对接策略

摘要： 现阶段,在高师音乐专业的教学改革中,高师音乐专业课程标准与职业标准的对接具有必然性.针对音乐专业就业环境的变化,高师音乐专业课程标准要积极适应就业环境的变化,这是课程标准与职业标准对接的基础.职业标准体系的主要目标是适应课程标准,其实质就是课程标准的实践化.文章主要运用了文献研究法,以高师音乐专业课程标准现状为切入点,分析了高师音乐专业课程标准如何对接好职业标准,并在此基础上结合高师音乐专业就业环境提出了对接课程标准的几点建议,以期为高师音乐专业学生的就业方向提供理论指导.

摘要： 随着新课改不断深入开展,中学语文教学不管是内容,还是模式都进行了大幅度调整,为了能够与高校现当代文学教学实现有效的衔接,其中融入了很多中国现当代文学,很多现当代作家作品都出现在了中学语文教材中,特别是在部编版初中语文教材中,所占据的比重也是非常大的,类型也是非常丰富,不仅包含着写人记事、托物言志的文章,而且还有写景抒情的散文。但是由于受到应试教育思想的影响,高校现当代文学教学与中学语文教学在对接方面存在诸多不足之处有待进一步完善,而此次便重点针对此方面进行了分析,给予了具体的对接策略,以期望能够实现二者有效结合,提高教学的效率。

摘要： 为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接,提高发射准备流程安全性、可靠性,降低人员保障要求,开展了组合连接器自动对接的技术研究及总体策略分析,提出了由检测、智能控制、位姿调整系统组成的技术方案及非接触式检测+主动位姿调整+被动随动的自动对接策略,并开展了组合连接器自动对接试验系统研制,进行了组合连接器自动对接、低温加注、自动分离等全流程试验验证工作.结果表明:自动对接装置检测、智能控制、位姿调整等各项功能正常,自动对接策略准确、可行,解决了大载荷组合连接器在箭上接口大范围、高速运动条件下的自动对接难题,综合跟踪范围达±600 mm,综合跟踪速度达500 mm/s,各综合工况下完成自动对接时间约为3～5 min.

摘要： 旅游业是一类较为典型的服务产业,其具有推动经济发展、传播思想文化等相关作用.当前,在全球化进程的促进下,旅游业实现了较好地发展,但在旅游英语翻译方面会被交流所影响,尤其是在解释本土文化名词的过程中很难做到求真务实,进而便在一定程度上妨碍了我国旅游业的发展,并不利于跨文化交流.新时期,迫切的要求转变旅游英语翻译没有对本土文化进行结合翻译的情况,有效对接旅游英语翻译和本土文化,进而密切融合两者.对此,本文主要对旅游英语翻译与本土文化对接进行了探讨,以供参考.

摘要： 针对筒类舱段柔顺对接问题,研究了筒类舱段对接碰撞过程,提出一种基于阻抗控制的对接策略.通过对舱段位姿调整量进行运动学逆解,建立对接机构运动学模型.在传统阻抗控制的基础上,结合模型参考自适应(MRAC)控制方法设计了一种自适应阻抗控制系统,在环境刚度突变与环境位置改变的外部干扰下,自适应阻抗能使筒类舱段对接控制系统在短时间内恢复稳态,解决了阻抗控制消饵干扰能力弱与舱段对接过程中的力碰撞问题,实现舱段的主动柔顺对接.仿真结果表明,MRAC自适应阻抗控制相比传统阻抗与模糊自适应阻抗控制而言,能够有效地提高筒类舱段对接控制系统的鲁棒性与稳定性,所提对接策略能够有效地调节舱段在对接过程中的接触力,实现筒类舱段的柔顺对接,满足筒类舱段的实际对接需求.

摘要： 漫长的假期,学生失去学校约束,本可以充分利用这些自由时间发展个性,但调查显示部分同学沉迷网络,从而心身俱疲.毛姆说:"阅读是随身携带的避难所."那么正处阅读黄金期的中学生到底应该怎样阅读?读些什么?如何实现居家阅读和学校阅读的高效对接?笔者将从城乡结合地段学校共读现状和对接策略两个方面进行探究.

