平衡移动

摘要： 盐类水解总反应式运用于解题时有时会出现截然相反的结论,笔者通过计算、推理等手段对讨论盐类水解总反应式平衡移动、盐类水解总反应式运用于定量计算进行了有益探索.

摘要： 针对高中化学平衡知识体系教学中容易出现的某些概念混淆、理解不透彻等问题进行探讨,对化学平衡的一般性和特殊性、酸碱平衡和水解平衡之间的关系进行疏理,从平衡移动的角度举例阐述化学平衡的实际应用,以期在教学实践中落实“变化观念与平衡思想”核心素养。

摘要： 平衡条件下的移动问题,终归以控制变量为前提,从平衡移动原理角度来分析和解答.探究了改变压强,平衡移动方向、生成物的质量和物质的量n、混合气体的质量和n(总)和生成物的质量分数和体积分数Φ的变化关系.

摘要： 平衡条件下的移动问题,终归以控制变量为前提,从平衡移动原理角度来分析和解答.探究了改变压强,平衡移动方向、生成物的质量和物质的量n、混合气体的质量和n(总)和生成物的质量分数和体积分数Φ的变化关系.

摘要： 苏教版的选修4第三章"溶液中的离子反应"的教学,目的在于通过对弱电解质的电离平衡、盐的水解平衡等平衡移动的分析,形成并发展学生的微粒观、平衡观和守恒观,其内容主要涉及电离平衡、水解平衡、酸碱混合液pH的变化、溶液中离子浓度的大小比较、溶液的导电性变化、水的电离程度变化等.

摘要： 化学学科核心素养要求考生:“认识化学变化有一定限度,是可以调控的。能多角度、动态地分析化学反应,运用化学反应原理解决实际问题。”平衡常数是定量研究可逆反应平衡移动的重要手段,对研究物质在可逆反应中的行为起着重要的作用。从近几年高考考纲要求与高考试题呈现情况来看,沉淀溶解平衡在高考中的要求逐年提高。溶度积常数可以对变化观念与平衡思想和数学运算能力进行双重考查,考题灵活多变、常考常新,现将考题中常考考点整理如下。

摘要： 2021年全国高考理科综合甲卷第26题是考查物质制备的题目。本题以制备单质碘为背景,综合考查离子方程式书写、竞争型氧化还原反应判断、氧化还原方程式书写、得失电子守恒定律应用、可逆反应平衡移动等知识点。试题立足于氧化还原反应基本规律,考查了学生"变化观念与平衡思想""证据推理与模型认知"等化学核心素养达成情况。试题具有基础性、综合性和应用性的显著特点,是一道优质的高考试题。

摘要： 化工流程是高考考查的重点,其中反应条件的控制方法是核心。控制化工流程中反应的条件,其意义不只是控制化学反应,更能影响化工生成的效益以及产品的质量。条件控制的方法有温度控制、溶液pH调节、体系环境氛围控制、压强控制等,现进行深入探究。一、调节体系温度温度控制是影响化学反应的重要条件,温度可以影响物质分解及溶解度、反应速率、平衡移动,间接影响到化学反应的进程。化工流程中温度调节的方式可细分为:加热、降温、控温。

摘要： 最近几年高考无机工艺流程题中,常用NH4 HCO3作为沉淀剂将Fe2+、Mg2+、Zn2+、Mn2+、Co2+等金属离子转化为碳酸盐沉淀,要求写出反应的化学(离子)方程式.对为什么选择NH4 HCO3作为沉淀金属离子的试剂?是如何生成沉淀的?很多学生比较困惑.为此对其反应原理从定性和定量角度进行剖析,并结合历年高考相关题例的分析,引导学生深入正确理解相关的化学平衡移动知识,以期对学生的困惑和误区的解决有所帮助.

摘要： 缓冲作用产生的本质在于平衡移动,这一本质不仅可以揭示缓冲作用普遍存在于各种平衡体系中,并适用于各种平衡参与因素,还能进一步凸显平衡的存在是体系稳定的本源之一,能突破缓冲作用在认识上的各种局限,使其应用得到最大程度的拓展和优化,本文以期通过揭示缓冲作用的本质,引导学生从缓冲作用的角度去理解化学化工现象及其原理.

