混合定位

摘要： 为了提高含有障碍物下的路径规划的质量和效率,保证遍历节点少且路径短,提出了一种混合定位算法。算法融合了粒子群算法选择最佳位置的优越性,以提高蚁群算法蚂蚁所在节点与盲节点间距离估计的精度和搜寻速度;根据蚁群算法通过信息素浓度选择遍历节点的特点,规划节点与盲节点之间的最短距离,以增强蚁群信息素的浓度值,提高收敛速度,规划最短路径。实验表明:在不同规模障碍物区域路径搜寻过程中,采用混合定位算法规划路径优于文中其他两种算法,规划路径最短,效率最高。

摘要： 2021年9月23日,由武汉大学成果转化企业浙江德清知路导航研究院研制的音频定位芯片,在德清国际会议中心发布。历时五年,芬兰科学与人文院院士,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任、博士生导师陈锐志教授带领团队,实现了“十三五”重点研发计划项目从攻关到工程化、产业化的飞跃。2016年开始,针对卫星导航定位系统(GNSS)无法室内定位的瓶颈难题,陈锐志带领国家重点研发计划项目“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”团队,突破消费级智能终端室内高精度定位关键技术,自主研发了音频定位成套方案。

摘要： 为保证“十三五”国家重点研发计划“地球观测与导航”重点专项“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”项目(2016YFB0502200)的顺利验收,2021年1月26日上午项目组在武汉市测绘研究院召开了专题会。会议由肖建华院长主持,武汉大学陈锐志教授、王厚之总工、彭明军副院长、总工办、信息中心、地图编研中心以及院创新研究中心负责人参加了会议。会上,项目负责人进行了现场汇报,肖建华院长和陈锐志教授针对性地提出了指导意见和具体要求,会议达到了预期目标。

摘要： 针对相位变换加权可控响应功率算法(SRP-PHAT)在噪声和混响增大时定位性能下降以及运算量大的问题,提出了一种基于改进可控响应功率算法的混合定位算法。首先利用五元十字形阵进行几何定位,得到粗略的定位结果,然后利用引入基于倒谱预滤波的二次互相关算法改进后的可控响应功率算法,在此定位结果的基础上进行精确的二次定位,通过双步定位提高其定位速度。仿真结果表明:混合定位算法在抗混响和抗噪声的能力上要优于几何定位算法和SRPPHAT算法,并且提高了可控响应功率算法的定位速度。

摘要： 随着"十三五"医改的不断深化,伴随而来的医疗资产管理问题日益凸显。在分析无线局域网定位技术的基础上,提出一种优化的基于RSSI定位技术的混合定位方法,并以近年来医疗卫生系统中不断普及的无线局域网为基础,给出了一套可行的医疗资产定位系统组网方案及定位流程,提供基于移动台的位置信息服务,解决庞大医疗系统内的资产管理问题,测试结果表明,利用该方案可有效降低医疗资产管理成本,提升管理效率。

摘要： 混合定位是一种结合锚泊定位和动力定位两者优势而形成的新型定位系统.本文基于势流理论、细长杆理论和PID控制理论,建立了海况环境载荷作用下船体—锚泊—推进器三者联合作用的数学模型,对混合定位系统的定位能力进行了时域模拟研究.计算分析一艘船型浮式保障平台在风、浪、流载荷联合作用下的船体运动响应和推进器推力响应,并与相同海况下动力定位系统进行了对比.研究结果表明,混合定位系统比动力定位系统的定位能力要强,可以取得更稳定、更高的定位精度;它还能显著降低推进器所需推力,有效减少推进器系统燃油消耗,具有较好的安全性和经济性.

摘要： 混合定位是一种结合锚泊定位和动力定位两者优势而形成的新型定位系统。本文基于势流理论、细长杆理论和PID控制理论,建立了海况环境载荷作用下船体—锚泊—推进器三者联合作用的数学模型,对混合定位系统的定位能力进行了时域模拟研究。计算分析一艘船型浮式保障平台在风、浪、流载荷联合作用下的船体运动响应和推进器推力响应,并与相同海况下动力定位系统进行了对比。研究结果表明,混合定位系统比动力定位系统的定位能力要强,可以取得更稳定、更高的定位精度;它还能显著降低推进器所需推力,有效减少推进器系统燃油消耗,具有较好的安全性和经济性。

摘要： 混合定位是指船舶或者海洋浮式结构物既安装锚泊定位,又安装动力定位,从而实现稳定又节能的目的.本文基于势流理论、细长杆理论和PID控制理论,采用时域方法对一艘浮式生产储油卸油装置混合定位瞬态动力响应进行了系统研究,计算研究复杂环境条件风浪流联合作用下,浮体运动响应、锚泊缆索张力响应、推进器推力响应及角度变化情况,评估混合定位能力及系统可靠性.

