卫星导航定位系统

摘要： 数字经济“十四五”规划发布1月12日,国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,明确了“十四五”时期推动数字经济健康发展的相关内容,提出加速空间信息基础设施升级,提升卫星通信、卫星遥感、卫星导航定位系统的支撑能力,构建全球覆盖、高效运行的通信、遥感、导航空间基础设施体系;加快布局卫星通信网络等,推动卫星互联网建设。

摘要： 2021年9月23日,由武汉大学成果转化企业浙江德清知路导航研究院研制的音频定位芯片,在德清国际会议中心发布。历时五年,芬兰科学与人文院院士,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任、博士生导师陈锐志教授带领团队,实现了“十三五”重点研发计划项目从攻关到工程化、产业化的飞跃。2016年开始,针对卫星导航定位系统(GNSS)无法室内定位的瓶颈难题,陈锐志带领国家重点研发计划项目“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”团队,突破消费级智能终端室内高精度定位关键技术,自主研发了音频定位成套方案。

摘要： 当来到一个陌生城市,你首先需要做什么?毫无疑问,大多数人的答案一定是打开导航地图,确定自己和目标地点的距离以及最优路线。尤其是自北斗卫星导航系统推广应用以来,导航定位精度得到有效提升,电子导航地图成为人们出行的必备工具。然而,基于卫星导航定位系统的服务场景却无一例外存在着服务“盲区”——室内空间。每当人们进入写字楼、购物商场、地下车库等室内空间时,GNSS信号无法正常接收,导航定位软件就难免陷入“迷茫”境地。

摘要： 卫星导航定位系统已经成为当今人类社会必不可少的社会资源,有着巨大的军事、社会与经济效益,文章回顾与介绍了我国北斗系统研究、立项、建设与应用的发展的历程,分析了北斗系统的组成及特点.

摘要： 大洋锰结核又称大洋多金属结核,呈结核状,成分以Mn为主,且富含多种其他有色金属,如Ni,Cu,Co等,总组成元素近80种,预计21世纪,大洋锰结核将成为世界重要的有色金属来源。为了能够找到锰结核比较富集、金属品位比较高且便于开采的海区,首先要有性能优良的远洋调查船。调查船吨位一般在1 000 t以上,配有先进的卫星导航定位系统、深海用绞车、起吊设备以及海底地形、深度的测量仪器等。

摘要： 全球定位系统是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。

摘要： @召南:编辑好,读完这期封面故事让我对泉州有了更深的理解,以往只关注泉州的美食,比如面线糊、烧肉粽等,没想到泉州在中国航海史上占有那么重要的地位,原来早在宋代,泉州造船术即已领先世界,那时没有精确的经纬坐标记录,也没有卫星导航定位系统,泉州船员使用指南针导航,给外国人留下了深刻印象,请问除了指南针外,他们还用过哪些“神器”?

摘要： 基于3 dB分支线定向耦合器,设计了一款覆盖全球4大卫星导航系统工作频段的带状线双频四馈等幅移相电路。整个移相电路布局设计在4层电路板上,顶层和底层为接地层,用于将移相电路、低噪声放大电路与天线进行屏蔽,以提升天线抗干扰性能。电路板第二层和第三层分别用于布设L1频段(1521~1621 MHz)和L2频段(1170~1280 MHz)的移相电路,每个频段的移相电路分别由3个带状线的3 dB分支线耦合器和一段长度相差λ/4的带状传输线组成。实测结果表明,该电路在L1频段内传输损耗小于7.5 dB,输出馈电端口的相位偏差在±4°以内;在L2频段内传输损耗小于8.2 dB,输出馈电端口的相位偏差在±5°以内。该移相电路具有双频带、相位特性好、抗干扰性强等优点,能够较好地满足全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systenm,GNSS)定位系统终端设备应用需求。

摘要： 随着无人驾驶技术的不断发展,海量车辆卫星导航定位数据得到不断积累。同时,随着城市道路交通系统的快速发展,道路交通监控和预测在城市交通管理中起着至关重要的作用。其中,轨迹预测已经成为当前的研究热点,精确的目的地预测可以使许多基于位置的服务受益。大部分轨迹预测方法要么只考虑轨迹的时序特征,要么只考虑空间特征,难以有效地结合二者进行预测,所以预测精度有限。在本文中,我们提出了TCL模型(Trajectory-CNN-LSTM),利用CNN在二维空间上提取轨迹的空间特征,利用LSTM提取轨迹的时序特征,并融合两种特征利用深度神经网络进行轨迹预测。基于实际轨迹数据的综合实验表明,提出的方法比现有的多种方法有着更高的精度。

