电动轮自卸车

摘要： 电动轮自卸车的轮边减速器运行约4000小时后,由于差速失效引起两驱动轮受载不同,导致齿轮较长时间过载运行以致损坏出现严重断齿现象。对轮边减速器在差速失效情况下进行不同工况的受载分析,并对减速器进行静强度校核和寿命分析以及差速调整分析,提出减速器在差速失效情况下的对策。

摘要： 韶峰SF3100:1974年开始,湘潭电机厂与鞍山冶金矿山公司、长春一汽、美国WABCO等企业合作研制大型电动轮自却车。经过三年努力,于1977年4月29日,制成我国首台百吨级电动轮车一“韶峰”SF-3100型电动轮自卸车。该车自重93吨,载重108吨,采用4X2后轮驱动。经过近三年的工业运行试验,于1980年8月通过一机部、冶金部鉴定,同意小批生产……

摘要： 电动轮自卸车车厢是装载货物的关键部件之一,其强度是否满载设计和使用要求是确保车辆正常工作的关键所在。为此,本文基于Hyperworks软件平台开展电动轮自卸车车厢强度有限元分析,计算了满载静止工况、满载制动工况、满载转弯工况和满载转弯制动工况下的应力分布情况并进行了强度校核,最终电动轮自卸车车厢的安全系数在四种工况下分别为10.50、9.87、4.16、3.95,满足设计要求和使用要求。

摘要： 目前,国内大部分矿用电动轮自卸车的电驱系统由柴油机带动风机对其辅助传动系统进行散热,并由柴油机的转速来控制散热风机的风量,无法实时变频调节散热功率,致使制动工况下柴油机的油耗增加;另外,其牵引系统采用矢量控制方式,存在工况快速切换下转矩响应慢的问题。对此,文章设计了一种大型矿用电动轮自卸车主辅一体拓扑架构的变流器,并对其主辅一体牵引控制系统进行了研究。在整车牵引控制系统中,主传动牵引采用高动态性能的直接转矩控制算法以驱动两台960 kW的异步电机,辅助传动系统通过带隔离变压器的DC/DC前端控制再到DC/AC的后端变频控制,保证风机和水泵类负载全频率范围稳定运行。目前,装载此主辅一体牵引系统的电动轮自卸车在山西平朔煤矿已稳定运行3571 h,累计行程31632.4 km,运输量达1445276 t,表明了此主辅一体牵引系统可稳定、可靠、高效地工作。

摘要： 电动轮自卸车载质量大且工作环境恶劣,车架作为主要的运输承载结构,其结构安全性要求较高.为研究某型电动轮自卸车车架的结构力学性能,建立了车架有限元模型,并基于惯性释放方法对不同工况下的车架结构进行了强度分析.研究结果表明:绝大部分测点的仿真结果和试验结果的相对误差在10％以内,且强度符合设计要求.在此基础上对车架结构进行了模态分析和频率响应分析,其中车架一阶模态频率为21.3 Hz,车架危险点频率响应激振频率为29.0 Hz,与载荷激励频率无重叠,有效地避免了共振的发生.

摘要： 直流驱动系统的传递效率高且成本低被广泛应用于各类重载运输式自卸车辆.根据直流驱动系统的能量传递路径和结构特点,采用双控制器与显示器相结合的方法对电传动控制系统进行设计.基于整车体量大、控制单元多的特点,采用CAN总线通信设计将各单元实现分布式结构设计.基于控制系统的功能,对各部分控制原理进行分析,并对串励直流电动机的启动、调速、制动等功能控制进行设计.基于分析结果,搭建系统主、从控制单元电路,并分别采用试验模拟控制系统的准确性与可靠性.分析结果可知,系统的控制结构简单高效,信号通信流畅;主回路控制模型工作正常,达到了预期的设计效果;保护和检测电路能让系统更加安全的工作;为此类车辆设计生产提供参考.

摘要： 针对MT5500型电动轮自卸车交流传动控制系统存在电制动力矩不足的问题,提出对其交流传动控制系统进行改进设计。文中介绍了该交流传动控制系统的总体结构及基本功能,研究了对其牵引逆变器、制动斩波回路进行改进设计的具体设计方法,最后通过样机实验对其效果进行了验证,结果表明:通过对该型车交流传动控制系统进行改进设计后,其制动效果得到明显提升,且工作性能稳定,取得了满意的控制效果。

摘要： 交流传动电动轮自卸车电制动系统通常在车速超过5 km/h以上的较高车速制动工况下使用,特别适用于重载下坡时的车速控制,以保证车辆在不同坡度下坡时不能超过坡度/速度表中规定的最大车速.介绍交流传动电动轮自卸车电制动控制原理,分析电制动失效产生的问题;为了更好地分析下坡时所能采用的最大车速,搭建电制动数学模型,获得不同坡度下允许的最大车速数据,该方法相比传统计算方法快速准确,且具有一定的安全裕量,计算结果在自卸车实际工作中得到验证.