摘要： 本文对深空网络技术、数据平滑处理以及加权数据融合混合定位算法做了论述，对运动目标航迹平滑算法中的αβ滤波法进行了仿真分析。研究分析了多种定位技术的加权数据融合算法，以及在深空定位中的混合定位应用，以此产生比单一方法测量所得到数据更可靠、更精确的定位信息，做出晟可靠的位置定位决策。

摘要： 本文研究了深空移动通信节点各种定位模式的特点和适用环境条件,提出了一种基于信道瞄准参数与自主图像匹配识别混合定位的算法,构建了优化的数据融合混合定位算法模型.原理仿真模型利用信道瞄准测量AOA仿真参数,建立移动通信节点到空基或地基信标通信节点的向量直线方程;利用观测星图和导航星图间的最佳匹配识别定位获得观测点AOA仿真参数,建立移动节点到已知观测点向量直线方程;然后采用数据融合实现自主式AOA混合定位.定位原理仿真结果表明,算法可降低定位系统资源开销,提高定位精度和可靠性.

摘要： 本文提出了一种利用多径信号的角扩展信息估计直达方向的方法,为定位参数的有效融合提供了依据,增强了混合定位方法的性能.仿真实验验证了该方法的有效性.

摘要： 伴随着移动通信技术和移动互联网的发展浪潮,如何利用无线电定位技术为用户提供更加准确,更加快捷的位置服务已成为一个热门课题.在对无线蜂窝网络定位原理分析的基础上,通过对已有无线电定位方法的研究,提出了一种LTE网络中易移植的,定位精度更高的TOA/AOA/RSRP分离式混合定位方法,最后的仿真结果表明该算法的定位结果更加准确、定位稳定性更高.

摘要： 超宽带(UWB)无线电技术是无线通信领域的一次重大进步.而在普适计算位置感知中,室内高精度定位问题是研究的首要难题.文章首先介绍了目前超宽带技术的发展情况和普适计算的概念.通过分析目前室内定位中存在的问题,给出了一种基于超宽带技术定位通过混合定位算法计算目标位置的模型.

摘要： 本发明涉及一种手机，它具有子母机分离设计，通过蓝牙实现数据交互，并于母机嵌入基站定位芯片，实现定位和位置查询业务。所述子机可以远程操作母机部分功能，如接听、拒绝来电，翻看通话记录，拨打电话，发起定位，一键报警。来电、报警时子机操作界面信号灯启动出现特定组合变化，从而传达相应信息。母机是一个能通过蓝牙和子机进行相关信息交互的特定普通手机。本发明的产品适合制造使用单一号码通信，并帮助母机随时对子机进行定位的手机产品。

摘要： 本发明涉及一种具有自动收集、存储基站信息，并通过特定算法计算出自身位置经纬度信息的移动定位芯片。该芯片根据不同的服务网络有不同的芯片，也可以支持两种或两种以上的多种服务网络。芯片按照宿主手机的MPU指令，启动定位功能，优先通过启动内置的GPS芯片搜索定位信号，如果在一定时限内实现获取位置信息，则直接返回位置经纬度信息；如果没有获取位置信息，则通过手机获取的基站列表，结合存储的历史基站数据，按照特定算法计算的位置信息。本发明的芯片适合用于具有高精度、大容量、快速定位需求的手机。

摘要： 本发明涉及物流产业技术领域，特别是一种基于GPSONE的数字物流系统及其方法。包括通信基站、手机、数据中心、网络、路由器和通信接入子系统，其特征在于，通信接入子系统分别连接于核心业务处理系统和数据库子系统，并通过以太网连接于终端系统。方法步骤：车主和货主分别将定位数据送入通信接入模块，通信接入模块从定位数据存储器提取定位数据；位置解析子系统在地图数据/客户数据存储器提取地图数据/客户数据；GPSONE的物流信息交易系统。利用CDMA1x网络提供的先进的无线通信技术实现定位数据的采集和数据的发送、利用地理信息与管理信息系统相结合的全新的调度平台，实现了对车主与货主，货物与货主的全程信息交流，从而大大加速物流配送效率。

摘要： 本发明公开一种用于医学影像图像的混合虚拟现实重合定位件及混合虚拟现实引导方法，混合虚拟现实重合定位件，包括：与患者胸部预设区域贴合的定位件本体(1)，所述定位件本体(1)上设置有至少三个定位点(2)，所述定位件本体(1)根据患者胸部预设区域的人体特征制作得到，且与所述预设区域的人体特征一致。本发明的定位件本体根据患者胸部预设区域的人体特征制作，与患者胸部预设区域贴合，因此无论是术前拍摄还是术中引导，其位置都不会发生偏移，从而使得术前拍摄的医学影像图像能够在术中直接定位，而由于定位件本体是贴合患者胸部预设区域，因此医学影像图像的重合精度得到了极大提高，节省手术时间且提高手术质量。

