条件数

摘要： 共轭梯度法是求解大规模无约束优化问题的经典方法之一.基于搜索方向矩阵的谱条件数,给出了一个Dai-Liao(DL)共轭梯度法中参数的自适应形式,提出一种自适应DL共轭梯度算法.在适当的条件下,对于一致凸的目标函数证明了该方法具有全局收敛性.数值结果表明,提出的方法是可行的.

摘要： 探讨矩阵奇异值的性质及其与范数、谱半径、特征值等矩阵“大小”度量的关系,帮助学生建立这些概念之间的内在联系,强化对相关概念的理解和掌握.

摘要： 给出一种代数预处理器的构造方法,并用Weyl不等式对该预处理器和分块对角预处理器进行理论分析.理论分析和数值算例均表明,所提出的预处理器优于分块对角预处理器.

摘要： 全偏振成像能够获取目标更为丰富的信息,在目标探测、大气特性研究和医学诊断等领域具有广阔的应用前景.为了实现大视场天空区域全偏振信息的快速获取,设计了一套全偏振大气偏振模式成像系统;针对因系统传输矩阵"性态"的不同使得求解的目标Stokes矢量存在误差的问题,通过分析传输矩阵的特性并建立目标函数,将传输矩阵的优化转化为目标函数在多组条件下的求解,确定了最优系统传输矩阵;并对系统的四分之一波片的延迟量、偏振片的消光比以及传输矩阵进行标定.通过开展优化前后偏振信息的对比实验,结果表明:优化后偏振角误差较优化前降低了10％以上;偏振度和线偏振度中最大偏振度带的误差和中性区域的误差较优化前也有不同程度的下降.在此基础上开展了外场全偏振信息测量实验,结果表明系统满足设计要求,能够有效地获取天空全偏振信息.

摘要： 在运载火箭结构载荷精细化设计中,需要把三维流场压力载荷向结构网格等效转换,采用了薄板样条法和无限板样条法进行具有复杂表面火箭结构的载荷转换.针对应用中因线性方程组条件数巨大而导致解的误差较大、薄板样条法与无限板样条法插值的选择和火箭表面某些外形突变处插值误差较大的三个问题,提出了对插值点和待插值点的坐标进行预处理、使用平面度判断方法和智能判断算法三个预处理方法.运用上述方法后线性方程组的条件数大大降低,压力突变处插值误差大大减少,最终使转换前后合力和合力矩偏差在可接受范围内.以上处理方法的应用有效地防止计算出错,提高了计算稳定性和载荷转换精度,增强了火箭结构三维气动载荷计算的工程可实施性.

摘要： 六维加速度传感器的传统解耦过程复杂、计算效率低,根本原因是其内部的相对运动依赖于外部绝对运动.鉴于此,以四种构型的并联式六维加速度传感器为例,剖析了上述两类运动之间的影响关系.运用ADAMS软件强大的动力学仿真功能,分析了传感器在不同驱动条件下的输入、输岀结果,揭示了因忽略相对运动而引入的相对误差与输入运动中线加速度、角加速度的幅值、频率之间的关系;进一步地,通过计算并对比并联机构雅可比矩阵的条件数,解释了不同构型的关系存在差异的原因.结果表明:激励加速度幅值对解耦计算精度影响较低,由此造成的误差不超过0.001％;解耦算法中能否忽略质量块相对于基座的运动,主要由激励加速度的频率决定,且构型雅可比矩阵条件数越接近于1,由此带来的相对误差就越小.研究结果为六维加速度传感器解耦算法的优化提供了理论参考.

摘要： 针对具有柔性关节的机器人,建立包含重力补偿的机器人动力学模型.对模型线性化处理与提取最小参数集,确定激励轨迹方程形式,并从矩阵秩和条件数两个方面对各辨识矩阵的观测矩阵进行分析,提出相应的参数分步辨识策略,进而确定各参数的辨识顺序以及提高辨识精度的方法.该策略对线性方程组形式的参数辨识具有普适性.通过对二自由度机器人模型条件数的计算,验证了策略的有效性.

