手术应激

摘要： 自2012年美国麻醉师协会(American society of anesthesiologist,ASA)更新了《围手术期急性疼痛管理临床实践指南》,对疼痛管理方法提出指导意见,要求麻醉医生采用多模式镇痛的疼痛管理对患者进行围术期治疗,其目的是为了促进伤口早期愈合,减少术后并发症,患者可以尽早出院,大大减轻患者心理和经济上的负担,这是医患双方共同的愿望。本文将阐述伤口愈合的机制,从麻醉方面分析对术后伤口愈合的影响,通过掌握多模式镇痛的麻醉方法和手术创伤的病理生理变化规律,减轻患者的疼痛、预防围术期应激反应,达到调控机体内环境稳定和加快术后康复的目的,为临床医生提供更好的围术期管理。

摘要： 目的:观察呼吸八段锦功法训练对膀胱癌手术患者的术前负性情绪、手术应激反应的影响。方法:选取2018年5月—2021年11月在雅安市人民医院手术室进行膀胱全切除术以及原位回肠新膀胱术的膀胱癌患者58例,随机分为对照组和观察组,对照组进行膀胱癌手术常规心理干预,观察组在对照组的基础上进行为期1周的呼吸八段锦训练。在术前7d和术前1d采用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评价两组患者抑郁和焦虑程度;在进入手术室后监测两组患者的心率、收缩压、舒张压以及平均动脉压,并在术后7d统计两组并发症发生情况。结果:术前7d两组SAS、SDS评分均无统计学差异(P>0.05),而术前1d观察组SAS、SDS评分均低于术前7d和同期对照组,差异有统计学意义(P0.05)。观察组尿瘘及肠瘘、皮下气肿、切口脂肪化的发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:呼吸八段锦从“调身”“调心”“调息”三个方面三管齐下,干预膀胱癌手术患者,可以有效降低患者的术前负性情绪,缓解手术应激反应,降低术后并发症,值得进一步多中心、大量本的研究、改进以及推广。

摘要： 哺乳动物和人类的周围神经系统(脑和脊髓以外的神经系统)神经元的损伤后再生潜力受到缓慢的轴突再生率的严重限制。不过,运动和环境因素可以影响轴突再生的信号通路,其中一些通路便可以通过间歇性禁食(intermittent fasting,IF)的方法来激活。IF即交替进行禁食和摄食。有许多研究表明,禁食可以延长多种实验生物的寿命。许多前瞻性临床试验也表明,禁食可以减少与衰老相关的疾病的风险因素,包括心血管疾病、糖尿病和癌症等;还可以增加对各种氧化应激的抵抗力,例如急性手术应激。此外,还有研究表明,禁食能够增强癌症的治疗效果。

摘要： 目的探讨手术室护理配合对腹腔镜结直肠癌根治术患者的手术应激和术后恢复的影响。方法选取本院2019年6月—2020年8月期间收治的80例结直肠癌腹腔镜根治术患者为对象,采用抽签法随机分为2组,每组各40例。对照组实施常规护理,观察组在此基础上优化手术室整体的护理配合,对比两组患者干预前后心理状态、血压、心率的变化、术后恢复情况及并发症发生情况。结果干预后,观察组患者焦虑、抑郁评分明显低于对照组,观察组患者心率和血压值明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者手术耗时和住院时间明显短于对照组,术后肠鸣音恢复和首次下床活动时间也均明显早于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者术后并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论手术室护理配合可有效减轻腹腔镜结直肠癌根治术患者的手术应激,促进手术顺利开展,减少术后并发症,促进患者快速康复。

摘要： 目的:探讨快速康复外科护理模式对老年腹腔镜胆囊切除术患者手术应激和术后恢复的影响。方法:选取医院 2020 年 1 月至 2021 年 2 月收治的 88 例老年腹腔镜胆囊切除术患者,以双盲法将其分为甲乙组,分别给予常规护理与快速康复外科护理模式,比较两组患者的护理结局。 结果:乙组患者的术后康复指标和手术应激指标明显优于甲组(P<0.05)。 结论:快速康复外科护理可减少老年腹腔镜胆囊切除术患者的手术应激反应,缩短其术后康复进程,在临床上具有重要的推广价值。

