平滑处理

摘要： 针对传统A;算法规划的路径存在拐点过多、搜索效率较差等问题,文中提出一种基于A;算法改进的高效路径规划算法。通过改进评价函数的具体计算方式来减少不必要的往返搜索,以提高运算速度;应用关键点选取策略剔除冗余点和不必要的拐点,以降低路径长度。然后,引入三次均匀B样条插值函数对路径中转折点进行平滑处理,使带尖角的路径更加平滑;采用最小堆替换数组作为OPEN表的存储结构来更快地访问最优节点,从而提升算法计算效率。最后,对改进前后的A^(*)算法进行仿真实验。结果表明,文中改进的A;算法在搜索点个数、路径长度、运行时间上均有显著提高,且规划出的路径更平滑。将文中改进算法应用到处于真实室内环境的六足机器人中,验证了该算法的可行性。

摘要： 为了进一步探究车轮踏面磨损规律及关键影响因素,结合UM和MATLAB建立包含车辆-轨道耦合动力学模型、轮轨局部接触模型、磨耗计算模型的车轮踏面磨耗预测模型。根据实际线路特点布置线路工况,预测车轮踏面磨耗演变规律,选取车辆和轨道参数,计算分析所选参数对踏面磨耗演变过程的影响。结果表明:车轮踏面磨耗主要分布在名义滚动圆两侧,随运营里程增加,磨耗量近线性增长,等效锥度增大但随轮对横移异常波动,轮轨接触区域向车轮外侧区域扩展但接触区域逐渐局部化;转臂定位节点纵向刚度越大,磨耗分布越宽,磨耗深度越大;转向架轴距主要影响曲线通过时的车轮磨耗发展;轨道不平顺是影响车轮磨耗的重要因素,钢轨打磨和轮轨型面优化是减缓车轮磨耗的有效措施。

摘要： 针对传统蚁群算法因初期信息素分布不均导致算法初期路径选择概率随机性大、搜索速度慢等缺陷,设计一种使用混合参数的蚁群改进算法。在算法开始阶段引入遗传算法,对遗传算法的适应度函数进行改进;设置一个评价点使遗传算法在合适的时机进入蚁群算法,并对算法的信息素挥发因子p采用一种自适应调整方式;对遗传算法的交叉率和变异率以及蚁群算法的信息因子和期望因子采用变异的混合参数,发挥4个参数因子在算法中的优点;在蚁群算法后面设置一个路径进化率的评价点判定是否再次进行遗传变异操作,目的是使蚁群算法跳出局部最优;算法最后引入B样条曲线光滑机制。实验结果表明:改进算法在简单和复杂的环境里找到的路径长度和路径拐点数明显减少,有比其他3种算法更快更准的寻找全局最优能力。

摘要： 本文主要研究了接触式轮廓仪的测量精度问题。通过数据的线性拟合和曲线拟合方法,对所提供被测工件的轮廓仪测量数据进行分析处理,建立了轮廓线各项参数的求解模型和偏移数据的校正模型,计算出了被测工件各项参数的估计值及偏移数据的校正值。

摘要： 海上目标检测技术被广泛应用于军事领域的敌船监测、目标侦察等场景,提高海上航行图像的目标检测质量有重要意义。本文的核心是基于关联数据分析技术,对船舶航行图像进行分析和处理。采用一种灰色关联算法,分别针对船舶航行图像的海陆分离、图像平滑处理、图像增强等步骤进行详细介绍,通过软件和硬件开发,搭建了基于Windows 10平台的船舶航行图像目标检测系统,有一定的实际应用价值。

摘要： 为了解决传统的A^(*)算法搜索自由度低,规划出的路径长度长且转角大的问题,提出了一种改进的A^(*)算法。改进算法将传统的8邻域搜索拓展到24邻域,并利用引导向量优化邻域数量,提升搜索效率;采用路径平滑算法消除路径中的冗余节点,优化平滑路径。在不同障碍率、不同栅格地图等12种模拟场景下的100次有效实验与真实地图下的20次有效实验中,改进后算法总体较好。在Matlab中的仿真结果表明,与8邻域A^(*)算法、24邻域A^(*)算法、Dijkstra算法、快速拓展随机树算法等传统方法比较,改进的A^(*)算法搜索成功率、路径长度、搜索时间等指标明显优化,搜索出路径平滑,且在真实场景下该算法仍稳定有效。

摘要： 以三维视觉检测速度快、机器人喷胶效率高和通用性强等特点,提出了一种基于线激光扫描的鞋底点胶路径规划方法。首先,利用线激光扫描鞋底工件,通过全局高度阀值来分离出鞋底信息。其次,采用法向量的偏置算法提取鞋底的边缘轮廓,且对轮廓曲线进行最小二乘法多项式的平滑处理。最后,运用手眼标定变换矩阵将获取的轨迹坐标转换为点胶机器人的运动坐标,以自动生成点胶机器人运动轨迹线。实验表明,采用的点胶机器人运动轨迹规划方法实现了鞋底点胶自动化,具有一定的工业应用价值。