摘要： 针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)/全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)载波相位定位的病态性,提出采用伪距观测来改善上述问题,并对比分析了在我国8个地面站不同精度伪距观测量的引入对载波相位定位病态性的改善效果,这种病态特征可以通过伪距与载波相位联合观测得到的法方程条件数表示.实验结果表明:伪距观测对载波相位定位的病态性有很大程度的改善,且BDS系统的改善程度比GPS更大;伪距观测精度越高,联合定位的病态性程度越弱;在较短的观测时间内,伪距观测量的引入,对载波相位定位病态性的改善效果非常明显.

摘要： 为了研究桥梁结构损伤识别中的虚拟质量优化布置问题,对基于条件数的优化方法进行研究.首先对条件数方法进行理论推导,然后以一对称简支梁结构为算例使用条件数方法进行虚拟质量优化布置,最后进行损伤识别.结果表明,基于条件数的优化方法可以确定虚拟质量的最佳数目,并将其布置在最优位置,提高损伤识别精度.

摘要： 在求解线性代数方程组 Au=b (1)时,系数矩阵A的条件数除了对求解的稳定性有重要影响外,在用迭代法求解时,对收敛速度亦有重要影响. 求解(1)的迭代法 u(k+1)=Tu(k)+d,k=0,1,… (2)的渐近收敛速度， R(T)=-lnρ(T) (3) 是人们十分关注的问题.迭代法的收敛速度是由迭代矩阵的谱半径ρ(T)定义的,对于许多迭代法,ρ(T)都与原系数矩阵A的条件数有关。

摘要： 在介质问题表面积分方程法处理框架下,离散方程得到的阻抗矩阵不同分块在数值大小上具有很大差异,各个分块表现出严重的不平衡性.本文通过对积分方程中场分量进行规范化处理,提出了优化的积分方程形式来平衡阻抗矩阵的各个分块.数值结果表明,使用规范化场量的新型积分方程离散得到的阻抗矩阵的条件数和迭代收敛情况都有明显改善,在高对比度或较低频率的情况下更加明显.

摘要： 提出了一种新的多通道SAR运动目标检测方法。该方法首先将配准的SAR图像相对应的像素构成观测矢量,然后由观测矢量构成协方差矩阵,由协方差矩阵的条件数就可以检测出SAR图像中的运动目标。文章分析了该检测方法的基本原理,然后进行了计算机仿真,并与传统的DPCA做了比较,最后验证了所提方法的有效性。

摘要： 复杂系统中存在着大量的非等间隔数据预测和控制问题,而数乘变换是建模中重要的数据变换技术,本文根据少信息不确定性系统的数学建模理论,研究了原始数据的数乘变换与非等间隔GM(1,1)模型的各参数和预测值的定量关系,讨论了数乘变换对非等间隔灰色预测控制模型的病态性的影响,得到了数乘变换下非等间隔GM(1,1)模型的参数辨识和预测误差,获得了使模型条件数达到最小的数乘变换值.研究结果表明选择合适的数乘变换,不仅可以消除量纲、减少计算量、保持模型的高精度不变,而且还能大大降低模型的条件数,从而有效改善非等间隔GM(1,1)模型的病态性.最后给出了应用实例,有效地验证了我们的结论。

摘要： MEI方法是应用广泛的计算电磁场数值方法之一.MEI方法的准确性主要依赖于MEI系数的准确性.本文用经典MEI方法研究均匀平面波入射导电圆柱产生的表面感应电流,发现当圆柱电尺寸变大时MEI的计算结果准确性降低a通过对相关MEI方程的条件数研究,发现导致表面电流的准确度降低的原因是积分过程中采用的近似使MEI中的测试函数误差被放大,并由此降低了MEI系数的准确度,最终导致表面电流的准确度变差.本文对相应问题的改善方法做了研究,改善后的结果与矩量法吻合很好.

摘要： 近年来,欧美各国电力系统多次发生大面积停电事故,在经济上造成巨大损失.为此,各国对于电力系统安全性分析开始给予足够重视,成为非常重要的研究领域.本文给出以灵敏度分析法和最小二乘法为基础的解耦控制法,该方法能够有效地消除线路过负荷及母线电压异常的不安全运行状态,降低电力系统运行条件数,提高电力系统安全运行水平.与现有的数学规划法相比,具有计算速度快,收敛可靠等优点,对于运行于静态稳定边界处的潮流不收敛问题,利用该方法可在短时间内给出调整或重组控制对策,对于指导运行人员事故预想、事故处理和反事故对策,避免经济损失具有重大决策意义.

