智能巡检系统

摘要： 随着时代的发展,人们对电能的需求不断增加,高压电网建设规模逐步扩大,同时输电网络也越来越复杂,在一定程度上,提高了人工地面故障巡查难度。地面上的检查通常会受到遮蔽物、距离等因素的干扰,很难有效判断绝缘子和相关电气设备是否处于良好状态。在某些特殊的天气条件下,通常很难通过正常爬塔来执行人工巡检。另外,在人们活动的区域,传输线经常受到外力的破坏。手动检查方法无法找到传输线错误。而且,不能及时阻止外力损坏传输线的问题。可以看出,通过在传输线上应用智能检查机器人来代替人工检查具有重要意义。

摘要： 本文通过对长距离带式输送机智能巡检系统的要求进行分析,设计了一种适合长距离工况下的带式输送机实时巡检系统,采用比较先进的机器人技术和故障识别算法,可以代替传统的人工完成对带式输送机的巡检,大大减轻了工人的劳动强度、提高工作效率,并具有实时报警、自动生成历史记录等功能,对于提高煤矿的安全管理水平具有重要的作用和意义。

摘要： 长距离带式输送机作为煤矿物料输送的关键机械设备,在煤炭长距离输送环节发挥了重要的作用,由于带式输送机工作任务较重,长时间的运行会导致带式输送机出现严重故障,甚至引起火灾等事故。根据煤矿安全管理要求,需要对带式输送机进行巡检,传统的人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、危险因素多、巡检质量不稳定等问题,通过对长距离带式输送机智能巡检系统进行分析,设计了一种适合长距离工况下的带式输送机实时巡检系统,采用比较先进的机器人技术和故障识别算法,代替传统的人工完成对带式输送机的巡检,大大减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率,并具有实时报警、自动生成历史记录等功能,对于提高煤矿的安全管理水平具有积极的推动作用。

摘要： “AI视频智能巡检系统检测到纯41X55井口盘根渗漏已远程停井,纯41X63皮带打滑。”“SCADA PDM-2000系统油井实时数据显示纯17X69杆断。”“请值班人员立即去现场核实并处理。”……4月27日8时32分,胜利油田纯梁采油厂梁南采油管理区石化通生产群中更新了几条工作讯息。与此同时梁南采油管理区安全生产指挥中心注采管控岗王萍,拿起了手中的值班电话井然有序地向不同岗位推送报警处置指令。

摘要： 为了提高水电站高位水渠巡检反馈结果的时效性,提升巡检作业综合水平,开展基于WEB的水电站高位水渠智能巡检系统设计研究。

摘要： 为解决传统人工巡检存在的巡检效率低、故障排除不及时等问题,基于物联网技术提出一种变电所智能巡检系统。该系统通过智能巡检机器人上布置的各类传感器对变电所内环境、设备运行情况进行监测。经现场应用后,该巡检系统可实现变电所设备的智能化巡检,在一定程度上提高了煤矿井下无人值守变电所运行可靠性。

摘要： 近年来, 随着我国经济的快速增长, 公路建设事业得到了迅猛发展, 为适应高品质公路, 尤其是联网收费高速公路运营管理要求, 包括通信、收费、监控在内的机电系统应运而生, 高速公路机电系统是高速公路现代化管理的支撑系统, 其工作的特点是分布地域广, 稳定性、可靠性要求高, 并且绝大部分系统设备都是全天候工作。如何保证高速公路的正常运转, 使机电系统处于良好的工作状态, 使收费站顺利完成收费工作, 坚持日常巡检是早期发现故障隐患的有效手段。

摘要： 为确保电网平稳度汛,自2021年7月以来,国网河南省电力公司在完善工作机制、升级建造标准、应用先进技术、强化应急抢修等方面综合施策,提升配网设备尤其是地下配电站房的防汛抗灾能力,全力筑牢配网防汛安全堤坝。国网河南电力在新建配网工程初步设计阶段,就在国家电网公司典型设计基础上开展工程防涝差异化设计,规定新建的配电站房位置和设备选型要充分考虑防水要求,同时加装智能巡检系统,为房门设置挡水槛,为电缆沟增设防倒灌设施。

摘要： 一般情况下,油气田巡检作业环境较恶劣,人工巡检难度大、安全风险高、可靠性低、人力成本高,而智能巡检系统借助GPS定位技术、网络传输技术、信息交换技术、智能预警系统等,基于信息平台进行系统管理,可以有效克服人工巡检的弊端,提高作业效率。基于此,文章主要从智能巡查系统的技术构成、主要功能、应用场景和优化建议4个方面对油气田智能巡检系统展开分析。