摘要： 针对MT5500型电动轮自卸车交流传动控制系统存在电制动力矩不足的问题,提出对其交流传动控制系统进行改进设计.文中介绍了该交流传动控制系统的总体结构及基本功能,研究了对其牵引逆变器、制动斩波回路进行改进设计的具体设计方法,最后通过样机实验对其效果进行了验证,结果表明:通过对该型车交流传动控制系统进行改进设计后,其制动效果得到明显提升,且工作性能稳定,取得了满意的控制效果.

摘要： 露天矿矿用自卸车燃油消耗费用占总成本最高可达1/3,因此燃油消耗分析对矿山降低成本、节能减排以及运输系统的智能化极其重要.但是矿用自卸车燃油消耗估算模型及监测手段均存在精度不高、实用性不强的缺点,进而导致自卸车燃油消耗规律不清、考核指标不准等问题.以某露天矿220 t矿用电动轮自卸车为研究对象,对自卸车驱动力与行驶阻力进行平衡分析,轮边驱动力可简化为滚动阻力、坡度阻力、加速阻力之和;对自卸车发动机功率进行平衡分析,发动机的功率主要分配为滚动阻力功率、坡度阻力功率、加速度功率、非行驶功率和传动系统损失功率.其次,应用车轮—牵引系统—动力转换系统的后向建模,提出一种准确的电动轮自卸车燃油消耗率的估算模型,模拟不同工况条件下自卸车发动机的燃油消耗率,并从理论上归纳自卸车发动机燃油消耗率的多维特征参数为载重、速度、滚动阻力系数、坡度阻力系数和加速度.在此基础上,结合驱动/电制动性能曲线,量化载重、速度、滚动阻力系数、坡度阻力系数对矿用自卸车燃油消耗率、单耗的影响规律;最后,以该露天矿为实例,引入高精度、高可靠的容积式油耗传感器,验证该型矿用电动轮自卸车燃油消耗率估算模型的精度.结果 表明:3条运输干线的矿用电动轮自卸车单耗预测误差分别为4.18％,0.96％,5.88％,验证不同工况条件下的模型精度,且满足现场单耗估算的精度要求,研究成果可应用于不同运输道路燃油消耗考核指标制定及成本预算方案编制,优化露天矿间断开采工艺或半连续开采工艺的燃油消耗量.

摘要： 通过SolidWorks平台建立起某电动轮自卸车的车厢三维模型,根据车厢结构构成采用壳单元与实体单元结合的形式完成车厢结构的有限元网格划分,针对不同工况条件进行分析,确定载荷仿真形式,建立起自卸车车厢的有限元仿真模型.经仿真最终得到车厢在各种工况下的应力云图和位移云图,从而验证车厢结构使用安全性,并为优化车厢结构、提高车厢使用寿命提供理论依据.

摘要： 根据自卸车远程监控与智能诊断的需要，针对某公司SF32601型154T 矿用电动轮自卸车，设计了一种基于CAN 总线的自卸车运行状态监测系统。本文以数字信号处理器TMS320F2812 为核心，引入嵌入式操作系统DSP/BIOS，通过CAN 网络实现了主监测器与自卸车内部控制系统的实时通信，能够采集自卸车各个系统的运行状态参数，进行数据综合处理后传至上位机及液晶显示屏。该系统成功解决了复杂系统的分散信号集中采集的难题，不仅能综合显示自卸车的状态信息，也为自卸车的远程监控、故障预测与诊断奠定了基础。

摘要： 本文分别从平顺性和操纵稳定性两个方面入手，对SF32601重型矿用电动轮自卸车进行了研究计算，对比分析计算结果和相应标准，评价SF32601型电动轮自卸车的平顺性以及操纵稳定性能的好坏。

摘要： 研究了牵引发电机的结构设计,并在Ansoft Maxwell2D软件中建立了发电机瞬态场仿真模型,对发电机空载工况和负载工况的电磁场仿真分析,分析表明该发电机电磁方案设计合理可行.