摘要： 针对参考节点分别为3=q和4=q的网格结构模型,设计了两种预处理方法:以块对角逆为预条件子共轭梯度法(BPCG)及以块下三角逆为预条件子的PGMRES 法.数值结果表明,BPCG 法对3=q 具有很好的求解效率和鲁棒性,但对4=q的情形,特别是当a 很小时,其求解效率将变得很差. 当a 很小时,以块下三角逆为预条件子的PGMRES 法对求解4=q的蜂窝状结构在计算CPU和算法稳定性等方面均全面占优. 在这两种预处理方法中,利用了基于标量椭圆问题的GAMG 法求各个子块矩阵的逆,以提高内迭代运算效率. 近似连续方程的建立为内迭代方法的合理性提供了有效的理论支撑.

摘要： 针对参考节点分别为3=q和4=q的网格结构模型,设计了两种预处理方法:以块对角逆为预条件子共轭梯度法(BPCG)及以块下三角逆为预条件子的PGMRES 法.数值结果表明,BPCG 法对3=q 具有很好的求解效率和鲁棒性,但对4=q的情形,特别是当a 很小时,其求解效率将变得很差. 当a 很小时,以块下三角逆为预条件子的PGMRES 法对求解4=q的蜂窝状结构在计算CPU和算法稳定性等方面均全面占优. 在这两种预处理方法中,利用了基于标量椭圆问题的GAMG 法求各个子块矩阵的逆,以提高内迭代运算效率. 近似连续方程的建立为内迭代方法的合理性提供了有效的理论支撑.

摘要： 针对参考节点分别为3=q和4=q的网格结构模型,设计了两种预处理方法:以块对角逆为预条件子共轭梯度法(BPCG)及以块下三角逆为预条件子的PGMRES 法.数值结果表明,BPCG 法对3=q 具有很好的求解效率和鲁棒性,但对4=q的情形,特别是当a 很小时,其求解效率将变得很差. 当a 很小时,以块下三角逆为预条件子的PGMRES 法对求解4=q的蜂窝状结构在计算CPU和算法稳定性等方面均全面占优. 在这两种预处理方法中,利用了基于标量椭圆问题的GAMG 法求各个子块矩阵的逆,以提高内迭代运算效率. 近似连续方程的建立为内迭代方法的合理性提供了有效的理论支撑.

摘要： 本文描述了用于改进文件数据的图形显示的系统和方法。在实施方案中，系统通过针对多个数据文件中的每个数据文件执行以下操作来生成所述多个数据文件：识别启动条件；响应于识别启动条件，生成新的数据文件；在新的数据文件中记录设备移动穿过农田的数据，所述数据包括设备在所述记录期间的位置；识别停止条件；以及响应于识别到所述停止条件，存储所述新的数据文件。所述系统使得通过图形用户界面显示与所述农田对应的田地地图。当所述系统通过图形用户界面接收在所述田地地图上选择多个位置的输入时，所述系统针对所述多个位置中的每个所选择的位置识别所述多个数据文件中的对应数据文件，并且通过图形用户界面生成并显示包括所识别的对应数据文件中的位置的地理区域，所述地理区域由所识别的对应数据文件中的一个或多个数据文件中的位置界定。所述系统还可以更新图形用户界面以包括与地理区域对应的数据面板。

摘要： 本说明书公开一种条件数据的确定方法及装置，可以根据条件数据请求获取至少两次条件数据，从而得到至少两个候选条件数据，并从至少两个候选条件数据中确定出一个条件数据，回应该条件数据请求。

摘要： 本发明属于目标跟踪的技术领域，具体涉及一种基于视觉显著度的超像素分割与条件数分块的跟踪方法，在基于视觉显著度的目标跟踪框架中，采用SLIC超像素分割算法来生成目标图像的超像素区域，并确定各个超像素区域中的最大矩形分块，引入条件数，通过平滑度和陡度用来确定分块的模糊程度，实现目标分块的选择性修改，并对分块使用中心关联拓扑模型来进行目标描述，有效的减少了用于特征描述的像素点个数，在目标外观发生运动模糊更好地分离前景与背景，提高了目标跟踪的准确率与实时性。