摘要： 本文通过对煤矿机电设备巡检系统要求进行分析,从智能化角度出发提出了煤矿实时数字监控系统方案,对硬件系统和软件系统进行了设计,利用防爆摄像仪采集井下环境数据并通过控制器对采集到的参数信息进行智能诊断,经现场应用表明本次提出的智能数字监控系统可以最大程度节省人力,大约可以代替传统人工监控10-15人,降低企业的人工成本,设备故障报警错误率<2.35%,实现了多监控系统协同动作,大大提高了煤矿的监控质量和安全保障,取得良好的应用效果。

摘要： 在电力行业需求旺盛的背景下,结合电力巡检系统目前的发展现状,提出了基于"PDA+RFID"的电力智能巡检系统,从PDA、RFID技术、"PDA+RFID技术"相结合的电力智能巡检系统进行介绍.该系统在辽宁电力公司的部署反响,说明了本文的设计具有一定的可行性和优越性.

摘要： 目前,依赖常规巡检手段已经难以满足天然气管道安全巡护管理的要求,需要采用更科学的管理办法和技术手段.本文提出按照“军民融合”的发展模式,依托高分辨率对地观测卫星、长距离无人机飞行平台、地面巡逻车等构建空天地一体化测控网络,利用国产智能化地理信息云平台(GEOVIS)开展变化检测、隐患分析、风险识别,为相关业务人员提供情况处置和指挥决策技术依据.现场试验证明,利用空天地一体化智能巡检系统可实现天然气管道安全隐患点的自动化、高准确率、快速发现,为管道安全巡护提供可靠信息,提高隐患监控质量和巡护效率.

摘要： 目前,依赖常规巡检手段已经难以满足天然气管道安全巡护管理的要求,需要采用更科学的管理办法和技术手段.本文提出按照“军民融合”的发展模式,依托高分辨率对地观测卫星、长距离无人机飞行平台、地面巡逻车等构建空天地一体化测控网络,利用国产智能化地理信息云平台(GEOVIS)开展变化检测、隐患分析、风险识别,为相关业务人员提供情况处置和指挥决策技术依据.现场试验证明,利用空天地一体化智能巡检系统可实现天然气管道安全隐患点的自动化、高准确率、快速发现,为管道安全巡护提供可靠信息,提高隐患监控质量和巡护效率.

摘要： 站内智能巡检系统是为油库实现科学巡检管理而建设的,基于移动终端,集成了电子地图、GPS全球定位、GPRS/3G网络通信、互联网和嵌入式应用等多种最新技术,提供了一种全新的智能化巡检工作方式,为油库内巡检管理提出了一套新思路、新模式,最大程度上减少了漏检、误检等问题,确保油库长期、高效、稳定运行.

摘要： 智能信息化系统在燃气管网巡查中,具备传统人工巡查无法企及的优点,能够有效提高巡查质量并实现信息化管理.燃气管网智能巡检系统综合了计算机技术、无线网络通讯技术、互联网技术、全球定位技术和地理信息技术等。巡检人员携带手持巡检终端进行巡查，手持终端具有GPS定位、无线网络通信等功能，目前市场上一般的Android智能手机都具备该条件，手持终端利用开发软件程序通过GSM无线通信功能将文字、图片、视频、位置等信息上传到公司数据库服务器；数据库服务器要求可以满足应用软件的运行、用户访问和储存数据以及分析数据的能力；管理人员通过PC机web端登陆，登陆账号分为查询账号、日常管理账号、分公司管理员账号、集团管理员账号等，不同账号分配不同访问权限以访问数据库服务器查询权限内的数据，可以查询巡检人员工作时间、巡查路线、巡查速度、隐患情况等统计结果，管理人员也可以通过web端向手持终端发送巡线计划、信息等，手持终端通过访问服务器进行下载；另外，巡检汽车安装可以采集到汽车状态、耗（加）油情况并带有GPS定位和无线网络通信功能的车载终端，可以进行数据上传和下载。

摘要： 大多水泥企业生产设备巡检工作仍停留在手写纸记的人工巡检阶段,巡检质量及效率较低,给生产管理造成很大困扰.本文介绍由南京凯盛国际工程有限公司研发的智能巡检管理系统在水泥企业生产过程中对其巡检人员和巡检质量的信息化管理,通过巡检后台管理、巡检终端APP、实时互联、RFID、二维码等功能模块帮助企业提高设备巡检管理水平,降低故障率、节省巡检成本.

