电机驱动器

摘要： 无刷电机及其驱动器在大型医疗上的设备应用越来越广泛。为了设计更好的医疗设备、造福患者,研发人员需要对驱动器有更深的理解和更好的选型及应用。需要理解无刷电机及驱动器的工作原理,清楚大型医疗设备对无刷电机驱动器的要求和实现方式,如安全性、可靠性、通讯等。在医疗设备开发中,驱动器的应用有多种方案,它们各具特点,包括通用驱动器,板载驱动器、自主研发驱动器。随着技术的发展,无刷电机驱动器在大型医疗设备的应用,出现了新的趋势,如:小型化、一体化、模块化和集成化。

摘要： 随着电机驱动器功率密度的不断提升,散热优化问题已成为其可靠性设计面临的主要问题之一。为了提升高功率密度化电机驱动器的热可靠性,依据高功率密度化驱动器层间隙传热模式分析以及热源分析,提出热-结构改进设计方案,然后单独针对功率模块进行散热优化,建立了散热器模型,给出了基于散热器的散热优化方案,采用遗传算法对散热器关键参数进行设计,得到散热器最优结构和参数,最后通过仿真和实验验证了所提出散热优化方案的可行性和有效性,能够为高功率密度电机驱动器的热可靠性设计提供依据。

摘要： 为实现对高超声速飞行器横滚角度数值、纵滚角度数值的同步控制,使飞行器元件呈现出相对平稳的运动状态,设计基于微分几何反馈线性化的高超声速飞行器控制系统;利用电源管理模块电路,更改电机驱动器元件的连接形式,根据螺旋桨转动速率,调试IMU惯性传感器、GPS定位、PID控制器三类下级硬件设备的实时运行状态,完成高超声速飞行器控制系统的主体应用结构设计;按照飞行器运动轨迹的微分处理结果,计算控制向量反馈指标的具体数值水平,再通过解析几何信号的处理方式,确定线性化姿态解算表达式,实现基于微分几何反馈线性化的飞行器控制程序设计,结合相关硬件应用设备,完成对高超声速飞行器控制系统的研究;实验结果显示,当实验时间为14 s时,实验组横滚角度数值与理想角度数值之间的差值最大为3°;当实验时间为6 s时,实验组纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值最大为4°,微分几何反馈线性化原则能够有效控制横滚角度数值、纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值水平,在促进高超声速飞行器平稳运动方面具有较强的可行性价值。

摘要： 我国人口老龄化趋势愈发明显,电动轮椅市场需求将快速增长.针对电动轮椅中使用的大容量、长续航锂电池,设计一种电机驱动器,将锂电池输出的较高直流电压转化成24V直流电压驱动电机,并能够实现电机调压调速功能.

摘要： 2020年12月2日,万丰集团与卧龙电气驱动集团在万丰航空小镇正式签署战略合作协议。双方约定在电动航空产业、轮毂电机、新能源电驱产业的镁合金材料应用及推广等方面加强合作,实现资源共享,促进共同发展。万丰集团总裁陈滨与卧龙集团总裁陈嫣妮进行了会谈并达成共识,双方在航空电机驱动器及电机轻量化等领域具有广阔的合作空间,达成战略合作后,将在电动飞机、镁合金轻量化、航空电机等领域实现优势互补,共筑大交通产业发展新蓝图。

摘要： 国际能源署(IEA)估计,电机功耗占世界总电力的45%以上。因此,找到最大化其运行能效的方法至关重要。能效更高的驱动装置可以更小,并且更靠近电机,从而减少长电缆带来的挑战。从整体成本和持续可靠性的角度来看,这将具有现实意义。宽禁带(WBG)半导体技术的出现将有望在实现新的电机能效和外形尺寸基准方面发挥重要作用。

摘要： 国际能源署(IEA)估计,电机功耗占世界总电力的45%以上。因此,找到最大化其运行能效的方法至关重要。能效更高的驱动装置可以更小,并且更靠近电机,从而减少长电缆带来的挑战。从整体成本和持续可靠性的角度来看,这将具有现实意义。宽禁带(WBG)半导体技术的出现将有望在实现新的电机能效和外形尺寸基准方面发挥重要作用。

摘要： 针对永磁同步电机高速运行模式下无位置传感器技术,文中研究了滑模观测器、龙伯格观测器、模型参考自适应系统3种无感估算算法.滑模观测器算法稳定性较好,但是由于系统不连续开关量的存在,不利于提取有效反电势.通过加入滤波器,能有效提取反电动势.龙伯格算法简单,但是反电动势耦合会导致一些干扰信号.为了工程实现,需要加入锁相环,使得估算更加准确.模型参考自适应系统相对复杂,故基于波波夫稳定性理论设计了反馈自适应律.文中对3种无感观测器算法进行了仿真分析,结果显示,滑模观测器算法鲁棒性最好,对比龙伯格算法,参数更少且利于工程实现;模型参考自适应观测器的自适应律设计复杂,由于需要两套模型进行计算,对控制器性能要求高且不利于工程实现.