摘要： 勒夏特列原理是处理条件变化时化学平衡移动方向问题的重要依据。本文从勒夏特列原理的定性特点出发，针对合成氨体系中“奇怪的平衡移动”问题，采用热力学基本方程和简明的数学分析方法进行讨论。

摘要： 从化学平衡原理的实质入手,总结、归纳、比较了各种类型化学反应的平衡问题,指出了解决任何可逆化学反应平衡问题的思路和方法,为学生的自学和复习提供了指导和帮助.

摘要： 从化学平衡原理的实质入手,总结、归纳、比较了各种类型化学反应的平衡问题,指出了解决任何可逆化学反应平衡问题的思路和方法,为学生的自学和复习提供了指导和帮助.

摘要： 从化学平衡原理的实质入手,总结、归纳、比较了各种类型化学反应的平衡问题,指出了解决任何可逆化学反应平衡问题的思路和方法,为学生的自学和复习提供了指导和帮助.

摘要： 从化学平衡原理的实质入手,总结、归纳、比较了各种类型化学反应的平衡问题,指出了解决任何可逆化学反应平衡问题的思路和方法,为学生的自学和复习提供了指导和帮助.

摘要： 本发明提出一种用于无障碍移动平衡车的轮组，包括履带层和轮子层，履带层和轮子层并排布置，履带层包括窄端和宽端，轮子层包括行走轮和麦克纳姆轮，行走轮和麦克娜姆轮分别靠近履带层的两端，轮组还包括行走电机和动力传动装置，行走电机通过动力传动装置可选择地驱动履带层的履带、行走轮或者麦克纳姆轮运动。该轮组使得平衡车能够在平路、崎岖路面、狭窄空间及楼梯上安全平稳的通行，且操作简单方便、行走效率高。

摘要： 本发明提供一种移动平衡重动态平衡塔吊，其包括塔身、吊臂、平衡臂、平衡重、变幅小车、平衡重小车、吊重传感器、变幅传感器、变幅绞盘、平衡重绞盘和电磁离合器。其特征是在平衡臂上设置挂载平衡重移动的平衡臂小车，依据吊重传感器和变幅传感器输入的数值，由控制室通过电磁离合器控制变幅绞盘和起重绞盘联动的平衡重绞盘，通过控制索移动和锁定平衡重位置，实现吊臂和平衡臂两端的动态重力平衡，本发明与现有技术相比，起吊能力更强、投放覆盖面积更广、抵御外力影响能力强、应用与闲置状态都更稳定、更安全、使用寿命更长。

摘要： 本发明实施例提供了一种移动平台上自平衡机械手及自平衡方法，包括：移动平台和固定在移动平台上的机械手,移动平台底部安装有麦克纳姆轮，还包括:配重块、电子陀螺仪以及驱动机构；其中，配重块通过滑轨活动连接在移动平台上；电子陀螺仪固定设置在机械手和配重块之间；驱动机构固定在配重块远离机械手的一侧，并与配重块和电子陀螺仪连接，驱动配重块在滑轨上移动。应用本发明提供的方案，可以在利用电子陀螺仪监测到移动平台发生倾斜之后，通过驱动装置来调整配重块在移动平台上的位置，以此来保障整体系统的平衡性。

摘要： 本发明提供一种平衡机构与具有该平衡机构的移动医疗装置。该平衡机构包含：一工作装置、一具有可变长度的连接臂组、一力矩平衡组、一配重件，以及一连接件。连接臂组连接工作装置。力矩平衡组与连接臂组枢接于一枢转轴。配重件连接力矩平衡组。连接件连接连接臂组以及力矩平衡组。藉此，工作装置与枢转轴的距离改变，造成配重件与枢转轴的距离改变，使平衡机构达到动态平衡。