摘要： 本发明提供了一种混合定位方法、装置及系统，方法包括：在接收到启动指令时，启动预先设置的初始的定位模式；利用当前的定位模式对当前的位置进行定位，得到当前位置信息；根据该当前位置信息确定是否对当前的定位模式进行切换，在确定对当前的定位模式进行切换时，生成切换指令；根据切换指令携带的目标定位模式，将当前的定位模式切换为目标定位模式；利用目标定位模式重新对当前的位置进行定位，得到当前位置信息，并根据该当前位置信息执行根据该当前位置信息确定是否对当前的定位模式进行切换。根据本方案，可以根据用户需求使用不同的定位模式对当前的位置进行定位，进而可以提高用户体验。

摘要： 一种基于UWB三角定位与指纹信息的室内混合定位方法，首先将定位区域进化划分，并固定定位基站的坐标；为定位区域设置参考点，采集人员携带UWB标签，在参考点采集UWB标签指纹数据，指纹数据包括UWB标签与基站的距离数据，UWB标签与基站间的信道脉冲响应数据；建立指纹数据库，建立区域数据库与UWB信道脉冲响应数据库；采集定位标签的指纹数据，使用指纹信息中的距离信息，判定标签所在区域；根据不同的区域使用不同的定位算法解算标签坐标。本发明通过结合不同的定位算法，缓和了NLOS环境导致定位性能下降的问题，同时减少了计算的复杂度，提升了室内定位NLOS与LOS混合场景下的定位精度。

摘要： 本发明提供了一种混合定位方法、装置及系统，方法包括：在接收到启动指令时，启动预先设置的初始的定位模式；利用当前的定位模式对当前的位置进行定位，得到当前位置信息；根据该当前位置信息确定是否对当前的定位模式进行切换，在确定对当前的定位模式进行切换时，生成切换指令；根据切换指令携带的目标定位模式，将当前的定位模式切换为目标定位模式；利用目标定位模式重新对当前的位置进行定位，得到当前位置信息，并根据该当前位置信息执行根据该当前位置信息确定是否对当前的定位模式进行切换。根据本方案，可以根据用户需求使用不同的定位模式对当前的位置进行定位，进而可以提高用户体验。

摘要： 本发明提供一种混合定位方法和混合定位终端，所述混合定位方法包括步骤：当收到用户发出的定位请求时，混合定位终端首先启动无线通信模块，无线通信模块获得无线网络小区标识号并发送给服务器，服务器根据收到的无线网络小区标号能够查询出终端所在概略位置并返回给用户，用户根据需要随时启动无线电定向装置，最终确定终端位置。所述混合定位终端由中央控制模块、无线通信模块、无线定向模块、电源管理模块以及其它外围电路等模块组成。本发明能够满足用户及时定位的需求，同时提高了定位的精度和准确度。

摘要： 本发明提供一种混合定位方法和混合定位终端，所述混合定位方法包括步骤：当收到用户发出的定位请求时，混合定位终端首先启动普通的辅助定位流程，向服务器请求定位辅助数据，在发送该请求时，将由无线通信模块获得的无线网络小区标识号一并发送给服务器，在得到辅助数据后，GPS信号接收器捕获卫星信号并测量伪距，然后将测量结果和无线网络小区标识号再次发送给服务器，由服务器对数据进行处理。所述混合定位终端由中央控制模块、A－GPS(辅助全球定位系统)模块、无线通信模块、无线定向模块、电源管理模块以及其它外围电路等模块组成。本发明能够满足用户及时定位的需求，同时提高了定位的精度和准确度。

摘要： 本发明属于定位信息处理技术领域，具体为一种基于RTK+蓝牙混合定位的高精度定位终端，包括：定位模块，所述定位模块获取该定位终端的所处位置信息，所处位置信息为低精度位置信息；处理模块，所述定位模块的输出端与处理模块建立连接，所述定位模块将采集的所处位置信息输出至处理模块，所述处理模块将低精度位置信息获取；RTK传感设备，所述RTK传感设备的输出端与处理模块建立连接；在定位模块基础上增加RTK传感设备，来增强定位精度，该高精度定位终端可用于大型体育场馆、会展中心工作人员室内外融合定位，通讯、铁路、电力等巡检人员的野外高精度定位，机场外场人员的室内外高精度融合定位。