摘要： 目的探讨泌尿外科婴幼儿腹腔镜术后早期进食水的安全性和可行性。方法将入住泌尿外科行腹腔镜手术的478例患儿按时间段分为对照组231例、观察组247例。对照组在麻醉苏醒6 h后指导进食水,观察组依据苏醒评估早期进食水。比较两组进食水后6 h内呕吐、腹胀、哭闹发生率,术后住院时间及家长满意度。结果两组呕吐、腹胀发生率比较,差异无统计学意义(均P>0.05);观察组哭闹率、术后住院时间显著少于对照组,家长满意度显著高于对照组(均P<0.01)。结论泌尿外科婴幼儿腹腔镜术后依据苏醒评估结果给予早期进食水安全可行,可优化患儿术后就医体验。

摘要： 目的 探讨泌尿外科婴幼儿腹腔镜术后早期进食水的安全性和可行性.方法 将入住泌尿外科行腹腔镜手术的478例患儿按时间段分为对照组231例、观察组247例.对照组在麻醉苏醒6h后指导进食水,观察组依据苏醒评估早期进食水.比较两组进食水后6h内呕吐、腹胀、哭闹发生率,术后住院时间及家长满意度.结果 两组呕吐、腹胀发生率比较,差异无统计学意义(均P＞0.05);观察组哭闹率、术后住院时间显著少于对照组,家长满意度显著高于对照组(均P＜0.01).结论 泌尿外科婴幼儿腹腔镜术后依据苏醒评估结果给予早期进食水安全可行,可优化患儿术后就医体验.

摘要： 目的:探讨保温护理干预策略对妇科腔镜手术患者的影响.方法:选择2019年1月1日～12月31日收治的妇科全麻患者为研究对象,将符合纳入标准的90例患者随机分为研究组和对照组各45例;对照组实施传统护理干预,研究组实施保温护理干预;比较两组手术相关情况,复苏情况,应激相关指标,心率、血压,不良反应,围术期体温变化情况.结果:两组手术时间、术中输液量、术中出血量比较差异无统计学意义(P＞0.05);研究组干预后C反应蛋白、肾上腺素、去甲肾上腺素水平均低于对照组(P ＜0.05);研究组PACU滞留时间、气管插管拔除时间、完全清醒时间均短于对照组(P ＜0.05);研究组干预后心率、血压均低于对照组(P＜0.05);研究组躁动、低体温、寒战发生率均低于对照组(P＜0.05);研究组术中和术后体温均高于对照组(P＜0.05).结论:保温护理应用于妇科腔镜手术患者,能降低患者应对手术时的生理应激反应,稳定生命体征,降低不良事件发生率.

摘要： 目的探讨手术室护理干预应用于剖宫产手术患者的效果。方法选取渑池县人民医院2017年3月至2019年1月收治的剖宫产手术患者102例,依据入院时间分为常规组和研究组,各51例。常规组给予常规护理干预,研究组基于常规组给予手术室护理干预。比较两组干预前后术前汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评分、术中应激情况[心率(HR)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)]、术后1周切口愈合效果、术后并发症发生情况。结果干预后,研究组HAMA评分、HR、SBP、DBP均低于常规组(P<0.05);术后1周,研究组甲级切口愈合人数多于常规组,术后并发症总发生率(3.92%)低于常规组(21.57%)(P<0.05)。结论手术室护理干预应用于剖宫产手术患者,可缓解患者焦虑状态,降低术中应激反应,促进切口愈合,降低术后并发症发生风险。

摘要： 目的:探讨无缝隙护理在手术患者中的应用方法及效果.方法:将160例手术患者按入院时间分为常规组和无缝隙组各80例,常规组给予常规护理,无缝隙组采用无缝隙护理,比较两组护理效果.结果:无缝隙组麻醉前焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分及心率、舒张压、收缩压均低于常规组(P<0.05).无缝隙组护理服务质量评分、舒适度评分及护理满意度高于常规组(P<0.05).结论:无缝隙护理可改善手术患者心理状态,减轻手术应激,提升护理服务质量,提高患者舒适度和满意度.