摘要： 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划中具有树的扩展随机性大、冗余节点多、容易在目标点周围发生振荡、规划的路径较长等问题,提出了一种改进的RRT算法。该算法首先采用目标偏向策略,通过引入动态权重系数使树尽可能地在向目标点进行扩展的同时又能够即时地避开障碍物;利用自适应扩展步长减少树在目标点附近的振荡;最后,对路径进行剪枝处理,并用三次B样条曲线对剪枝后的路径进行平滑处理。仿真分析的结果表明,与基本RRT算法相比,改进的RRT算法有效减少了冗余节点数,规划的路径更短,减少了19.56%,同时规划时间大大降低,减少了54.08%,有效地提高了路径规划的效率。

摘要： 随着我国风电产业由粗放式发展向精细化发展转变,风电机组状态监测和性能评价能够提高风电场管理水平和经济效益,日益成为风电行业的研究热点。风电机组的功率曲线描述了机组出力随风速变化的情况,不仅可以反映机组的发电能力,而且可以作为机组运行状态的评价标准,对于风电场的运营管理具有重要意义。本文提出的方法,通过风速功率双区间阈值实现功率曲线初步拟合,并经过功率阈值区间修正、尾部缺失数据补充、功率曲线平滑处理方法,最终得到一条相对平滑并符合机组实际情况的功率曲线,对风电场机组功率曲线表现优劣进行评估发挥重要作用。

摘要： 为提高资源交互与传输中通信信道的利用率,引进数学形态学滤波技术,设计一种针对通信信道的自适应分配模型。考虑到两条通信信道在相同网络条件下进行信息传输时,可能存在相互干扰性,因此需要在建立通信信道自适应分配模型前,获取通信信道干扰信息与最高负载度信息;使用滤波过程中的膨胀运算,可以将信道中的异常点与特征点放大化,在掌握异常点的具体特征后,对其进行通信信道平滑处理;引进脏纸编码技术,分配模型最优空间通信距离;对模型资源自适应分配进行迭代与均衡化处理,保证通信信道分配的自适应性。通过对比实验证明,相比传统的自适应分配模型,设计的通信信道自适应分配模型,可以提高分配后资源传输对通信信道的利用率,保证将通信信道的利用率控制在95%以上。

摘要： 对光伏电池硅片表面进行平滑处理，可以降低硅片表面粗糙度降低，修饰硅片表面形貌;同时优化钝化界面，减少界面缺陷态，提高少子寿命，从而使硅片表面钝化效果得到提高。一定条件下的平滑工艺对于硅片表面粗糙度的减小和钝化界面优化有着明显的作用，但是需要在陷光效果和界面性能之间需要找到一个平衡点，所以适当的平滑处理时间是这个工艺的关键。

摘要： 本文结合广播语义特点,提出了基于多种分类器的针对广播电台的智能SAD(speech activity detection)系统.系统由有声/静音分类器、语音/非语音分类器、非纯语音/纯语音分类器、男性声音/女性声音分类器、音乐/噪声分类器组成,分帧分段,提取帧级段级特征,将每段音频分为男性声音、女性声音、现场报道、噪音、音乐、静音六种不同类别,经过平滑处理,最后分成六种类别的大段音频.准确快速地实现音频语义高层信息的提取,完成音频按结构拆分工作.

摘要： 由于传统TCAR方法,组合模糊度解算受到电离层延迟的影响较大,中长基线解算模糊度固定成功率较低.因此本文提出两种基于电离层改正的改进方案,两种方案均需要首先通过模糊度固定的超宽巷与宽巷组合估计双差电离层延迟.方案一先对估计的双差电离层延迟进行平滑处理,然后使用平滑后的双差电离层延迟对窄巷进行改正.方案二直接使用估计的双差电离层延迟改正宽巷观测值,然后对改正后的观测值使用弱电离层组合进行平滑处理.根据北斗三频实测数据实验,分析比较两种方法的模糊度固定成功率及其定位结果.

