错控制器,提出的方法对于状态变量的估计均方根误差分别降低了28.9%、4.7%和36.0%;对于可建模扰动估计的均方根误差降低了38.8%。仿真验证了所提方法的有效性。
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梁小辉;
胡昌华;
周志杰;
王青
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摘要:
针对运作火箭主动段发动机摆动执行机构故障下的姿态控制问题,结合自适应动态规划(ADP)方法设计了一种智能容错控制策略.该智能容错控制器主要包括2部分:容错稳定控制部分和优化补偿部分.容错稳定控制部分利用自适应和滑模变结构控制设计,主要维持执行机构故障下姿态控制系统的稳定,保证姿态跟踪误差的有限时间收敛;优化补偿部分采用执行-评价结构,利用ADP的在线学习优势,根据姿态系统的跟踪误差(尤其是系统故障、强干扰导致的跟踪偏差),设计ADP算法产生补偿控制来进一步优化姿态控制系统的跟踪性能.仿真验证表明,即使存在外部干扰和执行机构故障的情况下,所提方法仍能保证系统稳定且精确跟踪指令信号.
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摘要:
近年来,中国船舶集团七〇四所自主研发了中国首套具有抗倾、减摇复合功能的船舶姿态控制系统。该系统具有补偿效率高、响应速度快、补偿能力大,舱室利用率高、智能化程度高、操作便捷等特点。近日,该系统顺利通过FAT验收,各项功能指标均满足技术要求,体现了国产高端船舶装备的实力,系统功能及设备外观均达到国际先进水平。
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刘凯;
杨宝庆
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摘要:
在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案。气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环采用PI控制,攻角环和角速度环采用自抗扰控制。随后根据模糊控制设计了气动力/直接力分配策略,用矢量合成方法设计了直接力控制子系统的点火逻辑。最后,在典型仿真场景下进行了仿真验证。结果表明,拦截高空目标时也能保证很小的脱靶量,该复合控制方案保证了系统具有快速的过载响应特性和良好的稳定性,证明本文方法的有效性。
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刘凯;
杨宝庆
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摘要:
在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案.气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环采用PI控制,攻角环和角速度环采用自抗扰控制.随后根据模糊控制设计了气动力/直接力分配策略,用矢量合成方法设计了直接力控制子系统的点火逻辑.最后,在典型仿真场景下进行了仿真验证.结果表明,拦截高空目标时也能保证很小的脱靶量,该复合控制方案保证了系统具有快速的过载响应特性和良好的稳定性,证明本文方法的有效性.
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赵阳;
汪海涛
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摘要:
船舶在航行过程中受复杂海情影响会产生摇摆运动,为保证船舶航行的稳定性,必须优化设计船舶姿态控制系统.在系统设计过程中,需要借助仿真系统平台对姿态控制系统的执行情况进行模拟,验证姿态控制系统的控制精度,为改进设计方案提供数据支持.本文研究船舶姿态控制系统的仿真平台总体架构和实现的关键技术,利用该仿真平台进行船舶姿态控制系统仿真分析与精度分析,能够实现船舶姿态控制系统的可视化仿真操作,增强仿真的真实感和交互性.
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刘燕;
张健;
邹昕;
吕瑛;
李波
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摘要:
低成本小卫星的广泛使用增强了对空间目标的跟踪能力,减轻了运行的大型高价值太空设备的工作负担,文中介绍一种适用于低成本小卫星的新跟踪方法.小卫星GLADOS搭载有一个天基可见光传感器(SBV)和一个光谱仪,姿态控制系统根据宽视场相机的反馈转动窄视场光谱仪跟踪目标,收集目标的光谱数据.文中分析了GLADOS上应用的姿态控制技术,给出了控制传感器平台的动力学方程和一个相对姿态控制中使用的控制算法.
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王建宏;
许莺;
吴蔚
- 《2014(第五届)中国无人机大会》
| 2014年
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摘要:
平流层气球吊篮系统在现代科学观测试验以及无线通信领域拥有广阔的应用前景.吊篮姿态通常由相应的姿态控制系统来调整和控制,其中基于PID控制的反作用惯性轮主要用于调整吊篮方位姿态,抑制球体扰动对姿态的干扰影响,使仪器稳定地达到跟踪性能并指向地面目标.在PID控制的基础上结合遗传算法对姿态控制系统中的控制参数按某些性能指标最优来进行整定并得到参数优化值,避免了单独使用PID控制所得到的局部最优参数值.最后使用MATLAB/Simulink对吊篮姿态控制系统进行仿真试验.结果表明,相比于传统工程整定方法,使用遗传算法优化后的PID参数能够改善吊篮姿态控制系统的性能,可以实现某些性能的最优化,缩减系统开发时间.
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吴敬玉;
陈秀梅;
钟超;
李小斌;
裴甲瑞
- 《2017中国系统仿真与虚拟现实技术高层论坛》
| 2017年
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摘要:
整个仿真系统基于选定的三自由度气浮台特性进行卫星控制系统设计和平台搭建,采用控制力矩陀螺群五棱锥构型方案实现气浮台平台稳态及姿态快速机动控制,评价了卫星姿态控制方案设计的正确性、控制力矩陀螺群控制律的合理性和有效性以及控制力矩陀螺群故障容错能力,为卫星控制系统工程研制提供借鉴参考,从而降低卫星姿态控制异常的风险.
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蒋昌师;
凌伟
- 《北京造船工程学会2016-2017年学术年会》
| 2017年
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摘要:
综述船舶常用减摇装置包括舭龙骨减摇鳍、减摇水舱、舵减摇等的研究现状,及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合减摇、舱鳍联合减摇、Magnus效应回转轴减摇、减纵摇、船舶姿态控制系统等,并对未来的新型减摇装置进行了预测.
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金绍港;
潘崇煜;
张代兵;
沈林成
- 《2015中国无人机系统峰会》
| 2015年
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摘要:
本文基于dSPACE实时仿真平台,设计了四旋翼飞行器姿态控制半实物仿真系统,完成了四旋翼飞行器半实物仿真平台的搭建,详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理,通过位姿传感器进行姿态实时反馈,采用常规PID控制算法,实现了四旋翼飞行器在三自由度的试验装置上的姿态控制仿真.半实物仿真结果表明,系统能够有效跟踪给定的期望参考信号,并且在一定范围内保持稳定的跟踪性能.
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金绍港;
潘崇煜;
张代兵;
沈林成
- 《2015中国无人机系统峰会》
| 2015年
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摘要:
本文基于dSPACE实时仿真平台,设计了四旋翼飞行器姿态控制半实物仿真系统,完成了四旋翼飞行器半实物仿真平台的搭建,详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理,通过位姿传感器进行姿态实时反馈,采用常规PID控制算法,实现了四旋翼飞行器在三自由度的试验装置上的姿态控制仿真.半实物仿真结果表明,系统能够有效跟踪给定的期望参考信号,并且在一定范围内保持稳定的跟踪性能.
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金绍港;
潘崇煜;
张代兵;
沈林成
- 《2015中国无人机系统峰会》
| 2015年
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摘要:
本文基于dSPACE实时仿真平台,设计了四旋翼飞行器姿态控制半实物仿真系统,完成了四旋翼飞行器半实物仿真平台的搭建,详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理,通过位姿传感器进行姿态实时反馈,采用常规PID控制算法,实现了四旋翼飞行器在三自由度的试验装置上的姿态控制仿真.半实物仿真结果表明,系统能够有效跟踪给定的期望参考信号,并且在一定范围内保持稳定的跟踪性能.