摘要： 对于实体肿瘤来说，手术切除仍然是目前最主要的治疗方式。尽管目前术前影像学的检测手段不断发展，手术方式不断改进，围术期辅助治疗的手段也越来越多，但肿瘤患者术后五年生存率仍无显著提高。影响肿瘤患者预后的主要因素是术后的转移和复发。肿瘤术后的转移复发除了与术前肿瘤本身的组织病理学、病理分期相关以外，还与肿瘤患者围术期免疫功能密切相关。围术期多种因素可以通过影响肿瘤患者抗肿瘤免疫进而间接影响肿瘤术后的转移复发。机体抗肿瘤免疫的机制十分复杂，涉及多种免疫成分，包括体液免疫和细胞免疫。两种机制并非独立发挥作用，而是相互协同杀伤肿瘤细胞。一般认为，抗肿瘤免疫以细胞免疫为主。其中，NK细胞和单核巨噬细胞等介导非特异性细胞免疫，T细胞介导特异性细胞免疫T细胞在细胞免疫中居中心地位。此外围术期许多因素对于免疫功能都有影响，除手术应激和麻醉因素以外，围术期的其他因素，如疼痛、低温和输血都可以影响患者的免疫功能。总之，完善的围术期管理可以减轻手术应激对患者围术期抗肿瘤免疫的抑制作用，从而减少肿瘤患者术后的转移、复发，进一步改善患者预后。

摘要： 目的: 观察长时间腹腔手术对不同月龄小鼠学习记忆功能和大脑海马区神经元形态数量的影响。rn 方法: 分别将4月龄C57BL/6J小鼠随机分为三组，即对照组：既不给于麻醉，也不接受手术;麻醉组：单纯给于与手术组同等时间的麻醉，但不进行手术操作;手术组：在麻醉下进行持续1.5小时的腹腔探查和肝脏部分切除手术。2周以后对小鼠进行Moms水迷宫测试，包括每天4次、连续5天的定位航行试验，和最后一天的空间搜索试验。水迷宫测试结束后将小鼠麻醉，用多聚甲醛灌注固定大脑，取右侧大脑做40μm连续冰冻切片，对海马区域进行体视学检查，测定CA1、CA3区锥体细胞层和齿状回颗粒细胞层的体积、细胞数量和细胞体积。rn 结果:rn (1)定位航行潜伏期：小鼠中仅手术组在测试第4天时明显长于对照组(P<0.01)和麻醉组(P<0.05)。rn (2)定位航行总路程：4月龄组小鼠中仅手术组在第4天时明显长于对照组(P<0.01)。rn (3)空间搜索时间百分率：小鼠的三个亚组间无明显差异(P=0.924)。rn (4)海马体视学检查：小鼠仅在CA3区锥体细胞数量方面麻醉组和手术组均明显少于对照组(分别为P<0.05和P<0.01)。rn 结论: 长时间腹腔手术对小鼠仅造成轻微的学习记忆功能损害和海马CA3区锥体细胞数量减少;单纯麻醉对小鼠无明显影响。