摘要： 当今时代,物联网技术的快速发展为工程上各类巡检工作的数字化、网络化和智能化提供了很好的支持,做到了真正的信息数字化、编码压缩高效化及协议的开放化,能够满足用户的更高要求.例如,全天候24小时的实时监控,可在终端随时获取相关数据以应对突发情况,将采集的数据记录于云服务端方便后期调用及各终端的数据共享.加之无人机的灵活轻便以及LoRa通信低功耗、长距离的特点,为之前不可能到达的考察地区及危险巡护地带的安全巡护工作提供了可能.

摘要： 随着中国经济的快速发展,供电安全性和稳定性要求越来越高.为此,本文基于计算机视觉和模式识别技术,提出一种新型的智能巡检系统,细致的阐述了系统的工作原理,以及各个部分的组成与功能,采用智能分析算法,利用混合高斯模型背景提取,对外破场景识别,进行检测并实现实时报警.同时,根据用户的需求,建立一个新的管理平台模式,完成了后台对监控系统的总体控制和以少数监控人员完成对多个监控点的同时监控,提高监控效率和安全性能.并且,对设备建立地区中心主站,实现广域控制,推进了智能电网的建设.

摘要： 本文探讨的是一种适用于油田企业生产环境的智能巡检模式,巡检系统主要由数据采集前端与后台管理系统两部分组成.实现了场站内部的定点巡检管理、区域图块管理、巡检轨迹管理,并通过文字、图片、视频等多元素结合的模式拓展了巡检的内容范畴,杜绝了巡检的盲区,提高了巡检的质量.与传统巡检模式相比,具有量化、标准化、可视化程度更高以及巡检信息规范性、真实性、可追溯性更强的显著优势.

摘要： 本文探讨的是一种适用于油田企业生产环境的智能巡检模式,巡检系统主要由数据采集前端与后台管理系统两部分组成.实现了场站内部的定点巡检管理、区域图块管理、巡检轨迹管理,并通过文字、图片、视频等多元素结合的模式拓展了巡检的内容范畴,杜绝了巡检的盲区,提高了巡检的质量.与传统巡检模式相比,具有量化、标准化、可视化程度更高以及巡检信息规范性、真实性、可追溯性更强的显著优势.

摘要： 本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括：巡检车本体，以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置；多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线，其中，循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线，每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线；循迹控制装置用于：在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时，控制巡检车本体沿预设方向运动；在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时，控制巡检车本体调整运动方向，直至巡检车本体沿预设方向运动。本发明提供的智能巡检车及智能巡检车系统能够提高循迹路线的精度，从而提高智能巡检车的循迹效率。

摘要： 本发明提供了一种光伏电站智能无人巡检系统及智能巡检终端，利用智能巡检终端代替人工对光伏电站中的光伏组件进行巡检，响应控制终端发送的巡检指令，按照预设路径在光伏组串间移动，在移动过程中近距离获取光伏组件的图像和空间位置信息，并将光伏组件的图像和空间位置信息发送到控制终端，使控制终端对接收到的光伏组件的图像进行异常识别，并确定存在异常的光伏组件的空间位置信息，有效提高了巡检效率，降低了巡检人力成本。

摘要： 本发明公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比，本发明提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本发明还提供了一种煤化工智能巡检系统及巡检方法。

摘要： 本发明公开了一种基于智能手机的灌区智能巡检系统。它包括后台管理系统和移动终端巡检App系统；移动终端巡检App系统通过4G/5G无线网络或VPN专线与后台管理系统进行数据通信；数据通信的内容包括后台管理系统向移动终端推送巡检任务、数据信息以及移动终端向后台管理系统提交巡检信息；后台管理系统实现制定巡检任务、规划巡检路径等功能；移动终端巡检App系统实现移动定位、巡检轨迹图生成等功能。本发明具有节约巡检成本、降低巡检对象漏检风险、防止巡检人员偷懒作弊、提高巡检效率、增强巡检对象工况风险判断和预测分析、移动端与后台自动数据同步等优点。本发明还公开了基于智能手机的灌区智能巡检系统的巡检方法。