摘要： 针对电机驱动的测试需求,提出了一种可重构测控系统设计方案。该方案以STM32为底层硬件架构核心处理器,基于LabVIEW的上位机设置相应的配置参数,实现对电机驱动器的测试工作,通过上位机的配置与下位机硬件模块的调用,完成不同流程的测试工作,并可进行人机交互显示工作状态和测试结果。实验表明所提出的方案具备较好的重构能力,能够满足电机驱动器的多种测试需求,降低了企业的研发成本,提升了测试系统的通用性。

摘要： 电机驱动系统高压直流端电磁干扰(EMI)抑制是电动汽车电磁兼容设计的关键技术之一。目前行业内针对该端口的EMI抑制通常采用基于经验试错法,缺乏一套精确的系统级EMI仿真预测模型进行定量的电磁兼容风险评估。文章研究了电机驱动系统EMI传导干扰路径,提出了一种基于矢量匹配法的电机高频等效电路建模方法和一种基于时域提取法的系统等效干扰源建模方法,并建立了电机驱动系统传导干扰高频电路模型。基于一台实际乘用车电驱系统进行仿真实验,结果显示,在150 kHz~10 MHz频率范围内,预测结果与实际结果的误差小于6 dB,表明该模型能够精确预测系统高压直流端EMI滤波抑制前后的传导干扰水平,可以有效指导电机驱动系统电磁兼容正向设计。

摘要： 通过功率器件发热原理的分析和散热计算,以及赛米控水冷散热器先进技术的介绍,探讨了功率器件散热器的选择和设计原则,摸索了解决电动无人作战平台和电动装甲车辆电机驱动器散热关键技术新的途径.如何在保证功率器件工作在安全的温度范围内,达到体积小、质量轻、功效高、产品有很好的可靠性,这需要能紧跟国际上的先进技术,在车用电机驱动器的热分析和散热器的设计上下些功夫,不断提升设计能力.

摘要： 由于电动汽车对于电机和电机驱动器具有功率密度高、输出电压变化范围大、过载能力强、运行效率高和冷却性能好等约束，特别是从性能和冷却要求上对电机驱动器提出了更高的要求，因此一个良好的电机驱动器冷却系统的设计是必需的。将电机驱动器看作均质发热体，实验得出驱动器核心处温度与对应区域冷却流道处的温度，结合仿真分析，可以得到驱动器的温度分布云图。通过分析计算表明设计的驱动器冷却系统满足冷却要求。

摘要： 标距调整的精度影响着材料试验的结果。本文研究了全自动引伸计的基本结构、SDA/11电机驱动器的工作原理和控制过程。SDA/11电机驱动器采用步进工作模式,可以精确地调整标距,通过RS232通信口实现参数设置和运行状态的监测。调整PID参数可以改善系统的动态性能,在PC机上可以观测到调试结果。

摘要： 本文针对几百台电机驱动器集中控制问题,提出一种多级总线通信系统设计方案.详细阐述了总体设计思路,给出了RS485实用接口电路,软件通信协议基本格式和通信过程.结果表明经济、实用、抗干扰能力强,工业现场运行良好.

摘要： 电动汽车电机在低转速大电流过载输出时,驱动器IGBT模块结温会迅速攀升并很容易超出安全工作区从而导致失效.如果在系统设计阶段,利用散热回路的瞬态热阻特性,并通过仿真计算精确控制低速下的电流输出,将能够更好地提高电动车驱动系统的可靠性和功率密度.本文首先介绍了IGBT模块和散热器的瞬态热阻特性;然后分析了在电动车电机驱动器在低速与常速下电流过载输出对IGBT模块结温温升的影响;最后介绍了如何用英飞凌IPOSIM仿真工具对过载输出时IGBT模块结温进行仿真,以及不同工况下IGBT瞬时结温的仿真结果.本文可对电动车电机驱动器设计中IGBT输出限值的动态选取提供参考依据.