摘要： 从配电自动化对通信可靠性的要求出发,研究了北斗卫星导航定位系统在配电自动化中的应用,包括:保证授时精度、实现导航定位、灾害情况下的短报文通信.结合应用实例,论述了北斗系统对于提高配电自动化性能的可行性,为将来北斗系统在智能电网中的大范围应用提供了依据.

摘要： 随着北斗三号全球系统的建设,北斗卫星导航定位系统的服务将覆盖至全球范围.当前,北斗定位终端和应用平台被广泛使用,但仍存在一些问题,如:无运营商信号区通信困难;城市地区采用传统GSM通信功耗高等.本文采用物联网技术中现阶段快速发展的LoRa技术和NB-IoT技术,探讨了LoRa与NB-IoT的特点,并结合应用场景设计了对应的应用方案,保障了应用平台的正常运行,实现了北斗卫星定位系统与物联网的充分结合,推动了北斗卫星定位系统在不同领域的应用.

摘要： 常规的电离层残差法在解算北斗卫星导航定位系统双频周跳时,由于不敏感组合的存在使得解算出现多值解情况.本文针对常规的电离层残差法解算北斗双频周跳时出现的解的多值问题,通过结合伪距差分约束条件来确定周跳,并结合北斗数据实验,说明该方法可以较好探测北斗小周跳并解决周跳解多值性问题.

摘要： 由于物体的运动状态具有连续性,为了使定位结果更加平滑,卡尔曼滤波算法被广泛应用于卫星导航定位系统(GNSS)中.为了得到最优状态估计值,卡尔曼滤波定位算法需要精确知道观测值的干扰噪声方差.而城市环境下最主要的干扰源之一为多径干扰,因此尽可能准确的估计多径干扰带来的码相位测量误差方差显得非常重要.本文从理论上分析了多径信号及热噪声产生的码相位估计误差方差,给出了多径干扰环境下伪距观测值噪声协方差矩阵,并通过采集分析实际具有多径干扰环境下的数据验证了其合理性.接下来,本文深入分析了在直达径信号消失且多径信号依旧存在的情况下信号电参数的变化特性,并给出了此种情况下的定位精度改善方案.实验结果表明,经过误差消除后,定位精度得到了明显的改善.

摘要： 在卫星导航定位系统中,星载原子钟的钟差预报在维持系统时间同步、满足实时精密单点定位的需求等方面具有重要的作用.目前,钟差预报主要研究的是预报模型,关于钟差数据对钟差预报结果影响的研究还很少.本文基于IGS提供的30s、5min和15min采样间隔的精密钟差数据,分析和研究在预报条件相同时,不同采样间隔的钟差数据对钟差预报效果的影响.以常用的灰色(GM(1,1))模型和二次多项式(QP)模型对不同类型的卫星钟差进行预报和分析,实验表明:相同预报条件下钟差数据的采样率对预报结果有影响,IGS的15min采样间隔的精密钟差数据较另外两种采样间隔的精密钟差数据能得到更好的预报结果.

摘要： 本文从GDOP与星座几何布局的关系出发,结合实际应用场景,提出了有效仰角阈值自适应分阶选星算法.该方法以满足定位要求为前提,基于可见星仰角来初筛卫星,对不同仰角卫星进行合理的取舍,以卫星均匀分布为原则,将在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量,从而大大减少选星时间,有效实现了在组合定位中快速选星.

摘要： 本文从GDOP与星座几何布局的关系出发,结合实际应用场景,提出了有效仰角阈值自适应分阶选星算法.该方法以满足定位要求为前提,基于可见星仰角来初筛卫星,对不同仰角卫星进行合理的取舍,以卫星均匀分布为原则,将在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量,从而大大减少选星时间,有效实现了在组合定位中快速选星.

摘要： 本文从GDOP与星座几何布局的关系出发,结合实际应用场景,提出了有效仰角阈值自适应分阶选星算法.该方法以满足定位要求为前提,基于可见星仰角来初筛卫星,对不同仰角卫星进行合理的取舍,以卫星均匀分布为原则,将在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量,从而大大减少选星时间,有效实现了在组合定位中快速选星.