摘要： 目的: 观察长时间腹腔手术对不同月龄小鼠学习记忆功能和大脑海马区神经元形态数量的影响。rn 方法: 分别将4月龄C57BL/6J小鼠随机分为三组，即对照组：既不给于麻醉，也不接受手术;麻醉组：单纯给于与手术组同等时间的麻醉，但不进行手术操作;手术组：在麻醉下进行持续1.5小时的腹腔探查和肝脏部分切除手术。2周以后对小鼠进行Moms水迷宫测试，包括每天4次、连续5天的定位航行试验，和最后一天的空间搜索试验。水迷宫测试结束后将小鼠麻醉，用多聚甲醛灌注固定大脑，取右侧大脑做40μm连续冰冻切片，对海马区域进行体视学检查，测定CA1、CA3区锥体细胞层和齿状回颗粒细胞层的体积、细胞数量和细胞体积。rn 结果:rn (1)定位航行潜伏期：小鼠中仅手术组在测试第4天时明显长于对照组(P<0.01)和麻醉组(P<0.05)。rn (2)定位航行总路程：4月龄组小鼠中仅手术组在第4天时明显长于对照组(P<0.01)。rn (3)空间搜索时间百分率：小鼠的三个亚组间无明显差异(P=0.924)。rn (4)海马体视学检查：小鼠仅在CA3区锥体细胞数量方面麻醉组和手术组均明显少于对照组(分别为P<0.05和P<0.01)。rn 结论: 长时间腹腔手术对小鼠仅造成轻微的学习记忆功能损害和海马CA3区锥体细胞数量减少;单纯麻醉对小鼠无明显影响。

摘要： 目的: 观察长时间腹腔手术对不同月龄小鼠学习记忆功能和大脑海马区神经元形态数量的影响。rn 方法: 分别将4月龄C57BL/6J小鼠随机分为三组，即对照组：既不给于麻醉，也不接受手术;麻醉组：单纯给于与手术组同等时间的麻醉，但不进行手术操作;手术组：在麻醉下进行持续1.5小时的腹腔探查和肝脏部分切除手术。2周以后对小鼠进行Moms水迷宫测试，包括每天4次、连续5天的定位航行试验，和最后一天的空间搜索试验。水迷宫测试结束后将小鼠麻醉，用多聚甲醛灌注固定大脑，取右侧大脑做40μm连续冰冻切片，对海马区域进行体视学检查，测定CA1、CA3区锥体细胞层和齿状回颗粒细胞层的体积、细胞数量和细胞体积。rn 结果:rn (1)定位航行潜伏期：小鼠中仅手术组在测试第4天时明显长于对照组(P<0.01)和麻醉组(P<0.05)。rn (2)定位航行总路程：4月龄组小鼠中仅手术组在第4天时明显长于对照组(P<0.01)。rn (3)空间搜索时间百分率：小鼠的三个亚组间无明显差异(P=0.924)。rn (4)海马体视学检查：小鼠仅在CA3区锥体细胞数量方面麻醉组和手术组均明显少于对照组(分别为P<0.05和P<0.01)。rn 结论: 长时间腹腔手术对小鼠仅造成轻微的学习记忆功能损害和海马CA3区锥体细胞数量减少;单纯麻醉对小鼠无明显影响。

摘要： 目的: 观察长时间腹腔手术对不同月龄小鼠学习记忆功能和大脑海马区神经元形态数量的影响。rn 方法: 分别将4月龄C57BL/6J小鼠随机分为三组，即对照组：既不给于麻醉，也不接受手术;麻醉组：单纯给于与手术组同等时间的麻醉，但不进行手术操作;手术组：在麻醉下进行持续1.5小时的腹腔探查和肝脏部分切除手术。2周以后对小鼠进行Moms水迷宫测试，包括每天4次、连续5天的定位航行试验，和最后一天的空间搜索试验。水迷宫测试结束后将小鼠麻醉，用多聚甲醛灌注固定大脑，取右侧大脑做40μm连续冰冻切片，对海马区域进行体视学检查，测定CA1、CA3区锥体细胞层和齿状回颗粒细胞层的体积、细胞数量和细胞体积。rn 结果:rn (1)定位航行潜伏期：小鼠中仅手术组在测试第4天时明显长于对照组(P<0.01)和麻醉组(P<0.05)。rn (2)定位航行总路程：4月龄组小鼠中仅手术组在第4天时明显长于对照组(P<0.01)。rn (3)空间搜索时间百分率：小鼠的三个亚组间无明显差异(P=0.924)。rn (4)海马体视学检查：小鼠仅在CA3区锥体细胞数量方面麻醉组和手术组均明显少于对照组(分别为P<0.05和P<0.01)。rn 结论: 长时间腹腔手术对小鼠仅造成轻微的学习记忆功能损害和海马CA3区锥体细胞数量减少;单纯麻醉对小鼠无明显影响。