摘要： 本文介绍了一种基于FPGA的电机检测系统设计方案，阐述了具体的硬件设计思想及其VHDL程序实现。电机检测系统能够对电机驱动器的输入指令脉冲和编码器的反馈脉冲进行实时检测，实现了电机的闭环控制，改进了运动系统的精度，缩短了调试周期。文中提出的电机检测系统具有结构紧凑、界面直观等特点，目前已应用于具体的工程项目——粘片机的研制中。

摘要： 本文介绍了无刷交流电机的计算机控制系统，该系统基于崮高公司的GE-40-PV型运动控制卡，实现了一系列复杂的运动控制功能：简述了GB-400-PV控制卡的基本特点，并给出了在位置模式下，使用Visual Basic编程语言对运动控制卡进行控制，从而实现无刷电机快速运动的方法。

摘要： 本文介绍了无刷交流电机的计算机控制系统，该系统基于崮高公司的GE-40-PV型运动控制卡，实现了一系列复杂的运动控制功能：简述了GB-400-PV控制卡的基本特点，并给出了在位置模式下，使用Visual Basic编程语言对运动控制卡进行控制，从而实现无刷电机快速运动的方法。

摘要： 本文介绍了无刷交流电机的计算机控制系统，该系统基于崮高公司的GE-40-PV型运动控制卡，实现了一系列复杂的运动控制功能：简述了GB-400-PV控制卡的基本特点，并给出了在位置模式下，使用Visual Basic编程语言对运动控制卡进行控制，从而实现无刷电机快速运动的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于盘驱动器的电机功率控制器。更具体地说，本发明涉及一种包含电机功率控制器的盘驱动器，以及用于控制盘驱动器的电机功率的方法。像膝上型计算机那样的便携式计算机、或是像DVD播放器那样的便携式音频/视频系统、或是其它便携式设备通常用电池电源来运行。确定电池寿命的一个重要因素是盘驱动器。由此，为了最大化电池的寿命时间，要提高该盘驱动器的效率。本发明提供一种用于盘驱动器、特别是用于便携式设备中的盘驱动器的电机功率控制器，包括定义了所述盘驱动器的至少两个运行状态的装置，第一运行状态连续地运行所述盘驱动器的电机，而第二运行状态在每个数据操作开始时加快旋转所述电机，并且在每个数据操作结束时减慢旋转所述电机。该电机功率控制器包括当确定时间间隔长于预定时间段而没有任何数据请求时，将所述盘驱动器从所述第一运行状态转换为所述第二运行状态的装置。而且，该电机功率控制器包括当确定连续数据请求之间的预定数量的时间间隔的全部或每一个都比所述预定时间段短时，将所述盘驱动器从所述第二运行状态转换为所述第一运行状态的装置。

摘要： 本发明涉及一种用于盘驱动器的电机功率控制器。更具体地说，本发明涉及一种包含电机功率控制器的盘驱动器，以及用于控制盘驱动器的电机功率的方法。像膝上型计算机那样的便携式计算机、或是像DVD播放器那样的便携式音频/视频系统、或是其它便携式设备通常用电池电源来运行。确定电池寿命的一个重要因素是盘驱动器。由此，为了最大化电池的寿命时间，要提高该盘驱动器的效率。本发明提供一种用于盘驱动器、特别是用于便携式设备中的盘驱动器的电机功率控制器，包括定义了所述盘驱动器的至少两个运行状态的装置，第一运行状态连续地运行所述盘驱动器的电机，而第二运行状态在每个数据操作开始时加快旋转所述电机，并且在每个数据操作结束时减慢旋转所述电机。该电机功率控制器包括当确定时间间隔长于预定时间段而没有任何数据请求时，将所述盘驱动器从所述第一运行状态转换为所述第二运行状态的装置。而且，该电机功率控制器包括当确定连续数据请求之间的预定数量的时间间隔的全部或每一个都比所述预定时间段短时，将所述盘驱动器从所述第二运行状态转换为所述第一运行状态的装置。

摘要： 本发明涉及一种用于存储纺织机的电动驱动器(1)的工作状态数据的方法，所述纺织机包括多个由独立电机驱动的工作站。控制设备(2)与所述驱动器(1)相关联，所述控制设备包括处理器(4)和非易失存储器(7)，表征驱动器(1)的工作状态数据的故障编码存储在集成到处理器(4)内并配置为非易失存储器的闪存(7)中。

