电动小车

摘要： 整车轻量化技术是当前车企非常关注的一个领域,它不但可以降低车辆的自重,而且还可以提升车辆的动力经济性和续航里程。项目结合当前车企主流的轻量化技术,通过车辆的优化设计探索打造以铝合金、碳纤维等轻质材料为主的电动小车,实现车辆的轻量化,从而进一步降低新能源汽车的成本并提高续驶里程。

摘要： 针对目前已有的行星轮式爬楼小车的爬楼机构没有统一设计标准的问题,对四轮式行星轮爬楼机构进行尺寸优化设计,将标准要求几何化、参数化。基于欧几里得几何学,确定了行星轮爬楼机构的外形尺寸与轮胎尺寸。通过使用AutoCAD中的几何约束进行了尺寸校核,通过SolidWorks进行了运动仿真。研究了优化设计后的爬楼机构在不同尺寸楼梯下的重心起伏。研究结果表明,经过优化设计后的四轮组行星轮式爬楼小车的通过性强,可以满足所有符合标准设计的楼梯。小车的整体体积合适,重心起伏小,安全性高。

摘要： 本文依据当前无线充电技术,设计了一辆无线充电装置的电动小车,文章分析了无线充电的原理以及无线充电方式的论证,完成了电路参数的计算和电路的设计。该车采用5 V直流稳压电源供电,充电电流不大于1 A,该车由超级电容储能,使用TPS63020完成DC-DC变换,提供小车的供电,能够实现小车充电后水平跑以及爬坡的功能。

摘要： 阐述以MSP430单片机作为主控平台,设计一种坡道行驶智能电动小车,采用FC-51红外传感器检测路面黑线信息,反馈到控制系统,通过MSP430PWM调速控制直流电机。软件联调及测试结果表明,小车在坡度为0°~30°的坡道上快速稳定巡线行驶。

摘要： 当今电动车已发生了巨大变化,类型也多种多样.现阶段的电动车供电方案都为锂电池,但锂电池存在充电速度较慢、低温特性差、循环次数有限等缺点,因此该设计提出采用超级电容作为供电模块,通过高速无线充电方案,结合LoRa模块组成LoRaWan,配合云端技术,设计出基于LoRa技术能够自动寻找充电桩的无线充电车的系统.该设计是由发射端和接收端两部分电路构成的系统,LoRa无线模块为辅构成的发射系统,接收端是以STM8L152K4芯片为控制核心,无线充电电压为5 V,供电电流不大于1 A.使用电源容量(法拉电容器)罐超级电容器.实验结果表明,基于LoRa的无线充电小车的整体充电速率高达73％,在无线传输方面也非常稳定.研究表明,基于Lo-Ra的无线充电小车在将来新能源市场中,是重点发展的方向.

摘要： 自动循迹电动小车是一种小型电池供电车辆,能在复杂环形轨道上自主跟踪行驶。电动小车通过感知交流导引线能自动识别行进路线,具有自动循迹、曲线行驶、上坡、下坡等功能,此文阐述了电动小车的结构设计和系统控制方法,小车采用电子元件进行检测控制,结构简单,易于实现,通过测试合理选择出元件参数从而达到预期效果。

摘要： 自动循迹电动小车是一种小型电池供电车辆,能在复杂环形轨道上自主跟踪行驶.电动小车通过感知交流导引线能自动识别行进路线,具有自动循迹、曲线行驶、上坡、下坡等功能,此文阐述了电动小车的结构设计和系统控制方法,小车采用电子元件进行检测控制,结构简单,易于实现,通过测试合理选择出元件参数从而达到预期效果.