摘要： 在一轮复习中,基于新高考形式新旧教材部分知识呈现形式不同,教师和学生可能会在教学和学习过程中产生困扰,让学生对新旧教材知识运用感到力不从心,教师对相关新旧教材冲突的题目感到无所适从,笔者通过对比高中生物必修1新旧教材的几个方面,总结出一轮复习中新旧教材把握与新高考对接及相关备考策略与建议。

摘要： 随着经济技术的快速发展,生态环境对人类提出了严峻的挑战.生态教育秉着绿色发展和可持续发展理念,社会的绿色发展和可持续发展与行业发展密切相关,行业的发展也决定行业职业教育的发展方向.因此生态教育应是职业教育不该缺少的部分.本文主要通过分析生态教育在行业职业教育中的重要性和必要性,提出增强生态教育与在行业职业教育对接的几点建议：如政府提供政策支持和资源保障，院校开设新的独立课程等。

摘要： 一种基于配体生长策略的蛋白质ATP对接方法，首先，使用ATPbind服务器预测出蛋白质ATP绑定残基信息，辅助蛋白质与小分子对接；然后，通过将配体分解为多个片段依次进行对接，并使用能量函数优化片段的空间位置，提升了蛋白质‑ATP复合物结构的预测精度；最后，通过使用模拟退火算法快速搜索每一个配体片段的最优空间构象，提高了计算效率。本发明提供一种计算速度快、预测精确性高的基于配体生长策略的蛋白质‑ATP对接方法。

摘要： 本发明公开了一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。本发明包括：建立反映各种复杂气流扰动影响的受油机六自由度非线性运动模型，并将其转化成便于后续控制器设计的形式；在此基础上，通过引入变长度滚动时域预瞄目标、采用主动抗干扰控制方法提出一种结合直瞄/变时长滚动时域预瞄引导的软管式自主空中加油精准对接引导方法。本发明可在兼顾多重复杂气流扰动对无人机六自由度运动的影响的同时，提高空中受油机对多重复杂气流扰动影响的主动抗扰能力，并显著解决了慢动态受油机跟踪快动态锥套时的对接响应滞后问题；此外，本发明设计过程所涉及的控制器物理意义明确，参数整定方便，易于工程实现。

摘要： 本发明涉及用于第一柔性壳体或包封的围护物(12)与第二柔性壳体(16)的无污染连接的对接密封件，包含第一密封装置(14)，其能连接于第一壳体(12)或与第一壳体(12)连接，以及第二密封装置(18)，其能连接于第二壳体或与第二壳体(16)连接，其中，第一密封装置(14)包含第一对接端口(20)、第一端部端口(22)和第一滑块(24)，并且第二密封装置(18)包含第二对接端口(26)、第二端部端口(28)和第二滑块(30)。此外，本发明还涉及利用该对接密封件(10)将第一柔性壳体(12)与第二柔性壳体(16)无污染连接的对接方法。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的航天器自主交会对接制导策略生成方法，包括：将航天器交会对接过程建模为马尔科夫决策过程模型；采用动态规划算法对马尔科夫决策过程模型进行求解，得到所有状态采取不同动作的得分，生成决策表；将决策表中的所有状态作为训练数据特征，将决策表中所有状态在每个动作下的得分作为训练数据标签，以此构建训练数据；构建神经网络模型，并采用训练数据对神经网络模型进行训练，得到作为决策表的近似表示的神经网络模型；对于某一个状态，通过得到的神经网络模型计算该状态下所有动作的得分，选择得分最大的动作作为最优制导策略；基于最优制导策略，航天器进行自主交会对接。

摘要： 本发明公开了一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。本发明包括：建立反映各种复杂气流扰动影响的受油机六自由度非线性运动模型，并将其转化成便于后续控制器设计的形式；在此基础上，通过引入变长度滚动时域预瞄目标、采用主动抗干扰控制方法提出一种结合直瞄/变时长滚动时域预瞄引导的软管式自主空中加油精准对接引导方法。本发明可在兼顾多重复杂气流扰动对无人机六自由度运动的影响的同时，提高空中受油机对多重复杂气流扰动影响的主动抗扰能力，并显著解决了慢动态受油机跟踪快动态锥套时的对接响应滞后问题；此外，本发明设计过程所涉及的控制器物理意义明确，参数整定方便，易于工程实现。