摘要： 目前我国气象部门对固态降水的观测主要是以人工观测为主,存在时效性差、时空密度不足等诸多弊端,为此研制出新型称重式降水传感器.该传感器既能满足现行气象观测业务要求,输出脉冲量接入各地区气象局现有的自动气象站,又符合智能气象传感器的发展趋势,输出数字信号,接入新一代自动气象站或终端微机,使观测结果客观化、观测资料连续化.本文对DSC3型称重式传感器的工作原理及算法做了简单的阐述.系统通过载荷元件输出的重量信号，结合温度、风等环境干扰要素的过滤与修正，得到准确的降水量值，系统将降水量值通过串口输出RS232数字信号，同时将降水量转换为对应的翻斗雨量计数值，通过IO口输出通断信号(一次通断对应0.1mm的降水量)，两种信号同时输出。系统对采集的数据增加了滤波处理和平滑处理，有效的降低了系统的误报率，提高了测量的准确度等方面。

摘要： 在计算摄影学中经常需要把图像分解为一个光滑的基本层和一个或多个细节层，这种金字塔形样式的图像分解的关键是对图像进行平滑处理。本文提出了一种新的非线性保边界平滑滤波算法，该方法通过对图像每个像素点的某个邻域内所有颜色相似的像素简单平均，来对图像进行平滑处理．这种方法能够在对图像进行平滑的同时达到保持边界的效果并且具有非常高的运算效率。

摘要： 根据直升机具有多个振源并带有随机性的特点,将逆虚拟激励法应用到一多输入多输出系统以反演出多个随机激励谱.根据实验数据,使用高斯消去算法获得系统的频率响应函数,在求解频率响应函数矩阵的广义逆时应用奇异值分解技术改善病态.通过理论分析和实验,比较不同测点对反演结果的影响,并对反演结果进行平滑处理,得到较高的识别精度.

摘要： 突防区域的数字地形是实现地形跟随/地形规避/威胁规避(TF/TA2)低空突防的主要信息来源.为了模拟飞行器低空突防过程中遭遇到的地形及威胁场景,建立了以规则网格高程矩阵表征的数字地形模型.通过将威胁等效为地形的方式实现了威胁信息和地形信息的融合,使低空突防时信息读取的时间和航迹优化算法的复杂性大大降低;为满足突防飞行器机动能力的限制和飞行安全性的要求,利用坡度限制方法和地形曲率限制方法对地形进行了平滑处理;采用双线性插值方法完成地形数据插值,既满足了精度要求,又保证了实时性.

摘要： 图像分割技术是图像处理到图像分析的关键步骤，应用基本的分割技术很难达到多阈值的自适应精确选取。通过图像直方图的修正，实现图像直方图的平滑处理，消除大量的虚假阉值点，保持有意义阈值点的位置与值不变。利用直方图的小波分解系数，结合改进的最小距离准则，实现图像分割阈值的自适应多分辨率选取。实验表明了该方法的有效性，能够准确定位图像分割阈值，实现图像的有效分割。

摘要： 煤矿巷道监控图像中脸部分割的难度比较大.在典型监控角度方向采集了巷道中矿工的监控图像;在HSV颜色模型的各分量中分析了矿工脸部肤色的统计特征;在色度分量空间,采用上限和下限阈值的方法分割出肤色区域像素和相似色度的背景像素;对脸部区域的二值图像进行平滑处理和分割,大幅度降低背景像素的影响,缩小脸部区域的范围.实验结果表明,此方法计算简单、速度快,能成功地分割巷道监控图像中的脸部区域.

摘要： 根据红外光谱仪测试信号特点,分别讨论了比色/多光谱非接触温度测试计算方法在其应用中的特点和遇到的问题,并提出了线性/非线性平滑处理方法,有效建立了基于红外光谱仪动态测试计算试件表面温度技术途径.

摘要： 一种图形处理方法、设备及系统，利用一可适性纹理系数表格平滑化处理单元改善图形结果，其中平滑化处理单元为多纹理系数所程序化，以获得更高阶的平滑化处理运算。

摘要： 一种在图像处理系统中执行的图像处理方法，该图像处理系统包含有一存储器，存储程序及待处理的图像，处理器，执行所存程序。该方法为依据预定的图像区域检测方法在该图像内找出至少一具有预定特征的图像区域，用预定的边界区域定位方法来定出边界区域，用预定的色彩参数调整方法来调整每一图像区域内的像素，用预定平滑方式在图像区域外围的边界区域内的像素做不同但相似的色彩参数调整，使每一图像区域内的色彩参数调整。

摘要： 本发明涉及一种五轴加工中实现刀轴矢量平滑优化处理的方法，包括以下步骤：指定刀轨，得到顺次各刀位点的刀轴矢量Vn和刀尖点Pn；设定平滑距离d，在首末刀位点前根据原刀轨对称补充长度为d/2的刀轨；得到刀轴矢量前d/2距离内的所有假想插值矢量以及后d/2距离内的所有假想插值矢量，并计算得到所有假想插值矢量的均值矢量。本发明还涉及一种用于实现五轴加工中的刀轴矢量平滑优化处理的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的五轴加工中实现刀轴矢量平滑优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，给出的刀轴矢量平滑优化方法，简单有效且通用性较强，提升五轴加工中刀轴矢量变化的平滑度均匀度，最终提升加工产品的加工质量。