摘要： PVC生产系统扩产后，原电动小车的结构及性能已不适合生产系统的需求，主要故障有电动小车大梁变形致使轨轮打滑及脱轨、轨轮磨损压裂、车轴磨损变形、轴承及轴承座碎裂、支撑架垮塌，减速机由于蜗轮蜗杆的制动特性，造成减速机的蜗轮蜗杆磨损严重，齿轮轴断裂和联轴器磨损等。根据以上故障，判断主要原因是原有电动小车设计承载能力为3吨，而生产实际要求承载能力达到5吨左右。文章阐述了针对西部公司电动小车高故障率,如何重新设计改造,延长电石转运小车的运行和维修周期的方法。

摘要： 针对自动化码头立体轨道式分配系统中高速电动小车的制动定位问题,综合轮轨接触及轮轨打滑方面的研究资料,分析轮轨表面状况、车辆运行状况、湿度和温度、轮轨间垂直载荷、车轮和线路等诸多因素对粘着的影响,说明了轨面喷射增粘材料、防滑器以及基于蠕滑率的控制器等提高粘着利用的措施,为高效智能型立体装卸集装箱码头中立体轨道式分配系统高速电动小车的防滑和高精度定位研究提供理论参考。

摘要： 辐照样品传动控制装置是为快中子脉冲堆在辐照电子元器件等样品时，专门研制的设备。它的研制，不仅解决了以往往堆上进行辐照样品时，操作人员必须造近堆体表面才能进行安装的弊病，同时可以缩短停堆时间。在设计上采用了先进的数字控制技术和气动控制技术。机械装置由可移动的电动小车、电动手爪和样品提取装置组成。该文主要介绍了该系统的设计方法、原理和最终结果。

摘要： 本发明涉及一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车，组合式电动汽车包括汽车车体，车体上设有车轮，还包括可自走进出电池仓的电池小车，电池小车上设有电池模块以及插头模块，电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮，行走轮包括主动轮，电池仓内设有承载件，电池小车上设有用于在行走轮脱离地面时与所述承载件承载配合以使电池小车承载放置在电池仓内的承载配合件。由于利用电池小车的自走属性，省去了人工推拉更换，当需要更换电池时，直接将载有电量不足的电池模块的电池小车移出电池仓，而将载有满电的电池模块的电池小车移入电池仓即可，更换较为方便。

摘要： 本发明属于固定结构技术领域，尤其为一种电动葫芦单双梁起重机小车的电动葫芦固定结构，包括工型钢和电动葫芦本体，所述工型钢上焊接有导向杆，所述导向杆的一端设有导向套，所述导向套远离导向杆的一端焊接有连接杆，所述连接杆远离导向套的一端转动安装有滚轮，所述滚轮上设有转杆，转杆远离滚轮的一端设有固定板，所述固定板的底部焊接有箱体，所述箱体的两侧内壁上转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上通过螺纹安装有两个螺纹块，本发明结构简单、使用方便，设置固定电动葫芦的结构，取代传统的焊接方式，能够方便设备的拆卸，同时在滚轮的一侧设有导向杆，防止设备脱轨，增加安全指数。

摘要： 本实用新型涉及一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车，组合式电动汽车包括汽车车体，车体上设有车轮，还包括可自走进出电池仓的电池小车，电池小车上设有电池模块以及插头模块，电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮，行走轮包括主动轮，电池仓内设有承载件，电池小车上设有用于在行走轮脱离地面时与所述承载件承载配合以使电池小车承载放置在电池仓内的承载配合件。由于利用电池小车的自走属性，省去了人工推拉更换，当需要更换电池时，直接将载有电量不足的电池模块的电池小车移出电池仓，而将载有满电的电池模块的电池小车移入电池仓即可，更换较为方便。

摘要： 本实用新型涉及一种电池小车及使用该电池小车的电动汽车，电动汽车包括汽车车体，汽车车体上设有车轮，电池仓内设有供电插座模块，电动汽车还包括可经电池仓的进出口自走进出电池仓的电池小车，电池小车上设有电池模块，电池小车上设有行走轮以及由所述电池模块供电的行走轮驱动装置，电池小车上还设有与所述电池模块连通以用于与所述供电插座模块对应插接的供电插头模块，还设有与所述电池模块连通以用于与相应充电架上的充电插座模块对应插接的充电插头模块，供电插头模块和充电插头模块对应布置在电池小车的不同外侧面上。电池小车可自走进出电池仓，更换较为方便，成本相对较低，自动化程度高。