摘要： 一种基于配体生长策略的蛋白质ATP对接方法，首先，使用ATPbind服务器预测出蛋白质ATP绑定残基信息，辅助蛋白质与小分子对接；然后，通过将配体分解为多个片段依次进行对接，并使用能量函数优化片段的空间位置，提升了蛋白质‑ATP复合物结构的预测精度；最后，通过使用模拟退火算法快速搜索每一个配体片段的最优空间构象，提高了计算效率。本发明提供一种计算速度快、预测精确性高的基于配体生长策略的蛋白质‑ATP对接方法。

摘要： 本发明公开了一种基于单目摄像头和LED的机器人对接定位和导航策略，主要通过设置在机器人上的CMOS单目摄像头和3个为1组的RGB三色一体的LED实现。摄像头固定安装在机器人的主动对接面上，用以观察目标机器人LED成像的位置和颜色关系，LED在机器人的所有主动对接面和被动对接面上都布置1组。通过LED在摄像头中成像的尺寸关系计算出摄像头所在的主动对接面和LED所在的对接面之间的相对位姿关系进行相对定位，通过摄像头辨别当前面上的LED不同的颜色组合来识别当前面的状态进行导航。本发明的策略通过LED的成像状态能够提供丰富的参考信息，实现机器人对接过程中的相对定位、目标寻找和快速导航，有效提高了群体机器人对接的效率。

摘要： 本发明是关于空间站利用车轮式电磁铁圆盘对接端(以下简称“车轮对接端”)与升降弹簧式圆盘对接端(以下简称“弹簧对接端”)的交会对接方法，属于航天空间站的交会对接领域。当前技术不足：要求精准度特别高、速度特别慢，稍有偏差就容易碰撞损伤，而本发明在交会对接接触时，能承受更大的对准偏差和撞击力，所以更安全可靠，当然，也可以借助机械臂。交会对接简要程序：首先，车轮对接端与弹簧对接端接近后，被开启的电磁吸力吸在一起；然后，车轮对接端利用电动车轮在弹簧对接端的外表面上，像汽车一样，能前后行驶左右调整位置，进行对准；最后，车轮对接端与弹簧对接端被一套升降弹簧拉动下，进行撞锁，成功后开启两个舱门，完成交会对接。

摘要： 本发明公开了一种半挂车自动对接装置、对接方法及无人驾驶对接系统，用于实现牵引车与位于其后方的半挂车之间的自动对接，装置包括雷达装置、无人驾驶控制器、安全销控制器；雷达装置设置在牵引车上，雷达装置被配置为检测待对接的半挂车的点云数据；无人驾驶控制器被配置为接收雷达装置检测到的点云数据，以计算牵引车的倒车路线；以及根据倒车路线，确定牵引车的转向角度、动力驱动量和制动量；安全销控制器被配置为响应于无人驾驶控制器的第一指令而驱动安全销插入销孔。本发明采用激光雷达扫描半挂车，并自动计算倒车路线，实现无人驾驶牵引车与半挂车的自动对接。

摘要： 本发明公开了对接头、对接设备、对接方法及控制系统，属于馈源接收机对接技术领域。降低对接部与馈源接收机之间的冲击力，提高对接部对馈源接收机对接的稳定性。对接头包括支撑架、径向调节组件和对接组件。支撑架具有支撑面，支撑面具有相对的第一端和第二端，第一端靠近馈源接收机，第二端远离馈源接收机。径向调节组件滑动设置在支撑面上。径向调节组件包括导轨和滑动板，导轨设置在支撑面，且自第一端向第二端延伸。滑动板滑动设置在导轨上，且能够在第一端和第二端之间做往复直线运动。对接组件设置在滑动板上，对接组件可控的抱合或释放馈源接收机。对接组件相对于滑动板具有可调的俯仰角度α，α的可调范围为：‑5°≤α≤5°。