摘要： 基于条件数理论在多AUV协同导航系统中可观测性分析方法，属于AUV协同导航技术领域。本发明采用非线性系统微分几何李导数理论方法对多AUV协同导航系统的可观测进行分析，利用奇异值分解与谱条件数理论引入可观测度评价函数，得到系统可观测的状态条件，并利用EKF滤波算法在不同观测条件下对系统的协同导航定位精度的影响进行仿真，提高了多AUV协同导航系统的可观测性，提升了其协同定位性能。

摘要： 本发明属于无线通信技术领域，具体的说是一种基于子带等效信道矩阵条件数的混合预编码方法。本发明在基站的预编码中采用混合预编码，根据子带等效信道的条件数大小确定合适的预编码方案，当子带条件数较小时采用混合迫零预编码，当子带条件数较大时采用混频矢量扰动预编码，这样能够以较低的复杂度改善系统的整体误码率性能。

摘要： 本发明提供一种基于条件数加权的高光谱遥感影像丰度估计方法及装置，该方法包括：获取高光谱数据矩阵和端元数据矩阵；使用双正交小波分别对高光谱数据矩阵和端元数据矩阵进行小波包分解，得到对应的小波包树；获取端元数据矩阵对应的小波包树每个节点处的系数矩阵；计算每个系数矩阵的条件数；根据每个条件数计算每个节点的权重；将每个节点对应的高光谱数据矩阵和端元数据矩阵作为最小二乘法的输入，将每次最小二乘法输出的结果乘以对应节点的权重，最后对每个节点进行求和得到丰度估计结果。本发明使用小波包分解后的系数矩阵的条件数加权，可以更大化的利用数据中的有效信息，从而改进最小二乘估计，提高了高光谱遥感影像的解混精度。

摘要： 一种基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统，使用基于反向传播神经网络的半参数摩擦力模型构建广义动量观测器估计机器人受到的外部作用力，通过提升机器人低关节速度下的摩擦力建模准确度，改善了观测器的外力估计精度，结合基于位形雅可比条件数的优化，得到了能有效抑制关节力矩噪声和建模误差对外力估计产生不良影响的机器人位形。满足了在不使用力/力矩传感器的条件下机器人准确感知外力的需求。

摘要： 本申请提出了一种运营条件数据发布方法、货运系统和电子设备，涉及数据管理技术领域。其中，上述运营条件数据发布方法包括：检测中间数据库中存储的数据有效时刻表，数据有效时刻表中包含至少一条运营条件数据以及对应的生效时间。检测到达到第一运营条件数据的生效时间后，将第一运营条件数据发布至运营条件数据库。其中，第一运营条件数据为至少一条运营条件数据中的任意一条。从而，在服务信息变更的情况下，可对变更后的运营条件数据进行提前发布，从而方便用户及时调整运输计划。

摘要： 本公开提供了一种基于地理信息的村镇级空间条件数据测算方法及系统，涉及空间条件数据测算技术领域，该方法包括：确定待进行空间条件数据测算的目标区域，上述目标区域是村级行政区域或镇级行政区域；确定目标区域进行空间条件数据测算的指标；获取指标的原数据；对指标的原数据进行计算处理得到指标的数据；基于指标的数据计算得到目标区域的空间条件数据。本公开摒弃了经济类指标数据繁杂获取过程，实现了多维度多指标的数据统计，形成了全面且规范的数据处理过程，可以适用于较小尺度的地理空间，可以应用于村镇级行政区域。

摘要： 本发明公开了一种矩阵条件数的量子估计方法及装置，方法包括：将目标数据矩阵进行奇异值处理，将目标数据矩阵的最大奇异值和最小奇异值中的一个奇异值作为待处理奇异值、另一个奇异值作为待估计奇异值，将待处理奇异值处理为预设估计值；制备包含目标数据矩阵对应厄米矩阵的各个特征值的量子态；对包含各个特征值的量子态进行估计，得到待估计奇异值对应的待估计特征值，根据预设估计值和待估计特征值确定目标数据矩阵的条件数。利用本发明实施例，能够实现量子算法对矩阵条件数的快速求解的应用，以充分发挥量子计算的优势，并填补线性系统量子计算方向的重要空白。