摘要： 本实用新型涉及一种行走小车及使用该行走小车的电动葫芦，该行走小车包括主板、副板和动力总成，主板和副板通过两根固定杆的两端组成小车架，主板上转动设置有两个间隔分布的主行走轮，副板上转动设置有两个间隔分布的副行走轮，在主板上还转动设置有主板传动齿轮，主板传动齿轮设置在两个主行走轮之间且与两个主行走轮均啮合传动；在副板上安装有与主板传动齿轮镜像设置的副板传动齿轮，两个副行走轮上均设有用于与副板传动齿轮啮合传动的传动齿；在主板和副板之间还设有用于带动主板传动齿轮和副板传动齿轮同步转动的传动装置，该传动装置的动力输入端与动力总成的动力输出端传动连接。该行走小车减少了行走轮打滑和驱动轮啃轨现象的发生。

摘要： 本实用新型公开了一种电动葫芦单双梁起重机小车的电动葫芦固定结构，涉及起重机技术领域，具体为一种电动葫芦单双梁起重机小车的电动葫芦固定结构，包括固定框和横梁，所述固定框的内部设置有支撑座，所述支撑座的外表面设置有双轴电机。该电动葫芦单双梁起重机小车的电动葫芦固定结构，通过第一齿轮、第二齿轮、密封球和第一弹簧的配合设置，在使用的过程中可以通过双轴电机的转动，带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，从而第二齿轮会挤压密封球，从而使密封球脱离出液孔，使润滑剂从出液孔流出到两个齿轮之间，从而起到了提高齿面的抗疲劳性能和降低齿面的磨损的作用，达到了增加起重设备使用寿命的目的。

摘要： 本发明公开了一种电动葫芦及其电动小车、小车驱动牵引装置，小车驱动牵引装置包括两个用于分布于轨道左右两侧的、供车轮装配的车轮座，两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。在电动葫芦移动过程中，即使车轮的轮沿与轨道之间产生了较严重磨损，滚轮还能继续保证正常的左右限位作用，防止车轮出现斜拉、上轨和掉轨问题。

摘要： 本发明公开了一种电动葫芦及其电动小车、小车驱动牵引装置，小车驱动牵引装置包括两个用于分布于轨道左右两侧的、供车轮装配的车轮座，两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。在电动葫芦移动过程中，即使车轮的轮沿与轨道之间产生了较严重磨损，滚轮还能继续保证正常的左右限位作用，防止车轮出现斜拉、上轨和掉轨问题。

摘要： 本发明涉及一种起重机电动小车及使用该小车的起重机，它包括端梁A和端梁B，端梁A和端梁B的下侧分别设置有从动轮A、从动轮B和主动轮，主动轮连接有电机，端梁A和端梁B的上侧设置有主梁A和主梁B，主梁A的上侧两端分别设置有传感器A和传感器B，主梁A的中部左侧设置有光电开关A，主梁B的中部右侧设置有光电开关B，主梁B的中部上侧设置有提示器，主梁A和主梁B中部设置有横梁，横梁上侧依次设置有粉尘检测器、控制器和吸尘器，主梁A和主梁B的上表面一侧设置有主起升机构，主梁A和主梁B的上表面另一侧设置有副起升机构；本发明具有构合理、运行平稳、安全性高、智能化程度高的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种电动葫芦及其电动小车、小车驱动牵引装置，小车驱动牵引装置包括两个用于分布于轨道左右两侧的、供车轮装配的车轮座，两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。在电动葫芦移动过程中，即使车轮的轮沿与轨道之间产生了较严重磨损，滚轮还能继续保证正常的左右限位作用，防止车轮出现斜拉、上轨和掉轨问题。