摘要： 本文从GDOP与星座几何布局的关系出发,结合实际应用场景,提出了有效仰角阈值自适应分阶选星算法.该方法以满足定位要求为前提,基于可见星仰角来初筛卫星,对不同仰角卫星进行合理的取舍,以卫星均匀分布为原则,将在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量,从而大大减少选星时间,有效实现了在组合定位中快速选星.

摘要： 本文对有重力和无重力2种条件下的原子运动轨迹进行了理论分析,通过蒙特卡洛数值模拟计算获得了铯离子束流强度.同时还开展了两种安装方向下的磁选态铯原子钟稳定度测试实验,验证分析结果,提出了筛选星载磁选态铯束管的方法.不同重力环境下的磁选态铯钟稳定度变化估算,为星载铯原子钟安装和在轨运行提供了基础.

摘要： 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法通过记录参考星历的更新时间，记录当前星历的获取时间，并计算与参考星历的更新时间的时间间隔，判断时间间隔是否符合广播星历更新频度值实现卫星导航信号的虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强等优势。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法基于接收机的初始位置，计算所接收的卫星导航信号对应的卫星相对于接收机的概略位置参数，若该概略位置参数不在该接收机的观测视野内，则判断是虚假信号，该方法还进一步通过计算卫星的空间位置的误差距离进行虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强、与接收机的应用方式紧密结合等优势。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航接收机以及利用卫星导航接收机进行定位的方法，该卫星导航接收机包含计数器和控制单元，其中，该计数器由具有一参考时钟频率的参考时钟信号所驱动，该控制单元通过比较在所述卫星导航接收机关机前的一段时间内计数器的计数值的增量和在该段时间内导航系统时间的增量，计算得到指示校准后的参考时钟频率的校准值，然后由该控制单元在所述卫星导航接收机再次开机后根据该校准值产生一个导航系统时间计算值。采用本发明的卫星导航接收机以及利用卫星导航接收机进行定位的方法可以有效地缩短首次定位时间。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航定位器及该卫星导航定位器的应用，包括定位器本体和携带件，携带件的一端铰接定位器本体，另一端通过其上开设的移动槽活动套设在定锁柱的外围，定锁柱固定安装在定位器本体的背面，且携带件分为固定部、移动部和悬挂部，固定部和移动部靠近悬挂部的一侧均设置有调节机构，调节机构包括旋转钮、花键轴和花键套，旋转钮的底部设有一圈环形定位环，环形定位环与定位器本体上嵌设的环形定位槽相适配，花键套转动设置在携带件的内部腔体中，且花键套的外部上下两端分别设置有上围挡和下围挡，上围挡和下围挡之间形成一绕绳腔，绕绳腔内绕设钢丝绳，钢丝绳穿过穿孔固接悬挂部，将固定部、移动部和悬挂部连接为一体。

摘要： 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。

摘要： 本发明提供了一种卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法。该卫星导航接收机包含卫星定位模块、惯性定位模块和融合定位模块。卫星定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第一位置。惯性定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第二位置。融合定位模块提供参考位置，并基于第一位置、第二位置和参考位置三者之间的距离，将第一位置和第二位置融合成为第三位置，并根据第三位置定位卫星导航接收机。本发明的卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法，提供了对应于第一位置和第二位置的权重数据，可以有效提高卫星导航设备的定位精度。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法通过记录参考星历的更新时间，记录当前星历的获取时间，并计算与参考星历的更新时间的时间间隔，判断时间间隔是否符合广播星历更新频度值实现卫星导航信号的虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强等优势。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法基于接收机的初始位置，计算所接收的卫星导航信号对应的卫星相对于接收机的概略位置参数，若该概略位置参数不在该接收机的观测视野内，则判断是虚假信号，该方法还进一步通过计算卫星的空间位置的误差距离进行虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强、与接收机的应用方式紧密结合等优势。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法基于接收机的初始位置，通过对接收的卫星导航信号中的卫星时钟和星历，计算星地距离和修正伪距，比较二者之间的误差距离，若大于预设的门限值则确定为虚假信号。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强、与接收机的应用方式紧密结合等优势。