摘要： 目的: 观察长时间腹腔手术对不同月龄小鼠学习记忆功能和大脑海马区神经元形态数量的影响。rn 方法: 分别将4月龄C57BL/6J小鼠随机分为三组，即对照组：既不给于麻醉，也不接受手术;麻醉组：单纯给于与手术组同等时间的麻醉，但不进行手术操作;手术组：在麻醉下进行持续1.5小时的腹腔探查和肝脏部分切除手术。2周以后对小鼠进行Moms水迷宫测试，包括每天4次、连续5天的定位航行试验，和最后一天的空间搜索试验。水迷宫测试结束后将小鼠麻醉，用多聚甲醛灌注固定大脑，取右侧大脑做40μm连续冰冻切片，对海马区域进行体视学检查，测定CA1、CA3区锥体细胞层和齿状回颗粒细胞层的体积、细胞数量和细胞体积。rn 结果:rn (1)定位航行潜伏期：小鼠中仅手术组在测试第4天时明显长于对照组(P<0.01)和麻醉组(P<0.05)。rn (2)定位航行总路程：4月龄组小鼠中仅手术组在第4天时明显长于对照组(P<0.01)。rn (3)空间搜索时间百分率：小鼠的三个亚组间无明显差异(P=0.924)。rn (4)海马体视学检查：小鼠仅在CA3区锥体细胞数量方面麻醉组和手术组均明显少于对照组(分别为P<0.05和P<0.01)。rn 结论: 长时间腹腔手术对小鼠仅造成轻微的学习记忆功能损害和海马CA3区锥体细胞数量减少;单纯麻醉对小鼠无明显影响。

摘要： 目的: 观察长时间腹腔手术对不同月龄小鼠学习记忆功能和大脑海马区神经元形态数量的影响。rn 方法: 分别将4月龄C57BL/6J小鼠随机分为三组，即对照组：既不给于麻醉，也不接受手术;麻醉组：单纯给于与手术组同等时间的麻醉，但不进行手术操作;手术组：在麻醉下进行持续1.5小时的腹腔探查和肝脏部分切除手术。2周以后对小鼠进行Moms水迷宫测试，包括每天4次、连续5天的定位航行试验，和最后一天的空间搜索试验。水迷宫测试结束后将小鼠麻醉，用多聚甲醛灌注固定大脑，取右侧大脑做40μm连续冰冻切片，对海马区域进行体视学检查，测定CA1、CA3区锥体细胞层和齿状回颗粒细胞层的体积、细胞数量和细胞体积。rn 结果:rn (1)定位航行潜伏期：小鼠中仅手术组在测试第4天时明显长于对照组(P<0.01)和麻醉组(P<0.05)。rn (2)定位航行总路程：4月龄组小鼠中仅手术组在第4天时明显长于对照组(P<0.01)。rn (3)空间搜索时间百分率：小鼠的三个亚组间无明显差异(P=0.924)。rn (4)海马体视学检查：小鼠仅在CA3区锥体细胞数量方面麻醉组和手术组均明显少于对照组(分别为P<0.05和P<0.01)。rn 结论: 长时间腹腔手术对小鼠仅造成轻微的学习记忆功能损害和海马CA3区锥体细胞数量减少;单纯麻醉对小鼠无明显影响。

摘要： 本研究前瞻性地动态观察21例中等以上腹部手术患者外用血白细胞介素-6,背后喋呤,降钙素基因相关肽,P物质及内毒素的变化,探讨其作用和临床意义.

摘要： 本研究前瞻性地动态观察21例中等以上腹部手术患者外用血白细胞介素-6,背后喋呤,降钙素基因相关肽,P物质及内毒素的变化,探讨其作用和临床意义.

摘要： 本研究前瞻性地动态观察21例中等以上腹部手术患者外用血白细胞介素-6,背后喋呤,降钙素基因相关肽,P物质及内毒素的变化,探讨其作用和临床意义.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。