摘要： 为满足矿山数据管理和显示的需要,本文主要基于以Marvell PXA270为处理器,设计了一种电动轮整车状态处理及显示系统.该系统通过两路CAN总线分别采集发动机以及驱动系统的数据,并且通过RS232接口与车辆称重系统,集中润滑系统通讯信.此外,通过使用PXA270搭建的嵌入式系统,集成度更高,易于在车内安装.所有发动机,驱动系统的数据都在显示屏上显示,使驾驶员能够实时了解车辆的运行状态,最后,该系统在矿山通过一年多的运行调试,证实能够满足用户需求.

摘要： 为满足矿山数据管理和显示的需要,本文主要基于以Marvell PXA270为处理器,设计了一种电动轮整车状态处理及显示系统.该系统通过两路CAN总线分别采集发动机以及驱动系统的数据,并且通过RS232接口与车辆称重系统,集中润滑系统通讯信.此外,通过使用PXA270搭建的嵌入式系统,集成度更高,易于在车内安装.所有发动机,驱动系统的数据都在显示屏上显示,使驾驶员能够实时了解车辆的运行状态,最后,该系统在矿山通过一年多的运行调试,证实能够满足用户需求.

摘要： 为满足矿山数据管理和显示的需要,本文主要基于以Marvell PXA270为处理器,设计了一种电动轮整车状态处理及显示系统.该系统通过两路CAN总线分别采集发动机以及驱动系统的数据,并且通过RS232接口与车辆称重系统,集中润滑系统通讯信.此外,通过使用PXA270搭建的嵌入式系统,集成度更高,易于在车内安装.所有发动机,驱动系统的数据都在显示屏上显示,使驾驶员能够实时了解车辆的运行状态,最后,该系统在矿山通过一年多的运行调试,证实能够满足用户需求.

摘要： 为满足矿山数据管理和显示的需要,本文主要基于以Marvell PXA270为处理器,设计了一种电动轮整车状态处理及显示系统.该系统通过两路CAN总线分别采集发动机以及驱动系统的数据,并且通过RS232接口与车辆称重系统,集中润滑系统通讯信.此外,通过使用PXA270搭建的嵌入式系统,集成度更高,易于在车内安装.所有发动机,驱动系统的数据都在显示屏上显示,使驾驶员能够实时了解车辆的运行状态,最后,该系统在矿山通过一年多的运行调试,证实能够满足用户需求.

摘要： 为满足矿山数据管理和显示的需要,本文主要基于以Marvell PXA270为处理器,设计了一种电动轮整车状态处理及显示系统.该系统通过两路CAN总线分别采集发动机以及驱动系统的数据,并且通过RS232接口与车辆称重系统,集中润滑系统通讯信.此外,通过使用PXA270搭建的嵌入式系统,集成度更高,易于在车内安装.所有发动机,驱动系统的数据都在显示屏上显示,使驾驶员能够实时了解车辆的运行状态,最后,该系统在矿山通过一年多的运行调试,证实能够满足用户需求.

摘要： 本申请提供一种矿用自卸车电动轮及矿用自卸车，涉及工程机械技术领域。该矿用自卸车电动轮包括：牵引电机、以及与牵引电机固定连接的机架，在机架上设置了至少一个通风装置，该通风装置穿设过机架的两面，各通风装置均位于机架与牵引电机的连接区域内；通风装置用于将牵引电机中的冷却风出风经通风装置疏散至电动轮外的大气中，这样使得冷却风在通过矿车后桥吹入牵引电机后，并在对牵引电机进行冷却处理后，可以直接通过机架上设置的通风装置将冷却风散入电动轮外的大气中，可以满足冷却通风机对牵引电机进行降温冷却的要求，从而无需在矿车后桥壳内安装隔离板，进而可以增大矿车后桥的操作空间；另一方面可以极大地简化电动轮的内部结构。

摘要： 本实用新型公开了一种电动轮焊接式半轴、电动轮及矿用自卸车，其中，电动轮焊接式半轴包括太阳轮、钢管和花键套；所述钢管两端分别与所述太阳轮、花键套通过焊接的方式连接成一体，用于将整体式半轴设置为分体焊接式结构。本实用新型结构合理，可极大地降低生产难度以及生产成本。