摘要： 提供了一种配置为执行保边平滑的图像处理设备及其图像处理方法。一种图像处理设备包括：低分辨率图像产生电路，被配置为基于包括第一像素的输入图像产生包括与第一像素相应的第二像素的低分辨率图像；以及保边平滑电路，被配置为：基于第一像素的值的特性产生第二像素的可靠性，并且基于第二像素的可靠性使用被调整了反映率的第二像素的值对所述输入图像执行保边平滑。

摘要： 本发明涉及天气雷达补盲平滑处理系统，天气雷达信号处理器、雷达波产生系统、雷达整机定时控制系统、终端。还公开了天线雷达补盲平滑处理系统的处理方法，步骤为：S1、预设雷达探测范围，终端根据雷达探测得到的参数再利用雷达方程计算宽脉冲参数；S2、预设探测范围中，对于雷达能够探测的范围，确定衔接处的探测能力，即第一次平滑处理；S3、预设探测范围中，对于未探测到的盲区，根据步骤S2所设定的脉宽，计算补盲衔接处的探测能力，即第二次平滑处理。本发明达到的有益效果是：使宽窄脉冲在补盲衔接距离处的探测能力差不大于1dBZ，回波梯度平滑、有效地对盲区进行探测，解决了回波梯度突变的问题。

摘要： 一种基于图形处理器的实时三维图像平滑处理方法，依次包括下述步骤：(1)将待处理的三维图像数据传送给图形处理器；(2)求出当前待处理的像素点周围各相关点的坐标；(3)对相关点进行采样，获得相关点的数据值；(4)计算有关数据点的数据值的平均值；(5)分别计算各有关数据点的数据值与平均值的差的平方，计算出来的数值保存在数组中；(6)对数组中的数值进行比较，求出最小值；(7)将最小值所对应的有关数据点的数据值代替当前待处理的像素点的原数据值；上述步骤(2)～(7)在图形处理器中进行。本发明能够去除三维图像的斑点噪声，美化图像，并能够较好地保留原有图像的边界信息，而且不影响到三维图像重建的实时性。

摘要： 从图像源提供包括多个以时间序列排列的对象单位图像数据(诸如场图像)在内的图像数据(D0)。要进行平滑处理的对象单位图像数据被分成预设大小的块。然后，根据像素值，为多个块判定对象单位图像数据与对象单位图像数据之前一个的在先单位图像数据之间的差别，以及对象单位图像数据与对象单位图像数据之后一个的后续单位图像数据之间的差别。通过在先单位图像数据与后续单位图像数据中具有较小差别的一个来对对象单位图像数据进行平滑。这样，由于对象单位图像数据总是通过具有最小差别的单位图像数据进行平滑的，所以可以进行有效的噪声消除，同时抑制平滑带来的不利影响。

摘要： 本申请实施例公开了一种语音平滑处理模型生成方法、语音平滑处理方法，获取训练合成音频，利用该训练合成音频训练第一生成网络。将第一生成网络基于训练合成音频生成的第一音频输入第一判别网络获得鉴别结果，如果鉴别结果不满足预设条件，则利用训练生成音频继续训练第一生成网络，直至第一生成网络所生成的第一音频输入到第一判别网络中所获得判别结果满足预设条件，则表明已对第一生成网络训练完成。在实际应用时，对于尚未平滑处理的剪辑合成的音频，将该音频输入第一生成网络，通过该第一生成网络处理后输出目标音频，该目标音频的音调和/或响度保持一致，使得目标音频中的多个语音片段播放起来更加和谐和协调，提升合成效果。

摘要： 本发明提供的一种平滑处理充值消耗的数据处理方法，所述处理方法包括：获取每个用户的累积充值金额和累积返现金额；获取每个账号统计日期内的消耗金额；根据所述累积充值金额、所述累积返现金额和所述消耗金额计算重算后的帐户余额消耗；根据当前余额和所述账户余额消耗计算重算后的账户余额。经营分析和业务处理逻辑独立，平滑地处理账号余额的变化。

摘要： 一种基于图形处理器的实时三维图像平滑处理方法，依次包括下述步骤：(1)将待处理的三维图像数据传送给图形处理器；(2)求出当前待处理的像素点周围各相关点的坐标；(3)对相关点进行采样，获得相关点的数据值；(4)计算有关数据点的数据值的平均值；(5)分别计算各有关数据点的数据值与平均值的差的平方，计算出来的数值保存在数组中；(6)对数组中的数值进行比较，求出最小值；(7)将最小值所对应的有关数据点的数据值代替当前待处理的像素点的原数据值；上述步骤(2)～(7)在图形处理器中进行。本发明能够去除三维图像的斑点噪声，美化图像，并能够较好地保留原有图像的边界信息，而且不影响到三维图像重建的实时性。