摘要： 本发明公开一种电机驱动器供电缺失的保护方法和电机驱动器。其中，电机驱动器供电缺失的保护方法在无刷直流电机工作在弱磁调速模式下电机驱动器的电源端发生供电缺失时对控制器的与电机进行保护，在电压下降至第一预设电压，控制逆变桥对应工作以对电机绕组进行周期性短路和开路控制，电机转速下降，同时其产生的反向电动势会对母线电容进行充电，直流母线电压上升，当直流母线的电压上升至第二预设电压时，控制逆变桥对应工作以对电机绕组进行短路控制，进而控制直流母线电压下降至第三预设电压，防止母线电压过高损坏母线电容与降压电路，从而解决了无刷直流电机处在弱磁状态下发生供电缺失时，常规的保护方法失效的问题。

摘要： 本发明公开了一种电机驱动器，包括桥式功率驱动电路，其各桥臂的开关管均采用场效应管，在一桥臂上输出PWM信号时，对应的桥臂上产生续流电流，所述对应的桥臂上产生续流电流期间，通过控制电路使对应桥臂上场效应管导通；公开了一种具有上述电机驱动器的车辆；公开了电机驱动器的控制方法；还公开了该控制方法在车辆上的应用。上述驱动器和具有上述驱动器的车辆，上述驱动器的控制方法及应用，使电机驱动器的温升大大地降低，减少了驱动器的故障率；该发明节约了电池的能量消耗，提高了电池的使用效率，提高了车辆的行驶里程数。

摘要： 本发明涉及一种应用于电机驱动器的CANopen通讯方法、装置及电机驱动器，所述方法包括以下步骤：接收外部应用通过CANopen通讯协议发送的原始SDO请求，该原始SDO请求为基于批量SDO控制机制生成的批量SDO请求；对所述原始SDO请求进行预处理后，缓存入SDO请求队列中；逐次提取所述SDO请求队列中的SDO请求，并进行相应处理，生成控制指令和应答消息，直至SDO请求队列为空。与现有技术相比，本发明具有提高效率、避免SDO请求丢失等优点。

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于电机驱动器的控制装置、电机驱动器及高空作业车，其中电机驱动器包括用于与电池连接的电池侧和用于与电机连接的电机侧，上述控制装置包括：电流吸收模块，用于吸收电机产生的回馈电流；第一开关模块，串接于电池侧和电机侧之间的供电电路；第二开关模块；以及处理器，被配置成：确定电池处于禁止充电状态；确定电机产生回馈电流；以及控制第一开关模块关断从电机侧向电池侧的导通，并控制第二开关模块切换到导通状态，以使得电流吸收模块吸收回馈电流。本发明可有效降低低温时脉冲充电带来的风险。

摘要： 本实用新型涉及用于电机驱动器（12）的手柄（1）和用于断路器的电机驱动器（12）。所述电机驱动器（12）包括传动轴，所述传动轴限定第一轴线。所述手柄（1）包括第一部分（3）和第二部分（4），所述第一部分（3）固定地连接到所述传动轴且能围绕所述第一轴线旋转，所述第二部分（4）能相对于所述第一部分（3）围绕第二轴线旋转，所述第二轴线相对于所述第一轴线偏移。

摘要： 本实用新型涉及一种步进电机驱动器的底座及步进电机驱动器，其中底座包括底板和侧板，底板和侧板与步进电机驱动器的壳体配合形成容纳腔，容纳腔用于放置步进电机驱动器的电路板；底板的正面的至少一部分构成容纳腔的底部，底部上设有导电连接件，导电连接件与电路板上的接地件电连接，接地件与电路板上各待接地的电路电连接；底座还包括设置于底板上并与导电连接件电连接的至少一个接地端子，至少一个接地端子与外部环境相通作为步进电机驱动器的对外接地端。通过底座上设有彼此电连接的导电连接件与接地端子，导电连接件用于与电路板上各待接地的电路电连接，接地端子用于与外部接地线连接；实现步进电机驱动器的接地，保证电气安全。

摘要： 本实用新型提供一种抱闸控制电路、驱动器电路、电机驱动器及电机控制系统，抱闸控制电路包括抱闸接口，抱闸接口的第一端(11)与电源相连接，抱闸接口的第二端(12)通过开关单元(13)与地连接，开关单元(13)导通时，第二端(12)接地；开关单元(13)与控制单元(15)相连接，控制单元(15)控制开关单元(13)的导通或断开；电源还与稳压扩流电路(14)连接，稳压扩流电路(14)通过控制单元(15)连接开关单元(13)，当控制单元(15)接收到相应控制信号后，稳压扩流电路(14)驱动开关单元(13)导通，抱闸装置松开，实现了稳定可靠的抱闸控制，且占用体积小，能够被内置于电机驱动器内部。