摘要： 本申请提供防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置，其中，所述方法包括：获取用于使移动平衡装置恢复至静态平衡状态的补偿速度的速度信息；施加至少一方向与补偿速度的方向相反且数值随补偿速度的数值同向变化的扭矩至所述移动平衡装置，以防止移动平衡装置过度自平衡。本申请的技术方案能够在移动平衡装置发生自平衡时，为移动平衡装置施加一扭矩大小随车轮转速的变化而相应发生变化的反向扭矩，减小因惯性造成的过度矫正，大大提升了装置的自平衡有效性，起到了防止移动平衡装置因过度自平衡而进入死循环的作用。

摘要： 本发明提出一种用于无障碍移动平衡车的轮组，包括履带层和轮子层，履带层和轮子层并排布置，履带层包括窄端和宽端，轮子层包括行走轮和麦克纳姆轮，行走轮和麦克娜姆轮分别靠近履带层的两端，轮组还包括行走电机和动力传动装置，行走电机通过动力传动装置可选择地驱动履带层的履带、行走轮或者麦克纳姆轮运动。该轮组使得平衡车能够在平路、崎岖路面、狭窄空间及楼梯上安全平稳的通行，且操作简单方便、行走效率高。

摘要： 本发明公开了一种设置有移动式平衡车的吊机平衡臂，包括平衡臂本体，所述平衡臂本体外部设有钢梁框架，所述钢梁框架两侧设有斜向支撑架，所述斜向支撑架之间呈波浪形，所述钢梁框架底部端铺设有行进轨道，所述行进轨道上滑动连接有多部移动式平衡车，所述移动式平衡车上端设有承重台，所述承重台中央竖立安装有套杆桩体，所述套杆桩体上套入多块加重平衡块，所述钢梁框架前端设有控制柜装置，所述移动式平衡车与所述控制柜装置连接。通过上述方式，本发明能够作为吊机平衡机构来调节平衡性，既而提高吊装工作稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种设置有移动式平衡车的吊机平衡臂，包括平衡臂本体，所述平衡臂本体外部设有钢梁框架，所述钢梁框架两侧设有斜向支撑架，所述斜向支撑架之间呈波浪形，所述钢梁框架底部端铺设有行进轨道，所述行进轨道上滑动连接有多部移动式平衡车，所述移动式平衡车上端设有承重台，所述承重台中央竖立安装有套杆桩体，所述套杆桩体上套入多块加重平衡块，所述钢梁框架前端设有控制柜装置，所述移动式平衡车与所述控制柜装置连接。通过上述方式，本实用新型能够作为吊机平衡机构来调节平衡性，既而提高吊装工作稳定性。

摘要： 本发明提供一种自平衡移动平台，包括车体、空间扫描装置、悬挂支架、轮体、升降组件以及控制器；空间扫描装置设置于车体上并能够扫描车体预行驶路径上的路况；悬挂支架的一端转动连接于车体，悬挂支架的另一端转动连接于轮体；升降组件的一端转动连接于车体，升降组件的另一端转动连接于悬挂支架；升降组件能够在控制器的控制作用下伸缩，并通过调节悬挂支架的摆动位置调节轮体的高度。本发明还提供一种自平衡移动方法。本发明提供的自平衡移动平台，通过设置空间扫描装置以及升降组件，能够在控制器的作用下保持车体的平衡；本发明提供的自平衡移动方法通过空间扫描装置获取预行驶路径的路况信息，具有广泛的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法，包括：托板和设置在托板周向底面的支撑架组件，托板上表面设置若干个轨道槽，若干个轨道槽上方均设有配重滑块，托板上方的轴线处设置固定柱，固定柱上设有至少一个第一压力传感器，托板的周向边缘设有至少一个第二压力传感器，同一轨道槽上方的第一压力传感器与第二压力传感器通过连接杆连接配重滑块，通过第二传动轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆下方设置滚动轮构件和升降构件，滚动轮构件包括固定架和设置在固定架上的滚动轮。根据两个压力传感器受到外力的变化，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，调整支撑架组件的伸缩程度，进而实现托板平衡状态的快速调整。