摘要： 本发明提供一种电动轮自卸车用后桥壳及电动轮自卸车，包括筒状的后桥壳体，所述后桥壳体的内壁上固定设置有至少一个周向布置的环向加强筋及至少一个轴向布置的轴向加强筋，所述轴向加强筋与所述环向加强筋交错布置。本发明提供的电动轮自卸车用后桥壳及电动轮自卸车，通过设置交错布置的轴向加强筋及环向加强筋，可提高后桥壳刚度及抗疲劳强度，使后桥壳不容易变形，延长其使用寿命，保证电动轮自卸车的正常工作。

摘要： 本发明提供一种电动轮自卸车后桥门及电动轮自卸车，包括后桥门板，所述后桥门板上设置有通风栅，构成所述通风栅的多个栅板斜向上设置，以使所述后桥门板内侧的气流沿所述通风栅斜向上流动排出。本发明提供的电动轮自卸车后桥门及电动轮自卸车，通过在后桥门上设置导向方向斜向上的通风栅，可将车体内的气流向上导出车体外，而不会导致地面上的尘土飞扬，影响前后车辆运行。同时，导向方向斜向上的通风栅可减少路面上的砂石进入后桥内部的概率，保证后桥壳内的牵引电机等正常工作。

摘要： 本发明提供一种矿用电动轮自卸车控制系统及矿用电动轮自卸车，其中，矿用电动轮自卸车控制系统包括：发电机，与柴油机同轴连接；电动机，与轮边减速器连接，所述轮边减速器能够带动所述电动机发出三相交流电；电控柜，分别与所述发电机和电动机电性连接，用于将所述电动机所产生的三相交流电整流和逆变后传递给所述发电机，使所述发电机带动所述柴油机正转。本发明能够节省能源。

摘要： 一种电动轮自卸车的电动轮加、放油结构，包括依次连接、形成加油管路的过渡接头Ⅰ、过渡接头Ⅱ、输油软管、隔壁接头、快速接头，所述过渡接头Ⅰ与电动轮油箱连接，所述隔壁接头固定在支撑板上，所述支撑板固定于后桥的检修口附近。本发明结构简单，操作简便，工作可靠，可解决电动轮加油时受到污染以及放油时对后桥内部污染的问题。

摘要： 本实用新型提供一种矿用电动轮自卸车控制系统及矿用电动轮自卸车，其中，矿用电动轮自卸车控制系统包括：发电机，与柴油机同轴连接；电动机，与轮边减速器连接，所述轮边减速器能够带动所述电动机发出三相交流电；电控柜，分别与所述发电机和电动机电性连接，用于将所述电动机所产生的三相交流电整流和逆变后传递给所述发电机，使所述发电机带动所述柴油机正转。本实用新型能够节省能源。

摘要： 本实用新型提供一种电动轮自卸车后桥门及电动轮自卸车，包括后桥门板，所述后桥门板上设置有通风栅，构成所述通风栅的多个栅板斜向上设置，以使所述后桥门板内侧的气流沿所述通风栅斜向上流动排出。本实用新型提供的电动轮自卸车后桥门及电动轮自卸车，通过在后桥门上设置导向方向斜向上的通风栅，可将车体内的气流向上导出车体外，而不会导致地面上的尘土飞扬，影响前后车辆运行。同时，导向方向斜向上的通风栅可减少路面上的砂石进入后桥内部的概率，保证后桥壳内的牵引电机等正常工作。

摘要： 本实用新型提供一种电动轮自卸车用后桥壳及电动轮自卸车，包括筒状的后桥壳体，所述后桥壳体的内壁上固定设置有至少一个周向布置的环向加强筋及至少一个轴向布置的轴向加强筋，所述轴向加强筋与所述环向加强筋交错布置。本实用新型提供的电动轮自卸车用后桥壳及电动轮自卸车，通过设置交错布置的轴向加强筋及环向加强筋，可提高后桥壳刚度及抗疲劳强度，使后桥壳不容易变形，延长其使用寿命，保证电动轮自卸车的正常工作。

摘要： 电动轮自卸车的电动轮加、放油结构，包括依次连接、形成加油管路的过渡接头Ⅰ、过渡接头Ⅱ、输油软管、隔壁接头、快速接头，所述过渡接头Ⅰ与电动轮油箱连接，所述隔壁接头固定在支撑板上，所述支撑板固定于后桥的检修口附近。本实用新型结构简单，操作简便，工作可靠，可解决电动轮加油时受到污染以及放油时对后桥内部污染的问题。