摘要： 本发明公开了一种智能变电站继电保护智能巡检系统及巡检方法，包括搭载智能巡检系统的控制主机以及分设在各个变电站的搭载智能巡检系统的监控主机，监控主机分别与该变电站的每一个继电保护装置连接，形成继电保护装置的状态目录文件的SCD文件；监控主机分别通过导入SCD文件或者继电保护装置IP列表，从而获取各个变电站内各个继电保护装置的状态目录，所述控制主机通过智能巡检系统选取特定变电站的目标待检测继电保护装置进行检测，获取其状态信息，并生成检测报告。本发明实现了远程高效的变电站巡检工作。

摘要： 本发明公开了一种智能巡检方法、电子设备、智能巡检系统和存储介质，其中该方法包括：获取运行显示装置的运行图像数据；根据与所述运行图像数据相应的识别模板对所述运行图像数据进行图像识别；判断所述图像识别的结果是否符合所述识别模板中的预设条件；若不符合，则根据所述图像识别的结果生成告警信息。实现了对巡检目标设备的智能巡检，对于当前的人工采集，纸质台账记录等方式，可杜绝人工巡检的不稳定，不完整等问题，可提高巡检的效率和准确性，将枯燥重复的工作由机器准确无误的完成，降低人力资源投入，减轻劳动强度。

摘要： 本发明公开了一种智能巡检膜密封煤气柜和巡检系统，通过设置调平装置监测组件和/或密封状况检测组件一种或多种现场数据采集装置，使得设计者常规要求的巡检周期从一周一次延长到2～6个月一次。当该智能巡检系统/智能巡检煤气柜设置有活调平装置监测组件、密封状况监测组件、活塞偏心距监测组件、柜位监测组件、活塞倾斜度检测组件，并设置有煤气柜压力监测装置、煤气柜温度监测装置、煤气柜进出口阀开度监测装置、活塞高度监测装置、活塞速度监测装置、活塞倾斜度监测装置、活塞偏心距监测装置等监测装置时，能够实现高度智能化巡检，大幅延长巡检周期，减轻人员巡检频次，提高煤气柜运行的安全性。

摘要： 本实用新型提供了一种智能巡检无人船及智能巡检系统，智能巡检无人船的所述图像采集装置采集水面桩基光伏电站的图像信息，并发送至所述控制器，控制器接收所述图像信息，输出所述图像信息的数据分析结果。即通过智能巡检无人船搭载图像采集装置以及控制器的方式，实现了水面桩基光伏电站的巡检操作，提高巡检效率。且本实用新型通过图像识别方式进行巡检，相比于人工观察光伏组件的方式，能够提高巡检精度。进一步，智能巡检无人船的激光驱鸟器能够进行驱鸟操作，进而能够减少组件表面鸟粪遮挡，保证光伏组件正常发电。进一步，智能巡检无人船的水质监测器能够检测水质参数，实时得知整个水域不同区域的水质情况。

摘要： 本实用新型公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于底座的吊装部件、与吊装部件连接并用于驱动吊装部件沿轨道往复滑动的驱动部件及安装于底座的传感器组，底座包括底板及与底板固定连接的防爆外壳，吊装部件包括设置于底板远离防爆外壳一侧并与底板平行的两个驱动轮及沿导轨的设置方向设置于两驱动轮两侧的两个挂装轮组件，驱动部件包括设置于底板远离驱动轮一侧并与驱动轮连接的驱动电机及连接驱动电机与驱动轮的连接件，连接件为斜齿轮。与相关技术相比，本实用新型提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本实用新型还提供了一种煤化工智能巡检系统。

摘要： 本实用新型公开了一种智能巡检膜密封煤气柜及膜密封煤气柜智能巡检系统，通过设置调平装置监测组件和/或密封状况检测组件一种或多种现场数据采集装置，使得设计者常规要求的巡检周期从一周一次延长到2～6个月一次。当该智能巡检系统/智能巡检煤气柜设置有活调平装置监测组件、密封状况监测组件、活塞偏心距监测组件、柜位监测组件、活塞倾斜度监测组件，并设置有煤气柜压力监测装置、煤气柜温度监测装置、煤气柜进出口阀开度监测装置、活塞高度监测装置、活塞速度监测装置、活塞倾斜度监测装置、活塞偏心距监测装置等监测装置时，能够实现高度智能化巡检，大幅延长巡检周期，减轻人员巡检频次，提高煤气柜运行的安全性。